用于车辆的制动控制装置制造方法及图纸

提供了一种用于车辆的制动控制装置，该装置能够抑制在向主缸供给的制动液的控制期间发生振荡或阶跳。在该用于车辆的制动控制装置中，当目标轮缸压力在预定操作判断时段内连续增大时，增压或降压特征选择部(64)选择增压特征，并且当目标轮缸压力在预定操作判断时段内连续降低时，增压或降压特征选择部(64)选择降压特征。输出伺服压力设置部(65)基于增压或降压特征选择部(64)选择的增压或降压特征来设置目标伺服压力。伺服压力生成装置(4)基于目标伺服压力来生成伺服压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的制动控制装置
本专利技术涉及一种用于车辆的制动控制装置，该制动控制装置通过控制液压制动压力来对车辆施加制动力。
技术介绍
作为用于车辆的制动控制装置的示例，已经知道专利文献1中描述的主缸装置。根据专利文献1的主缸装置响应于车辆的驾驶员进行的制动操作而通过压力活塞的向前移动对工作流体加压。被加压的工作流体被供给至每个车轮中安装的制动装置(轮制动装置)，从而向每个车轮施加制动力。密封构件被布置在主缸本体的壳体与压力活塞之间，由此用于液密密封的壳体与压力活塞。此外，专利文献1的主缸装置包括机械式打开/闭合阀并且打开/关闭阀的柱塞部分在基底部处可滑动地装配在打开/闭合阀的壳体中。主缸装置经由打开/闭合阀向主缸供给高压工作流体。另一密封构件被设置在打开/闭合阀的壳体与柱塞的基底部之间以用于在其间液密地密封。引用列表专利文献专利文献1：JP2012-016984A
技术实现思路
技术问题然而，根据专利文献1的主缸装置，由于密封构件被设置在主缸本体的壳体与压力活塞之间，因此在压力活塞移动时产生滑动阻力。由于这样的滑动阻力，在主缸增压操作时的增压特征与主缸降压时的降压特征之间产生滞后。此外，由于另一密封构件设置在打开/闭合阀的壳体与打开/闭合阀的柱塞之间，所以当柱塞移动时产生滑动阻力。因此，在向主缸供给的工作流体的增压操作时的增压特征与向主缸供给的工作流体的降压操作时的降压特征之间产生另一滞后。这样的滞后可能是向主缸供给的工作流体的控制的振荡(hunting)或阶跳(stepping)的原因。因此，考虑到上述情况作出本专利技术，本专利技术的目的是提供一种用于车辆的制动控制装置，该装置能够防止向主缸供给控制工作流体期间导致振荡或阶跳产生。问题的解决方案根据本专利技术的与权利要求1相关的一种用于车辆的制动控制装置包括：主活塞(14、15)，其能够滑动地且液密地与主缸(1)的主要缸体(11)接合，并且与所述主要缸体(11)一起形成主室(1D、1E)，从而向多个轮缸(541至544)供给主压力；伺服压力生成装置(4)，其通过下述操作生成在所述主室(1D、1E)中生成所述主压力所需要的伺服压力：向伺服室(1A)供给所生成的伺服压力并使所述主活塞(14、15)向前偏置，其中所述伺服室(1A)被形成在所述主活塞(14、15)与所述主要缸体(11)的内壁部(111)之间；目标轮缸压力设置部(61)，用于设置作为所述主压力的目标值的目标轮缸压力；以及目标伺服压力设置部(62)，用于设置生成所述目标轮缸压力所需要的目标伺服压力。其中所述目标伺服压力设置部(62)包括：增压或降压特征选择部(64)，用于选择增压特征和降压特征，所述增压特征限定增大所述目标轮缸压力所需要的伺服压力，并且所述降压特征限定降低所述目标轮缸压力所需要的伺服压力；以及输出伺服压力设置部(65)，用于设置所述伺服压力生成装置(4)所生成的输出伺服压力，其中当在预定操作判断时段内所述目标轮缸压力连续增大时，所述增压或降压特征选择部(64)选择增压特征，并且当在预定操作判断时段内所述目标轮缸压力连续降低时，所述增压或降压特征选择部(64)选择降压特征，并且所述输出伺服压力设置部基于所述增压或降压特征选择部(64)选择的所述增压或降压特征来设置所述目标伺服压力。车辆制动控制装置的特征还在于，所述伺服压力生成装置(4)基于所述目标伺服压力来生成所述伺服压力。