【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域,尤其涉及一种退盒臂结构。
技术介绍
礼品盒自动成型过程中,当礼品盒成型好后,需要将盒子卸到指定位置。现时,一般还需通过人手将礼品盒卸下,自动化程度低,生产效率低下。因而,亟待一种自动化程度高、生产效率好的退盒机构,而退盒机构中需要设计一退盒臂结构,以完成退盒的各种动作。针对以上问题,亟待一种结构简单、成本低、实用性强的退盒支架的退盒臂结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、实用性强的退盒支架的退盒臂结构。 为了实现上述目的,本技术的技术方案为:提供一种退盒臂结构,包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件,所述退盒臂底座的底部设有至少一横向滑块,所述横向滑块滑动连接于对应的所述横向滑轨上,所述退盒臂底座的内侧壁开设有纵向卡槽及纵向滑槽,所述气缸座卡固于所述纵向卡槽中,所述纵向滑轨滑动连接于所述纵向滑槽内,所述第一气缸纵向固接于所述气缸座上,所述第一气缸的输出端向前伸出所述气缸座与所述纵向滑轨的前端固接,所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨的前端,所述抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆,所述抓盒连杆的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端,另一端与所述抓盒件的前端的外侧壁旋转连接,所述抓盒件的后端与所述抓盒连接块的前端旋转连接,所述抓盒连接块的后端与所述纵向滑轨的前端的内侧壁固接,所述抓盒件的前端向内弯折有推勾,所述退盒丝杆组件用于驱动所述退盒臂底座横向滑动。 所述退盒丝杆组件包括退盒丝杆、退盒手轮、开有丝杆插孔 ...
【技术保护点】
一种退盒臂结构,其特征在于:包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件,所述退盒臂底座的底部设有至少一横向滑块,所述横向滑块滑动连接于对应的所述横向滑轨上,所述退盒臂底座的内侧壁开设有纵向卡槽及纵向滑槽,所述气缸座卡固于所述纵向卡槽中,所述纵向滑轨滑动连接于所述纵向滑槽内,所述第一气缸纵向固接于所述气缸座上,所述第一气缸的输出端向前伸出所述气缸座与所述纵向滑轨的前端固接,所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨的前端,所述抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆,所述抓盒连杆的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端,另一端与所述抓盒件的前端的外侧壁旋转连接,所述抓盒件的后端与所述抓盒连接块的前端旋转连接,所述抓盒连接块的后端与所述纵向滑轨的前端的内侧壁固接,所述抓盒件的前端向内弯折有推勾,所述退盒丝杆组件用于驱动所述退盒臂底座横向滑动。
【技术特征摘要】
1.一种退盒臂结构,其特征在于:包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件,所述退盒臂底座的底部设有至少一横向滑块,所述横向滑块滑动连接于对应的所述横向滑轨上,所述退盒臂底座的内侧壁开设有纵向卡槽及纵向滑槽,所述气缸座卡固于所述纵向卡槽中,所述纵向滑轨滑动连接于所述纵向滑槽内,所述第一气缸纵向固接于所述气缸座上,所述第一气缸的输出端向前伸出所述气缸座与所述纵向滑轨的前端固接,所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨的前端,所述抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆,所述抓盒连杆的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端,另一端与所述抓盒...
【专利技术属性】
技术研发人员:金健,
申请(专利权)人:东莞市鸿铭机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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