一种胎胚成型部件贴合检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胎胚成型部件贴合检测装置，用于识别贴合鼓上的贴片部件与激光标线的位置偏差，所述激光标线对不同贴片部件的边缘位置进行预先标定，包括：图像采集单元，用于采集激光标线图像及贴片部件的至少边缘位置处图像，并发送至总控单元；总控单元，用于将所述图像采集单元采集的图像进行处理，计算出激光标线与贴片部件的边缘之间的偏差。本实用新型专利技术的胎胚成型部件贴合检测装置，通过机器视觉手段，对贴合全过程进行监控，自动识别激光标线和胶片边缘的位置，当两者之间的距离超出允许误差范围时给出报警，有利于提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】

 本技术涉及胎胚成型
，具体地说，是涉及一种一种胎胚成型部件贴合检测装置。
技术介绍
在橡胶行业中，轮胎生产大致要经历密炼、半制品、成型、硫化、质检等几个步骤，其中成型工序是将各半制品橡胶部件贴合到一起，再通过成型鼓将贴合好的部件制成胎胚的过程。轮胎成型工艺要求在贴合鼓上依次进行内衬层、包布、帘布和垫胶等轮胎部件的贴合操作。各部件贴合过程中，对贴合位置有着严格的要求，实际生产中通常利用激光光标标明需要贴合的位置，由操作人员将胶片对齐光标后完成贴合操作，但在人工操作过程中并不能保证贴合的完全准确并且产生的误差不可控。对于如何确定各部件的贴合位置，现有技术方案采用激光灯标线系统。由成型机上方的一组激光灯标对当前需要贴合的胶片的边缘位置进行标定，贴合不同的胶片时，激光灯标由电机驱动运动到相应的位置，操作人员根据标定的位置将当前胶片沿着激光标线贴合到贴合鼓上。由于激光标定后的贴合过程中完全由人工操作，贴合的是否准确也完全由操作人员的直观感觉控制，尤其在贴合鼓高速转动过程中，人眼很难察觉到毫米级的偏差，一旦产生偏差没有一个监控和警示的环节。由于设备长期运行，由设备自身因素造成的偏差不易察觉，此时即使操作人员贴合准确，也会造成实际误差的产生。此外，整个贴合过程中缺乏数据反馈，贴合质量难以进行量化控制，不利于后期轮胎信息追溯。
技术实现思路
本技术为了解决现有胎胚成型部件贴合检测不准确的技术问题，提供了一种胎胚成型部件贴合检测装置及方法。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：r>一种胎胚成型部件贴合检测装置，用于识别贴合鼓上的贴片部件与激光标线的位置偏差，所述激光标线对不同贴片部件的边缘位置进行预先标定，包括：图像采集单元，用于采集激光标线图像及贴片部件的至少边缘位置处图像，并发送至总控单元；总控单元，用于将所述图像采集单元采集的图像进行处理，计算出激光标线与贴片部件的边缘之间的偏差；并根据计算结果判断该偏差是否超出预设值。对上述基本技术方案做进一步改进，所述的胎胚成型部件贴合检测装置还包括驱动单元、以及支撑该驱动单元的支架，所述图像采集单元与驱动单元连接。当图像采集单元的成像区域有限时，为了最大限度的提高精度、降低成像区域范围，可以只采集激光标线、及其对应位置处的贴片部件边缘的图像。当激光标线随贴合部件的不同而移动时，图像采集单元在驱动单元的作用下随激光标线移动，使得二者的相对位置始终保持一致。作为上述方案的优选结构，所述驱动单元包括驱动电机、固定在所述支架上的导向轴、以及与所述图像采集单元固定连接的动力转换机构，所述驱动电机的动力输出轴与所述动力转换机构传动连接，用于驱动所述图像采集单元沿所述导向轴运动。又进一步的，所述驱动单元还包括电机座以及固设在所述支架上的丝杠，所述电机座包括相互垂直的顶面和侧面，所述驱动电机固设在所述电机座的顶面上，所述动力转换机构包括丝母以及轴承，所述丝母与轴承的内壳固定连接，轴承的外壳固定在电机座的侧面上。对上述方案做进一步改进，所述图像采集单元可以为一个相机，该相机采集贴片部件其中一个边缘、及其对应位置处的激光标线的图像。对上述技术方案做进一步改进，所述图像采集单元也可以至少包括两个相机，至少分别采集贴片部件的两个边缘、及其对应位置处的激光标线的图像。每个相机可以分别连接一个驱动单元。当使用两个相机时，可以在同一个驱动单元的作用做相对或相向运动。对上述技术方案做进一步改进，所述的胎胚成型部件贴合检测装置还包括与总控单元相连接的报警单元，在总控单元的控制下执行报警命令。当所述偏差超出预设值时，报警单元发出声和/或光报警，便于操作人员及时找到缺陷位置。