混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

在能够设定为多个行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，避免切换行驶模式时的驱动力不足，提高响应性。在具备内燃机和两个电动机且能够选择使用内燃机进行行驶的状态和使用电动机进行行驶的状态的混合动力车辆的控制装置中，具备：预测单元(步骤S2～S4)，在使内燃机停止而使用两个电动机的动力来使车辆行驶时，基于表示行驶中的车辆的状态的检测值来预测要使内燃机起动的情况；切换单元(步骤S5)，切换成如下的状态：不使用使内燃机起动所要使用的电动机，而使用另一方的电动机来使混合动力车辆行驶；及起动单元，在使用所述另一方的电动机的动力来使所述车辆行驶的状态下，使内燃机起动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及具备内燃机及马达等种类不同的动力装置作为车辆的动力源的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
以往，已知有一种混合动力车辆，具备内燃机和通过电力来输出动力的马达作为动力源，内燃机输出的动力通过动力分配机构分配而传递给具备发电功能的马达侧和与驱动轮连接的输出侧。该动力分配机构通过由多个旋转要素组成的差动机构构成，在任意一个旋转要素上连结内燃机，在其他的旋转要素上连结马达。而且，已知有一种混合动力车辆，能够选择在上述的动力源中仅利用内燃机进行行驶的模式、仅利用马达进行行驶的模式、通过内燃机和马达这两者进行行驶的模式等多个行驶模式。 例如，在美国专利申请公开第2009/0082171号说明书中记载了一种混合动力车辆，具备发动机和两个电动发电机作为动力源，且具备行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括:经由离合器或制动器而与第一电动发电机及发动机连接的齿圈；与第二电动发电机连结的太阳轮；经由输出件而与驱动轮连接的行星轮架。特别公开了一种电气性的变速机构，通过上述离合器、制动器的动作与输出动力的动力源的组合，而能够设定多个行驶模式。具体而言，公开了能够使行驶模式转变成使两个电动发电机驱动的双马达电动模式、仅使第二电动发电机驱动的单马达电动模式、使发动机及第二电动发电机驱动的分配模式。 另外，在日本特开平08-295140号公报中记载了一种混合动力车辆，其构成为，通过行星齿轮机构来构成动力分配机构，将发动机输出的动力向行星轮架输入，并且在太阳轮上连结发电机马达，从齿圈输出转矩并向该转矩加减电动马达产生的转矩。该混合动力车辆构成为通过制动器选择性地将发动机与行星轮架一起固定。使该发动机停止而利用发电机马达的动力行驶时，通过制动器将行星轮架固定，由此能够使动力分配机构作为减速器发挥功能。 根据上述的文献记载的装置，通过将离合器、制动器卡合或释放来切换行驶模式，但是在该模式转变前后作为动力源而使用的动力装置的输出性能不同，因此输出的动力相对于要求驱动力可能会不足。即，难以同时实现快速地切换行驶模式和避免行驶模式转变时的驱动力不足。例如，在从仅马达的行驶模式向使用来自发动机的输出的行驶模式切换时，为了使发动机起动而使用马达，这种情况下，由于要求驱动力大而使发动机起动，因此马达的动力为了使发动机起动而被使用，从而存在相对于要求驱动力的驱动力暂时不足的可能性。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述的技术课题而作出，目的在于提供一种具备种类不同的多个动力装置，且在从使用的动力装置互不相同的规定的行驶模式向其他的行驶模式转变时能够抑制驱动力暂时不足等引起的不适感的混合动力车辆的控制装置。 为了实现上述的目的，本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备内燃机和两个电动机，且构成为能够选择使用所述内燃机输出的动力进行行驶的状态和使所述内燃机停止而使用至少任意一个电动机输出的动力进行行驶的状态，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备:预测单元，在使所述内燃机停止而使用所述两个电动机的动力来使所述车辆行驶时，基于表示行驶的所述车辆的状态的检测值来预测要使所述内燃机起动的情况；切换单元，在通过所述预测单元预测到要使所述内燃机起动时，切换成如下的状态:不将所述两个电动机中的使所述内燃机起动所要使用的电动机使用于所述混合动力车辆的行驶，而使用另一方的电动机输出的动力来使所述混合动力车辆行驶；及起动单元，在使用所述另一方的电动机的动力来使所述车辆行驶的状态成立之后，使所述内燃机起动。 本专利技术以上述的专利技术为基础，涉及一种混合动力车的控制装置，其特征在于，所述检测值包括向所述电动机供给电力的蓄电装置的蓄电剩余量、车速、要求驱动力、所述电动机的温度中的至少任意一个，所述预测单元包括如下的单元:在所述蓄电剩余量比关于蓄电剩余量的基准值少的情况、所述车速与关于车速的基准值相比为高车速的情况、所述温度与关于温度的基准值相比为高温的情况中的任意一种情况和要求驱动力比关于要求驱动力的基准值小的情况成立时，使应起动所述内燃机的状态的预测成立。 本专利技术以上述的专利技术为基础，涉及一种混合动力车的控制装置，其特征在于，所述基准值包括用于预测要使所述内燃机起动的情况的第一基准值，在用于使所述内燃机起动的基准值即第二基准值中，至少所述蓄电装置的蓄电剩余量比关于蓄电剩余量的第二基准值少的情况成立时，所述起动单元使所述内燃机起动，关于所述蓄电剩余量的第一基准值是比关于所述蓄电剩余量的第二基准值大的值。 