一种稳定控制迁车台运行系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块；所述迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块分别并联后前端通过开关SA1与火线A连接。本实用新型专利技术的运行控制系统靠电感式接近开关和其他电气元件联合控制，操作的精准度和稳定性较高，保障对位正确，运行逻辑可靠，能有效避免设备事故和火车皮掉道事故的发生，运行达到技术改造的要求，通过生产实践的证明，改造后的迁车台运行安全可靠，能够保障生产正常进行，在降本增效上取得了较好的效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及火力发电设备领域，具体涉及一种稳定控制迁车台运行系统。
技术介绍
迁车台是煤焦化分公司原料车间翻车机系统中的重要设备之一，担负着空车皮的输送工作，迁车台的安全运行直接影响着翻车机的正常作业。迁车台与翻车机和空车牵引设备配套进行作业，其作业程序是：重车火车皮在翻车机内翻卸完后，由推车器将空车火车皮推往迁车台，迁车台运行至空车线并与空车线对位后将车皮推到空车线上，然后返回翻车机重车线等待接收下一个空车皮，如此往返运行进行工作。由于迁车台与前后连接的翻车机和空车牵引设备都是靠人工操作控制，操作的精准度和稳定性较差，经常造成设备事故和火车皮掉道事故，给公司带来巨大的损失，不仅耽误正常的生产，同时也增加了生产成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种稳定控制迁车台运行系统，该稳定控制迁车台运行系统通过采用电感式接近开关的工作原理，对迁车台车皮定位装置进行改造，解决了设备事故和火车皮掉道的问题。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块；所述迁车台行走控制模块、止挡器控制模块、推车器控制模块、空车线逆止器控制模块和车皮识别模块分别并联后前端通过开关SA1与火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块由变频器上电回路、变频器故障回路、牵车线控制回路和指示回路分别并联组成，所述止挡器控制模块由止挡器升起控制回路、止挡器下落控制回路、止挡器升起到位控制回路、止挡器下落到位控制回路分别并联组成，所述推车器控制模块由推车控制回路、返回控制回路、推车到位控制回路和返回到位控制回路分别并联组成；所述空车线逆止器控制模块由逆止器升起控制回路、逆止器下落控制回路、逆止器升起到位控制回路和逆止器下落到位控制回路分别并联组成。所述迁车台行走控制模块中的牵车线控制回路由牵向空车线回路、牵向重车线回路、速度控制回路、制动器控制回路、空车线对准控制回路和重车线对准控制回路分别并联组成，所述空车线对准控制回路、重车线对准控制回路均由接近开关控制。所述牵车线控制回路与变频器故障回路之间联锁控制。所述车皮识别模块由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关，所述接近开关为电感式接近开关。所述指示回路包括空车线对准显示回路和重车线对准显示回路，所述空车线对准显示回路、重车线对准显示回路均与变频器上电回路并联。所述推车器控制模块中的推车到位控制回路、返回到位控制回路均由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关。本技术的有益效果在于：运行控制系统靠电感式接近开关、行程开关和其他电气元件联合控制，操作的精准度和稳定性较高，保障对位正确，运行逻辑可靠，能有效避免设备事故和火车皮掉道事故的发生，运行达到技术改造的要求，通过生产实践的证明，改造后的迁车台运行安全可靠，能够保障生产正常进行，在降本增效上取得了较好的效益。附图说明图1是本技术的原理框图；图2是图1中迁车台行走控制模块的电气控制原理图；图3是图1中止挡器控制模块的电气控制原理图；图4是图1中推车器控制模块的电气控制原理图；图5是图1中空车线逆止器控制模块的电气控制原理图；图6是图1中车皮识别模块的电气控制原理图；图7是本技术迁车台行走电动机控制模块的原理图；图8是本技术推车器动力控制模块的原理图；图9是本技术止挡器动力控制模块的原理图；图10是本技术空车线逆止器动力控制模块的原理图；图中：1-迁车台行走控制模块，101-变频器上电回路，102-变频器故障回路，103-牵车线控制回路，104-指示回路，2-止挡器控制模块，201-止挡器升起控制回路，202-止挡器下落控制回路，203-止挡器升起到位控制回路，204-止挡器下落到位控制回路，3-推车器控制模块，301-推车控制回路，302-返回控制回路，303-推车到位控制回路，304-返回到位控制回路，4-空车线逆止器控制模块，401-逆止器升起控制回路，402-逆止器下落控制回路，403-逆止器升起到位控制回路，404-逆止器下落到位控制回路，5-车皮识别模块。