自行车稳定控制方法和系统技术方案

关于自行车的稳定控制的方法、装置和设备。方法可涉及与自行车关联的控制系统，方法包括监测涉及自行车的移动的一个或多个参数。方法也可涉及控制系统，包括基于监测来检测即将发生的事件。方法可进一步涉及控制系统，包括调节涉及自行车的移动的一个或多个操作，包括自行车的制动，以避免事件的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体上涉及交通安全并且，更具体地，涉及自行车稳定控制的方法和装置。
技术介绍
骑脚踏车者在转弯时通常需要比汽车驾驶员明显付出更多的努力以实现满意的稳定性。例如，骑自行车的人需要保持他们的速度、倾角、制动力、踏板力和车把角度以在转弯时接近自行车的稳定性的知识。这对于骑山地车的人尤其关键，其通常在粗糙、不同的地形上骑行。而且，自行车在事故或倾倒事件中明显提供比其它形式的交通工具的驾驶员更少的保护。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包含：通过安装在自行车上的控制系统检测涉及自行车的即将发生的事件；以及通过控制系统调节涉及自行车的移动的多个操作中的一个或多个操作，包括自行车的制动，以避免事件的发生。根据本专利技术的一个实施例，检测涉及自行车的即将发生的事件包含：通过控制系统监测涉及自行车的移动的一个或多个参数；以及通过控制系统基于监测来确定涉及自行车的事件的发生是即将来临的，事件包含由于自行车的倾角超过阈值角度而导致的自行车的倾倒。根据本专利技术的一个实施例，监测涉及自行车的移动的一个或多个参数包含监测以下中的一个或多个：自行车的倾角、自行车的速度、自行车的加速度、自行车的转向角、自行车的车轮速度、制动力的测量值、和踏板力的测量值。根据本专利技术的一个实施例，监测包含通过使用控制系统的多个传感器进行监测，传感器包含以下中的一个或多个：回转仪、加速度计、转向角位置传感器、车轮速度传感器、制动力传感器、和踏板力传感器。根据本专利技术的一个实施例，调节涉及自行车的移动的一个或多个操作包含：识别涉及自行车的移动的多个操作中的至少一个操作用于调节；确定施加至至少一个操作的调节的量；施加确定的量的调节至至少一个操作；监测调节至少一个操作的结果；确定是否需要针对至少一个操作的额外调节或是否需要调节涉及自行车的移动的多个操作中的至少一个其它操作；响应于关于需要针对至少一个操作的额外的确定而调节施加额外调节至至少一个操作；以及响应于关于需要调节至少一个其它操作的确定而调节至少一个其它操作。根据本专利技术的一个实施例，涉及自行车的移动的多个操作包含自行车的转向、制动、和踩脚踏。根据本专利技术的一个实施例，调节涉及自行车的移动的一个或多个操作包含调节一个或多个操作以控制自行车的平衡和速度中的一个或两个。根据本专利技术，提供一种装置，包含：自行车的控制系统，包含：控制器，其配置为监测涉及自行车的移动的一个或多个参数，控制器进一步配置为基于监测来检测即将发生的事件；以及稳定调节机构，其由控制器控制并配置为调节涉及自行车的移动的一个或多个操作，包括自行车的制动，以避免事件的发生。根据本专利技术的一个实施例，涉及自行车的移动的一个或多个参数包含以下中的一个或多个：自行车的倾角、自行车的速度、自行车的加速度、自行车的转向角、自行车的车轮速度、制动力的测量值、和踏板力的测量值。根据本专利技术的一个实施例，涉及自行车的移动的一个或多个操作包含自行车的转向、制动、和踩脚踏中的一个或多个。根据本专利技术的一个实施例，控制系统进一步包含通信地连接至控制器的多个传感器，并且其中控制器配置为监测涉及自行车的移动的一个或多个参数以使用从多个传感器接收到的数据检测即将发生的事件。根据本专利技术的一个实施例，多个传感器包含以下中的一个或多个：回转仪、加速度计、转向角位置传感器、车轮速度传感器、制动力传感器、和踏板力传感器。根据本专利技术的一个实施例，在调节自行车的一个或多个操作中，稳定调节机构配置为通过控制系统的转向机构来调节自行车的平衡和速度中的一个或两个。根据本专利技术的一个实施例，事件包含由于自行车的倾角超过阈值角度而导致的自行车的倾倒。根据本专利技术，提供一种装置，包含：自行车；和安装在自行车上的控制系统，该控制系统包含：控制器，其配置为监测涉及自行车的移动的一个或多个参数，控制器进一步配置为基于监测来检测即将发生的事件；以及稳定调节机构，其由控制器控制并配置为调节涉及自行车的移动的一个或多个操作，包括自行车的制动，以避免事件的发生。根据本专利技术的一个实施例，涉及自行车的移动的一个或多个参数包含以下中的一个或多个：自行车的倾角、自行车的速度、自行车的加速度、自行车的转向角、自行车的车轮速度、制动力的测量值、和踏板力的测量值。根据本专利技术的一个实施例，涉及自行车的移动的一个或多个操作包含自行车的转向、制动、和踩脚踏中的一个或多个。根据本专利技术的一个实施例，控制系统进一步包含通信地连接至控制器的多个传感器，并且其中控制器配置为监测涉及自行车的移动的一个或多个参数以使用从多个传感器接收到的数据来检测即将发生的事件。根据本专利技术的一个实施例，多个传感器包以下中的一个或多个：含回转仪、加速度计、转向角位置传感器、车轮速度传感器、制动力传感器、和踏板力传感器。根据本专利技术的一个实施例，在调节自行车的一个或多个操作中，稳定调节机构配置为通过控制系统的转向机构来调节自行车的平衡和速度中的一个或两个。附图说明本专利技术的非限制性和非详尽的实施例参照以下附图描述，其中相同的附图标记指代遍及各个附图的相同的部分，除非另有说明。图1是描述了示例环境的图，在该环境中可以实施本专利技术的示例实施例；图2是描述了根据本专利技术的实施例的示例装置的框图；图3是描述了实施根据本专利技术的实施例的示例方案的图；图4是根据本专利技术的实施例的示例程序的流程图。