本专利技术以上述的专利技术为基础，涉及一种混合动力车的控制装置，其特征在于，关于所述蓄电装置的第一基准值被设定成为如下的值:所述车速处于高车速侧时设定的值比所述车速处于低车速侧时设定的值大。 本专利技术以上述的专利技术为基础，涉及一种混合动力车的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置还具备:存储单元，存储关于所述蓄电装置的蓄电剩余量的变化率；及基准值变更单元，基于所述蓄电剩余量的变化率来变更关于蓄电剩余量的所述第一基准值，使所述蓄电剩余量的变化率中的下降率相对大时变更的第一基准值变更为比所述蓄电剩余量的下降率相对小时变更的第一基准值小的值。 本专利技术以上述的专利技术为基础，涉及一种混合动力车的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置还具备:存储单元，存储关于所述车速的变化率；及基准值变更单元，基于所述车速的变化率来变更关于蓄电剩余量的所述第一基准值，使该车速的变化率相对大时变更的第一基准值变更为比所述车速的变化率相对小时变更的第一基准值小的值。 本专利技术以上述的专利技术为基础，涉及一种混合动力车的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆的控制装置还具备:连结要素，固定或释放所述内燃机的旋转轴；及释放指示单元，在通过所述预测单元预测到要使所述内燃机起动时使所述连结要素释放。 根据该专利技术，在通过预测单元预测到要使内燃机起动时，通过切换单元从使用两个电动机的动力的行驶状态向使用一个电动机的动力的行驶状态切换，因此能够避免在通过起动单元使内燃机起动时为了使该内燃机起动而使用的电动机成为原因的驱动力不足发生。而且，在通过起动单元使内燃机起动之前，作为预备的状态，能够维持成使用一个电动机的动力的行驶状态。 根据本专利技术，基于蓄电装置的蓄电剩余量、车速、驱动力、电动机的温度中的至少任意一个来预测要使内燃机起动的情况，因此即便在仅使一个电动机作为动力源发挥功能的情况下，也能充分确保从蓄电装置向电动机的可供电量，因此能够避免在通过起动单元使内燃机起动时相对于要求驱动力的驱动力不足发生。而且，基于行驶的车辆的状态来实施由切换单元进行的行驶模式的切换，因此能够使两个电动机作为动力源发挥功能，能够以电力利用率良好的状态使车辆行驶。 根据本专利技术，设置了作为内燃机的起动条件的关于蓄电剩余量的第二基准值，因此能够避免在通过起动单元使内燃机起动时来自作为动力源发挥功能的电动机的输出不足，能够防止驱动力不足发生。而且，通过比该第二基准值大的值即第一基准值来执行切换单元的控制，因此能够以行驶的车辆的状态、尤其是蓄电剩余量适当的状态进行行驶，因此能够使两个电动机作为动力源发挥功能，能够以电力利用率良好的状态使车辆行驶。 根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备内燃机和两个电动机，且构成为能够选择使用所述内燃机输出的动力进行行驶的状态和使所述内燃机停止而使用至少任意一个电动机输出的动力进行行驶的状态，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：预测单元，在使所述内燃机停止而使用所述两个电动机的动力来使所述车辆行驶时，基于表示行驶的所述车辆的状态的检测值来预测要使所述内燃机起动的情况；切换单元，在通过所述预测单元预测到要使所述内燃机起动时，切换成如下的状态：不将所述两个电动机中的使所述内燃机起动所要使用的电动机使用于所述混合动力车辆的行驶，而使用另一方的电动机输出的动力来使所述混合动力车辆行驶；及起动单元，在使用所述另一方的电动机的动力来使所述车辆行驶的状态成立之后，使所述内燃机起动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备内燃机和两个电动机，且构成为能够选择使用所述内燃机输出的动力进行行驶的状态和使所述内燃机停止而使用至少任意一个电动机输出的动力进行行驶的状态， 所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备: 预测单元，在使所述内燃机停止而使用所述两个电动机的动力来使所述车辆行驶时，基于表示行驶的所述车辆的状态的检测值来预测要使所述内燃机起动的情况； 切换单元，在通过所述预测单元预测到要使所述内燃机起动时，切换成如下的状态:不将所述两个电动机中的使所述内燃机起动所要使用的电动机使用于所述混合动力车辆的行驶，而使用另一方的电动机输出的动力来使所述混合动力车辆行驶；及 起动单元，在使用所述另一方的电动机的动力来使所述车辆行驶的状态成立之后，使所述内燃机起动。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于， 所述检测值包括向所述电动机供给电力的蓄电装置的蓄电剩余量、车速、要求驱动力、所述电动机的温度中的至少任意一个， 所述预测单元包括如下的单元:在所述蓄电剩余量比关于蓄电剩余量的基准值少的情况、所述车速与关于车速的基准值相比为高车速的情况、所述温度与关于温度的基准值相比为高温的情况中的任意一种情况和要求驱动力比关于要求驱动力的基准值小的情况成立时，使应起动所述内燃机的状态的预测成立。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于， 所述基准值包括用于预测要使所述内燃机起动的情况的第一基准值， 在用于使所述内燃机起动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：北畠弘达，驹田英明，铃木阳介，岩濑雄二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP