一种揭料机构及揭料式贴补强机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种揭料机构及一种揭料式贴补强机，所述揭料机构包括：压料组件，所述压料组件包括在垂直方向上运动的气缸；揭料组件，所述揭料组件包括水平揭料单元及垂直揭料单元，所述垂直揭料单元包括吸取装置；物料支撑组件；料带夹持组件，所述料带夹持组件包括料带输送单元及用于夹紧料带的夹持单元；拉料组件，所述拉料组件包括水平拉料单元及拉料传输单元；输送组件，所述输送组件包括多个以供料带穿过的输送单元；收料组件，所述收料组件包括取料单元及收料单元。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是提高揭料过程的精度及效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业加工
，更具体地，本技术涉及一种揭料机构及揭料式贴补强机的设计及结构。
技术介绍
在实际工业生产及加工过程中，物料的形式多种多样。以用于贴补在FPC板上来增强FPC板的强度的补强板为例，补强板上通常具有热硬化胶等胶体，在实际生产中通过融化其上的胶体来与FPC板粘接。这就要求补强板上的胶体要保持完整清洁的状态，考虑这一应用特性，通常将补强板与离型纸组成料带或料卷。在生产加工的过程中，分离补强板与离型纸，将补强板贴合在FPC板上，再对FPC板进行热加工来完成补强板与FPC板贴合的过程。现有技术中对于此种料带进行分离的处理方式需要进行人工干预，但往往存在机械程度化较低，效率不高，无法进行批量化处理，无法满足日益增长的生产需要的缺点。专利技术人基于这一背景提出了一种揭料机构，提高了揭料过程的生产效率。
技术实现思路
本技术的一个目的是提高揭料效率及精度，降低加工成本。根据本技术的一个方面，提供一种揭料机构，包括压料组件，所述压料组件包括在垂直方向上运动的气缸，所述气缸用于压紧物料；揭料组件，所述揭料组件包括水平揭料单元及垂直揭料单元，所述垂直揭料单元包括用于吸取料带上的物料的吸取装置，所述水平揭料单元用于带动垂直揭料单元、其上的吸取装置及吸取装置吸取的物料进行水平移动；物料支撑组件，所述物料支撑组件上包括用于承载物料的物料支撑平台；料带夹持组件，所述料带夹持组件包括料带输送单元及用于夹紧料带的夹持单元，所述夹持单元设置有开口；拉料组件，所述拉料组件包括水平拉料单元及拉料传输单元，所述水平拉料单元用于带动拉料传输单元，所述拉料传输单元用于带动料带移动；输送组件，所述输送组件包括多个以供料带穿过的输送单元；收料组件，所述收料组件包括取料单元及收料单元，带有物料的料带经由取料单元至所述压料组件，所述压料组件的气缸向下运动压紧料带，所述揭料组件的垂直揭料单元向下运动，所述垂直揭料单元上的吸取装置吸取料带上的物料，所述垂直揭料单元缩回，物料在所述垂直揭料组件的带动下脱离料带，所述水平揭料单元带动所述垂直揭料单元及其吸取装置吸取的物料至所述物料支撑组件的上方，所述垂直揭料单元向下运动将物料放置在所述物料支撑组件上，所述压料组件松开料带，所述料带夹持组件的夹持单元闭合开口夹紧料带，料带经由拉料组件的所述拉料传输单元及所述料带夹持组件的料带传输单元，所述拉料组件的水平拉料单元水平向后移动，带动所述拉料传输单元向后移动，所述拉料传输单元上的料带随之移动一个物料的距离，并随着所述输送单元回收至所述收料单元。优选地，所述揭料组件的水平揭料单元为滑台气缸或电缸，所 述垂直揭料单元为气缸或电缸。优选地，所述吸取装置为吸嘴。优选地，所述物料支撑组件上设置有用于吸取物料的吸孔，所述吸孔的排列方式可根据实际情况及需要进行设计。优选地，所述物料支撑组件上设置有用于检测物料是否到位的光纤检测装置或其他种类的检测装置。光纤检测单元的设置增加了揭料机构的精度，提高了生产效率。优选地，所述料带输送单元为滚轮。优选地，所述拉料组件的水平拉料单元连接上面板，上面板下面安装拉料传输单元。优选地，所述水平拉料单元为滑台气缸或电缸。优选地，所述拉料传输单元为滚轮。根据本技术还提供一种具有以上特征的揭料机构的揭料式自动贴补强机。本技术的技术效果在于，本技术根据压料组件，揭料组件，物料支撑组件，料带夹持组件，拉料组件，输送组件及收料组件组合成揭料机构，本技术的各个组件结构精简，组装方便，成本较低，适用于工厂大批量使用，拉料组件等组件的移动距离可以根据料卷的长度间距调节，适用于多种类型的料带及料卷。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是揭料机构部分结构的示意图。图2是揭料机构的收料组件的立体图。图3是揭料机构的侧视图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据本技术的一个具体实施例，提供一种如图1、2、3所示的揭料机构，所述揭料机构包括有压料组件1、揭料组件2、物料支撑组件4、料带夹持组件5、拉料组件3、输送组件6及收料组件15。其中压料组件1，包括在垂直方向上运动的气缸，所述气缸用于压紧物料，在实际应用中上述气缸也可被替换为电缸；揭料组件2，包括水平揭料单元9及垂直揭料单元10，所述垂直揭料单元10包括用于吸取料带上的物料的吸取装置，所述水平揭 料单元9用于带动垂直揭料单元、其上的吸取装置及吸取装置吸取的物料进行水平移动。