一种车载摄影摇臂的限位结构制造技术

一种车载摄影摇臂的限位结构，包括叉臂和主臂，所述主臂通过主轴连接块与叉臂枢接，其特征在于，所述主轴连接块面向所述叉臂设置有凹槽，所述叉臂上设置有限位块，所述限位块具有接触面，所述接触面与所述凹槽的侧壁相接触进行限位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载摄影摇臂，尤其是涉及一种车载摄影摇臂的限位结构。
技术介绍
现有技术中对于车载摇臂的控制一般都是依靠人工操作，皆为轻型摇臂，负载一般在20kg以下，且为双人通过双手实现摇臂控制，摇臂的跟踪拍摄往往需要两个人的同时配合，其中一人进行摇臂跟踪的操作，另一个人进行云台跟踪的操作。协同操作复杂，精度难于控制。同时，现有摇臂极限位置依靠电限位保证安全，可靠性低的缺陷，容易造成以外事故。鉴于以上问题，一种易于操作的，安全可靠的车载摄影摇臂成为本行业亟待解决的问题。
技术实现思路
根据以上目的，本技术主要提供一种能够保持高的刚度，性能稳定，安全性高，性能可靠，结构简单的车载摄影摇臂限位结构。本技术提供一种车载摄影摇臂的限位结构，包括叉臂和主臂，所述主臂通过主轴连接块与叉臂枢接，其特征在于，所述主轴连接块面向所述叉臂设置有凹槽，所述叉臂上设置有限位块，所述限位块具有接触面，所述接触面与所述凹槽的侧壁相接触进行限位。作为本技术的一实施方式，所述的凹槽为U形开口凹槽。作为本技术的一实施方式，所述的凹槽的侧壁为连续光滑曲面。作为本技术的一实施方式，所述的凹槽的侧壁为分为自由旋转段和限制旋转段。作为本技术的一实施方式，所述的限位块的位置可进行调整。作为本技术的一实施方式，所述的限位块可进行更换。附图说明图1为本技术的车载摄影摇臂结构立体图；图2为本技术的车载摄影摇臂结构示意图；图3为本技术的车载摄影摇臂结构侧视图；图4为本技术的套管连接示意图；图5为本技术的前吊架连接示意图；图6为本技术的平行连杆结构示意图；图7为本技术的回转支撑示意图；图8为本技术的密封结构示意图；图9为本技术的限位结构示意图；图10为本技术的车载摄影摇臂操作系统示意图；图11为本技术的弹簧夹连接示意图；图12为本技术的桁架结构示意图；图13为本技术的中间立柱连接结构示意图；图14为本技术的吊架杆的结构示意图。其中，附图标记说明如下：1配重连接板2配重平行连杆3气弹簧4吊架杆5叉臂6桁架连接件7桁架杆8主臂9管连接件10弹簧夹连接件11副臂12前吊架13套管14电子箱滑轨15电子箱16方位电机17俯仰电机18方位支撑机构19桁架连接管夹20钢丝绳连接件21前吊架平行连杆22外齿圈23内齿圈24航空插头25外壳体26内壳体27油封31主轴32主轴连接块35螺纹连接杆36防松螺母37螺纹套38预紧涨紧套39杆件40限位块43管抱紧件50顶部十字架结构51中间立柱52水平长桁架杆53水平短桁架杆54管夹55竖向桁架杆56斜拉桁架杆121吊架本体122连接块123负载连接板124连接部A接触面S通槽具体实施方式本技术提供一种摄影摇臂，将固定摇臂结合在汽车上，是实现快速可移动的物体跟踪拍摄的新型摄影工具，摄影摇臂包括摇臂主体以及基座构成，摇臂主体可以实现方位旋转以及俯仰旋转两个运动。端部云台可以实现方位、俯仰、滚转三个方向的运动。参见图1图2、图3，本技术的车载摄影摇臂包括叉臂5和摇臂主体，摇臂主体可包括主臂8、可外接延长的副臂11和套管13，套管13与叉臂5相接，主臂8与套管13连接，副臂11和主臂8通过弹簧夹相连并锁紧，如图11所示，从而实现摇臂主体的身长或缩短。车载摄影摇臂的主臂8与叉臂5连接，从而实现摇臂的相对运动。当然的，上述表述中的，本技术的摇臂主体也可仅由主臂8构成，上述实施例中以及以下实施例中的摇臂或摇臂主体结构并非用于限制本技术的保护范围，仅以具体实施例的方式用于说明本技术的技术方案，对于摇臂的构成，上述方案中的摇臂结构均可实现。作为本技术的另一实施方式，参见图4，本技术的车载摄影摇臂套管13与主臂8相套接，套管13上设置有主轴连接块32，套管13沿轴向设置有通槽S，将主臂8插入套管13中，通过主轴连接块32紧固套管13，从而将主臂8紧固在套管13中，套管13的端部进一步的还设置有管抱紧件43，从而在套管13的端部将主臂8抱紧，有效增加了套管13和主臂8的抱紧摩擦力，使本技术的车载摄影摇臂可靠性大大提高。