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1～图10所示的一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块1、止挡器控制模块2、推车器控制模块3、空车线逆止器控制模块4和车皮识别模块5；所述迁车台行走控制模块1、止挡器控制模块2、推车器控制模块3、空车线逆止器控制模块4和车皮识别模块5分别并联后前端通过开关SA1与火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块1由变频器上电回路101、变频器故障回路102、牵车线控制回路103和指示回路104分别并联组成，所述止挡器控制模块2由止挡器升起控制回路201、止挡器下落控制回路202、止挡器升起到位控制回路203、止挡器下落到位控制回路204分别并联组成，所述推车器控制模块3由推车控制回路301、返回控制回路302、推车到位控制回路303和返回到位控制回路304分别并联组成；所述空车线逆止器控制模块4由逆止器升起控制回路401、逆止器下落控制回路402、逆止器升起到位控制回路403和逆止器下落到位控制回路404分别并联组成。变频器上电回路101中的热敏开关RPB由迁车台行走电动机控制模块的电阻R控制。变频器故障回路102由变频器内部的的输出继电器控制，故障取反；如变频器故障、过电流、过电压、缺相、机械卡住等情况下，变频器都会停止运行。如果变频器的故障不消除，变频器就不能上电，即迁车台向空车线、重车线都不能运行。所述迁车台行走控制模块1中的牵车线控制回路103由牵向空车线回路、牵向重车线回路、速度控制回路、制动器控制回路、空车线对准控制回路和重车线对准控制回路分别并联组成，所述空车线对准控制回路、重车线对准控制回路均由接近开关控制。所述牵车线控制回路103与变频器故障回路102之间联锁控制。变频器故障后，立即切断牵车线控制回路103，使迁车台停止运行，避免造成设备事故和火车皮掉道事故。所述车皮识别模块5由接近开关控制，所述接近开关为电感式接近开关，所述接近开关为电感式接近开关。由于采用电感式接近开关，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块(1)、止挡器控制模块(2)、推车器控制模块(3)、空车线逆止器控制模块(4)和车皮识别模块(5)，其特征在于：所述迁车台行走控制模块(1)、止挡器控制模块(2)、推车器控制模块(3)、空车线逆止器控制模块(4)和车皮识别模块(5)分别并联后前端通过开关SA1与火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块(1)由变频器上电回路(101)、变频器故障回路(102)、牵车线控制回路(103)和指示回路(104)分别并联组成，所述止挡器控制模块(2)由止挡器升起控制回路(201)、止挡器下落控制回路(202)、止挡器升起到位控制回路(203)、止挡器下落到位控制回路(204)分别并联组成，所述推车器控制模块(3)由推车控制回路(301)、返回控制回路(302)、推车到位控制回路(303)和返回到位控制回路(304)分别并联组成；所述空车线逆止器控制模块(4)由逆止器升起控制回路(401)、逆止器下落控制回路(402)、逆止器升起到位控制回路(403)和逆止器下落到位控制回路(404)分别并联组成。

【技术特征摘要】
1.一种稳定控制迁车台运行系统，包括迁车台行走控制模块(1)、
止挡器控制模块(2)、推车器控制模块(3)、空车线逆止器控制模块
(4)和车皮识别模块(5)，其特征在于：所述迁车台行走控制模块
(1)、止挡器控制模块(2)、推车器控制模块(3)、空车线逆止器控
制模块(4)和车皮识别模块(5)分别并联后前端通过开关SA1与
火线A连接，后端与零线N连接，所述迁车台行走控制模块(1)由
变频器上电回路(101)、变频器故障回路(102)、牵车线控制回路(103)
和指示回路(104)分别并联组成，所述止挡器控制模块(2)由止挡
器升起控制回路(201)、止挡器下落控制回路(202)、止挡器升起到
位控制回路(203)、止挡器下落到位控制回路(204)分别并联组成，
所述推车器控制模块(3)由推车控制回路(301)、返回控制回路(302)、
推车到位控制回路(303)和返回到位控制回路(304)分别并联组成；
所述空车线逆止器控制模块(4)由逆止器升起控制回路(401)、逆
止器下落控制回路(402)、逆止器升起到位控制回路(403)和逆止
器下落到位控制回路(404)分别并联组成。
2.如权利要求1所述的稳定控制迁车台运行系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋太毅，郭金长，梁兵，陈鑫，刘发淑，甘平，
申请(专利权)人：首钢水城钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52