上述水平揭料单元9为在水平方向上前后移动，垂直揭料单元10在垂直方向上带动吸取装置上下移动，本具体实施例中的水平揭料单元9为滑台气缸，垂直揭料单元10为气缸，在具体应用中也可将滑台气缸及气缸替换成电缸等其他机构，本具体实施例中的吸取装置为吸嘴；物料支撑组件4，所述物料支撑组件4上包括用于承载物料的物料支撑平台。本具体实施例中物料支撑平台包括固定块，在固定块中设置有用于检测物料是否到位的光纤检测装置。然而在实际应用中不应局限于检测装置的种类，具体设置方式及位置，只要是将检测装置与物料支撑平台相结合用于对物料进行检测的，都应属于本技术的保护范围；料带夹持组件5，所述料带夹持组件包括料带输送单元14及用于夹紧料带的夹持单元13，所述夹持单元设置有开口，本具体实施例中的料带输送单元14为滚轮；拉料组件3，所述拉料组件包括水平拉料单元11及拉料传输单元12，所述水平拉料单元11用于带动拉料传输单元，所述拉料传输单元12用于带动料带移动，水平拉料单元11在水平方向上前后移动，在本具体实施例中，水平拉料单元为滑台气缸，但在实际应用中也可替换成气缸或电缸等其他机构；输送组件6，所述输送组件包括多个以供料带穿过的输送单元，本具体实施例中，输送单元由三个滚轮组成，在实际应用中也可由多个滚轮机构组成；收料组件15，所述收料组件包括取料单元7及收料单元8，在本具体实施例中，取料单元为取料盘，收料单元为滚轮。在本具体实施例中，料带的运动路线为，带有物料的料带经由取料单元7至所述压料组件1，所述压料组件1的气缸向下运动压紧 料带，所述揭料组件2的垂直揭料单元10向下运动，所述垂直揭料单元上的吸取装置吸取料带上的物料，所述垂直揭料单元10缩回，物料在所述垂直揭料单元10的带动下脱离料带，所述水平揭料单元9带动所述垂直揭料单元10及其吸取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种揭料机构，其特征在于，包括：压料组件(1)，所述压料组件包括在垂直方向上运动的气缸，所述气缸用于压紧物料；揭料组件(2)，所述揭料组件包括水平揭料单元(9)及垂直揭料单元(10)，所述垂直揭料单元(10)包括用于吸取料带上的物料的吸取装置，所述水平揭料单元(9)用于带动所述垂直揭料单元(10)、其上的吸取装置及吸取装置吸取的物料进行水平移动；物料支撑组件(4)，所述物料支撑组件上包括用于承载物料的物料支撑平台；料带夹持组件(5)，所述料带夹持组件包括料带输送单元(14)及用于夹紧料带的夹持单元(13)，所述夹持单元设置有供料带穿过的开口，所述夹持单元(13)闭合开口以夹紧料带；拉料组件(3)，所述拉料组件包括水平拉料单元(11)及拉料传输单元(12)，所述水平拉料单元(11)用于带动拉料传输单元(12)，所述拉料传输单元(12)用于带动料带移动；输送组件(6)，所述输送组件包括多个供料带穿过的输送单元；收料组件(15)，所述收料组件包括取料单元(7)及收料单元(8)，带有物料的料带经由取料单元(7)至所述压料组件(1)，所述压料组件(1)压紧料带，所述揭料组件(2)吸取装置吸取料带上的物料，物料在所述揭料组件(2)的带动下脱离料带并被放置在所述物料支撑组件(4)上，所述压料组件(1)松开料带，所述料带夹持组件(5)的夹持单元(13)闭合开口夹紧料带，料带经由拉料组件(3)的所述拉料传输单元(12)及所述料带夹持组件(5)的料 带传输单元(14)，物料在所述拉料组件的带动下随之移动一个物料的距离，并随着所述输送组件(6)回收至所述收料单元(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种揭料机构，其特征在于，包括：压料组件(1)，所述压料组件包括在垂直方向上运动的气缸，所述气缸用于压紧物料；揭料组件(2)，所述揭料组件包括水平揭料单元(9)及垂直揭料单元(10)，所述垂直揭料单元(10)包括用于吸取料带上的物料的吸取装置，所述水平揭料单元(9)用于带动所述垂直揭料单元(10)、其上的吸取装置及吸取装置吸取的物料进行水平移动；物料支撑组件(4)，所述物料支撑组件上包括用于承载物料的物料支撑平台；料带夹持组件(5)，所述料带夹持组件包括料带输送单元(14)及用于夹紧料带的夹持单元(13)，所述夹持单元设置有供料带穿过的开口，所述夹持单元(13)闭合开口以夹紧料带；拉料组件(3)，所述拉料组件包括水平拉料单元(11)及拉料传输单元(12)，所述水平拉料单元(11)用于带动拉料传输单元(12)，所述拉料传输单元(12)用于带动料带移动；输送组件(6)，所述输送组件包括多个供料带穿过的输送单元；收料组件(15)，所述收料组件包括取料单元(7)及收料单元(8)，带有物料的料带经由取料单元(7)至所述压料组件(1)，所述压料组件(1)压紧料带，所述揭料组件(2)吸取装置吸取料带上的物料，物料在所述揭料组件(2)的带动下脱离料带并被放置在所述物料支撑组件(4)上，所述压料组件(1)松开料带，所述料带夹持组件(5)的夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：白彬业，侯成海，王文涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37