作为本技术的一优选实施方式，本技术的车载摄影摇臂具有前端的前吊架12和后端的配重，两者均采用平行连杆机构保持水平，平行连杆机构通过与相对固定的叉臂连接，从而使前端吊架以及配重在摇臂运动时时刻保持水平状态。具体的，参见图5和图6所示，叉臂5具有相对设置的一对侧板，叉臂5的底部与基座固定连接，套管13通过主轴连接块32枢接于叉臂5的中部，叉臂5的顶端设置有安装位置。前吊架12具有吊架本体121以及连接块122，连接块122与吊架本体121枢转连接，连接块122插入副臂11一端，并进行紧固连接，从而将前吊架12连接于副臂11上。吊架本体121的下端设置有负载连接板123，吊架本体121一侧的侧壁向上延伸形成连接部124。前吊架平行连杆21与主臂8平行设置，前吊架平行连杆21的一端与叉臂5的顶端的安装位置相枢接，前吊架平行连杆21的另一端与吊架本体121的连接部124通过枢轴30枢接，由此形成叉臂5、主臂8、前吊架12及副臂11构成的平行四边形结构，随着主臂8的上下摆臂运动，前吊架平行连杆21始终控制前吊架12与叉臂5处于竖直平行状态，从而保证吊架所连接的负载保持水平位置。本技术的车载摄影摇臂的配重连接板1与摇臂主体相连，通过配重平行连杆2使之与叉臂5相连接，从而由配重连接板1，摇臂主体、配重平行连杆2以及叉臂5构成平行四杆结构，使配重始终保持水平状态，节省顶部空间。其保持水平的原理与上述前吊架保持水平的原理相同，在此不在赘述。同时配重板1上装有可调节的滑轨，使配重可以方便的在配重连接板1上调整位置。本技术的叉臂5上装有驱动摇臂运动的方位电机16及俯仰电机17，俯仰电机17与叉臂5连接，从而使电机固定，并在输出端通过减速机及齿轮与主臂8的齿轮啮合，从而带动摇臂的俯仰运动。同理方位电机16也和叉臂5连接使之固定，通过输出端齿轮与方位内齿圈啮合带动摇臂方位运动。方位电机16及俯仰电机17均为盘式电机，能够在高加速度的情况下，保持电机的高稳定运行。本技术的车载摄影摇臂还可通过连接或去掉副臂11的方式实现摇臂臂长的调整。作为本技术的另一具体实施例，参见图12、13、14，本技术的车载摄影摇臂的摇臂主体上设置有桁架结构，桁架结构包括桁架杆7，尾部固定结构和中部支撑结构和斜拉桁架杆56构成。其中的尾部固定结构包括中间立柱51和吊架杆4以及水平长桁架杆52及水平短桁架杆53构成，在摇臂主体的尾部支撑桁架杆，水平长桁架杆52设置为2根，分别平行于主臂8，水平短桁架杆53垂直于主臂8，水平长桁架杆52与水平短桁架杆53通过管夹54相连接，组成矩形框架，水平短桁架杆53与套管13通过抱紧件43固定。吊架杆4通过管抱紧件43与主臂和矩形框架相连，吊架杆4具有预紧力，这样通过预紧力的作用使四个吊架杆4具有向上提拉矩形框架的作用，从而和主臂构成刚性连接，保持稳定。吊架杆4两端的具有预紧连接结构。中部支撑结构为竖向设置的竖直桁架杆55构成，在摇臂主体的中部支撑桁架杆，竖向桁架杆55为多个，竖向桁架杆55的一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载摄影摇臂的限位结构，包括叉臂和主臂，所述主臂通过主轴连接块与叉臂枢接，其特征在于，所述主轴连接块面向所述叉臂设置有凹槽，所述叉臂上设置有限位块，所述限位块具有接触面，所述接触面与所述凹槽的侧壁相接触进行限位。

【技术特征摘要】
1.一种车载摄影摇臂的限位结构，包括叉臂和主臂，所述主臂通过主轴连接块与叉臂枢接，其特征在于，所述主轴连接块面向所述叉臂设置有凹槽，所述叉臂上设置有限位块，所述限位块具有接触面，所述接触面与所述凹槽的侧壁相接触进行限位。2.如权利要求1所述的车载摄影摇臂的限位结构，其特征在于，所述的凹槽为U形开口凹槽。3.如权利要求2所述的车载摄影...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪涛，李祥瑞，
申请(专利权)人：维高时代北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11