具体实施方式在以下说明书中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过举例说明可以实施本专利技术的特定示例性实施例示出。这些实施例被足够详细地描述以使本领域技术人员能够实施在此公开的概念，并且应该理解的是，在不背离本专利技术的范围的情况下，可对各个公开的实施例进行改进，以及可以使用其它实施例。因此，以下详细的说明并不认为是限制性的。考虑到上述安全性，使系统能够避免失去自行车的稳定性将是很有帮助的，从而极大减少骑自行车的人面对道路的风险。因此，本专利技术提供一种方法、装置和系统，其监测自行车的转弯稳定性并且能够干预自行车的操纵以避免事故，例如倾倒。本专利技术的实施例可被实施在自行车和电动自行车中(以及已知的电动脚踏车或助力自行车)以及摩托车和在路面上行驶的其它类型的车辆中。本专利技术的实施例可被包含或直接建立在自行车中或作为售后解决方案。图1举例说明了示例环境100，其中可实施本专利技术的示例实施例。在示例环境100中，路面105可被设计成允许机动车辆交通和自行车交通行驶在其上。一个或多个线，例如线110和线120，例如，可被提供在路面105上以识别或以其他方式指定路面105上的自行车专用道115。在一些环境中，路面105可包括单行线(例如，线110)以指定自行车专用道115。线110和120之一或二者可以是实线、虚线或另一种模式，并且可以是任何颜色和任何纹理。因此，机动车辆交通，包括机动车辆170，可行驶在路面105上而自行车交通，包括自行车130，可行驶在路面105上的自行车专用道115中。在示例环境100中，自行车130大体上行驶在方向135上，例如，向前，并且机动车辆170大体上行驶在方向175上，例如，向前，类似于方向135或与方向135相同。在示例环境100中，自行车130可装备有稳定控制系统145，其可包括，例如，多个传感器140A-140D、控制器150和稳定调节机构160。值得注意的是，虽然固定数量的传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包含：通过安装在自行车上的控制系统检测涉及所述自行车的即将发生的事件；以及通过所述控制系统调节涉及所述自行车的移动的多个操作中的一个或多个操作，包括所述自行车的制动，以避免所述事件的发生。

【技术特征摘要】
2015.07.23 US 14/807,7061.一种方法，包含：通过安装在自行车上的控制系统检测涉及所述自行车的即将发生的事件；以及通过所述控制系统调节涉及所述自行车的移动的多个操作中的一个或多个操作，包括所述自行车的制动，以避免所述事件的发生。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测涉及所述自行车的所述即将发生的事件包含：通过所述控制系统监测涉及所述自行车的移动的一个或多个参数；以及通过所述控制系统基于所述监测来确定涉及所述自行车的所述事件的发生是即将来临的，所述事件包含由于所述自行车的倾角超过阈值角度而导致的所述自行车的倾倒。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监测涉及所述自行车的所述移动的所述一个或多个参数包含监测以下中的一个或多个：所述自行车的倾角、所述自行车的速度、所述自行车的加速度、所述自行车的转向角、所述自行车的车轮速度、制动力的测量值、和踏板力的测量值。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监测包含通过使用所述控制系统的多个传感器进行监测，所述传感器包含以下中的一个或多个：回转仪、加速度计、转向角位置传感器、车轮速度传感器、制动力传感器、和踏板力传感器。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节涉及所述自行车的所述移动的所述一个或多个操作包含：识别涉及所述自行车的所述移动的所述多个操作中的至少一个操作用于调节；确定施加至所述至少一个操作的调节的量；施加所述确定的量的调节至所述至少一个操作；监测所述调节所述至少一个操作的结果；确定是否需要针对所述至少一个操作的额外调节或是否需要调节涉及所述自行车的所述移动的所述多个操作中的至少一个其它操作；响应于关于需要针对所述至少一个操作的所述额外调节的确定而施加所述额外调节至所述至少一个操作；以及响应于关于需要调节所述至少一个其它操作的确定而调节所述至少一个其它操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，涉及所述自行车的所述移动的所述多个操作包含所述自行车的转向、制动、和踩脚踏。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调节涉及所述自行车的所述移动的所述一个或多个操作包含调节所述一个或多个操作以控制所述自行车的平衡和速度中的一个或两个。8.一种装置，包含：自行车的控制系统，所述控制系统包含：控制器，所述控制器配置为监测涉及所述自行车的移动的一个或多个参数，所述控制器进一步配置为基于所述监测来检测即将发生的事件；以及稳定调节机构，所述稳定调节机构由所述控制器控制并配置为调节涉及所述自行车的所述移动的一个或多个操作，包括所述自行车的制动，以避免所述事件的所述发生。9.根据权利要求8所述的装置，其中，涉及所述自行车的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾梅尔·西格雷夫，达里奥什·希拉基斯·阿加耶亚兹迪，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US