对上述技术方案做进一步改进，所述胎胚成型部件贴合检测装置还包括固设在贴合鼓上的旋转编码器，所述旋转编码器与所述总控单元连接。当所述偏差超过预设值时，根据旋转编码器记录的位置进行复检，进一步提高了机器视觉判断的精确度。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的胎胚成型部件贴合检测装置，通过机器视觉手段，对贴合全过程进行监控，自动识别激光标线和胶片边缘的位置，当两者之间的距离超出允许误差范围时给出报警，提醒操作人员及时进行纠正，并将监控过程中的数据实时上传，保证生产过程的可追溯性，有利于提高产品质量。通过查找造成误差的原因还可以及时发现设备精度方面的问题和工艺上的不足，为设备校准和工艺完善提供依据，提高行业信息化及智能化程度。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所提出的胎胚成型部件贴合检测装置一种实施例结构示意图；图2是图1的驱动单元的结构示意图；图3是本技术所提出的胎胚成型部件贴合检测方法一种实施例流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，参见图1所示，包括贴合鼓1，轮胎成型过程中，需要在贴合鼓1上依次进行内衬层、包布、帘布和垫胶等轮胎贴片部件的贴合操作，当贴合不同的贴片部件时，需要成型机将激光标线2照射在贴合鼓1上，以对即将需要贴合的贴片边缘位置进行标定，贴合时只需使贴片的边缘沿着两侧的激光标线进行贴合即可。当前贴片贴合完毕，需要贴合下一贴片时，成型机系统控制激光器调整照射在贴合鼓1标线的位置，以适应下一贴片边缘的要求，本实施例的胎胚成型部件贴合检测装置，包括：图像采集单元3，用于采集激光标线2图像及贴片部件的至少边缘位置处图像，并发送至总控单元4；驱动单元（图1中未示出），用于驱动图像采集单元3在与胎胚轴线平行的方向上运动；支架5，用于支撑所述驱动单元；总控单元4，用于将所述图像采集单元3采集的图像进行处理，计算出激光标线2与贴片部件的边缘之间的偏差；并根据计算结果判断是否控制报警单元8执行报警命令，以及用于控制所述驱动单元驱动所述图像采集单元在与胎胚轴线平行的方向上运动。本实施例的胎胚成型部件贴合检测装置，通过机器视觉手段，对贴合全过程进行监控，每贴完一层贴片，采集带有当前贴片以及激光标线的图像，自动识别激光标线和胶片边缘的位置，当两者之间的距离超出允许误差范围时给出报警，提醒操作人员及时进行纠正，克服了目前人工视觉判断主观性强、标准不统一的问题，有利于提高轮胎质量。作为一个优选实施例，参见图2所示，所述驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胎胚成型部件贴合检测装置，用于识别贴合鼓上的贴片部件与激光标线的位置偏差，所述激光标线对不同贴片部件的边缘位置进行预先标定，其特征在于，包括：图像采集单元，用于采集激光标线图像、及贴片部件的至少边缘位置处图像，并发送至总控单元；总控单元，用于将所述图像采集单元采集的图像进行处理，计算出激光标线与贴片部件的边缘之间的偏差；并根据计算结果判断该偏差是否超出预设值。

【技术特征摘要】
1.一种胎胚成型部件贴合检测装置，用于识别贴合鼓上的贴片部件与激光标线的位置偏差，所述激光标线对不同贴片部件的边缘位置进行预先标定，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于采集激光标线图像、及贴片部件的至少边缘位置处图像，并发送至总控单元；
总控单元，用于将所述图像采集单元采集的图像进行处理，计算出激光标线与贴片部件的边缘之间的偏差；并根据计算结果判断该偏差是否超出预设值。
2.根据权利要求1所述的胎胚成型部件贴合检测装置，其特征在于还包括驱动单元、以及支撑该驱动单元的支架，所述图像采集单元与驱动单元连接。
3. 根据权利要求2所述的胎胚成型部件贴合检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、固定在所述支架上的导向轴、以及与所述图像采集单元固定连接的动力转换机构，所述驱动电机的动力输出轴与所述动力转换机构传动连接，用于驱动所述图像采集单元沿所述导向轴运动。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦清国，祁海波，郑超，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37