根据本专利技术的与权利要求2相关的一种用于车辆的制动控制装置包括：主活塞(14、15)，其能够滑动地且液密地与主缸(1)的主要缸体(11)接合，并且与所述主要缸体(11)一起形成主室(1D、1E)，从而向多个轮缸(541至544)供给主压力；伺服压力生成装置(4)，其通过下述操作生成在所述主室(1D、1E)中生成所述主压力所需要的伺服压力：向伺服室(1A)供给所生成的伺服压力并使所述主活塞(14、15)向前偏置，其中所述伺服室(1A)被形成在所述主活塞(14、15)与所述主要缸体(11)之间；目标轮缸压力设置部(61)，用于设置作为所述主压力的目标值的目标轮缸压力；以及目标伺服压力设置部(62)，用于设置生成所述目标轮缸压力所需要的目标伺服压力，其中所述目标伺服压力设置部(62)包括用于设置所述伺服压力生成装置(4)所生成的输出伺服压力的输出伺服压力设置部(65)，所述输出伺服压力设置部(65)基于所述目标轮缸压力来设置所述目标伺服压力并计算通过对所述目标伺服压力进行滤波而获得的经滤波的目标伺服压力，其中经滤波的目标伺服压力被设置为所述输出伺服压力。车辆制动控制装置的特征还在于，所述伺服压力生成装置(4)基于所述输出伺服压力来生成所述伺服压力。根据本专利技术的与权利要求3相关的用于车辆的制动控制装置的特征在于，在权利要求2所述的制动控制装置中，所述目标伺服压力设置部(62)还包括增压或降压特征选择部(64)，该增压或降压特征选择部(64)用于选择增压特征和降压特征，所述增压特征限定增大所述目标轮缸压力所需要的伺服压力，并且所述降压特征限定降低所述目标轮缸压力所需要的伺服压力，其中所述输出伺服压力设置部(65)基于所述目标轮缸压力和由所述增压或降压特征选择部(64)选择的所述增压特征或所述降压特征来设置所述目标伺服压力。根据本专利技术的与权利要求4相关的用于车辆的制动控制装置的特征在于，在权利要求2或3所述的制动控制装置中，当所述目标伺服压力与经滤波的目标伺服压力之间的偏差等于或大于预定阈值时，所述输出伺服压力设置部(65)将基于所述目标伺服压力计算的伺服压力设置为所述输出伺服压力，并且当所述目标伺服压力与经滤波的目标伺服压力之间的偏差小于所述预定阈值时，所述输出伺服压力设置部(65)将经滤波的目标伺服压力设置为所述输出伺服压力。根据本专利技术的与权利要求5相关的用于车辆的制动控制装置的特征在于，在权利要求2至4中任一项所述的制动控制装置中，所述输出伺服压力设置部(65)通过使用低通滤波器对所述目标伺服压力进行滤波来计算经滤波的目标伺服压力。根据本专利技术的与权利要求6相关的用于车辆的制动控制装置的特征在于，在权利要求1或3至5中任一项所述的制动控制装置中，制动控制装置还包括车辆姿态控制部(63)，所述车辆姿态控制部(63)通过经由对所述目标轮缸压力设置部(61)指示所述目标轮缸压力来调整车辆制动力，控制所述车辆的姿态，并且当来自所述车辆姿态控制部(63)的指示请求所述目标轮缸压力的增压时，即使在所述预定操作判断时段内，所述增压或降压特征选择部(64)也选择所述增压特征，并且当来自所述车辆姿态控制部(63)的指示请求所述目标轮缸压力的降压时，即使在所述预定操作判断时段内，所述增压或降压特征选择部(64)也选择所述降压特征。根据本专利技术的与权利要求7相关的用于车辆的制动控制装置的特征在于，在权利要求1或3至5中任一项所述的制动控制装置中，当所述目标轮缸压力从零状态开始增大时，所述增压或降压特征选择部(64)选择所述增压特征。本专利技术的有利效果根据与权利要求1相关的用于车辆的制动控制装置的专利技术，当在预定操作判断时段内目标轮缸压力连续增大时，增压或降压特征选择部(64)选择增压特征，并且当在预定操作判断时段内目标轮缸压力连续降低时，增压或降压特征选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动控制装置，包括：主活塞，其能够滑动地且液密地与主缸的主要缸体接合，并且与所述主要缸体一起形成主室，从而向多个轮缸供给主压力；伺服压力生成装置，其通过下述操作生成在所述主室中生成所述主压力所需要的伺服压力：向伺服室供给所生成的伺服压力并使所述主活塞向前偏置，其中所述伺服室被形成在所述主活塞与所述主要缸体的内壁部之间；目标轮缸压力设置部，用于设置作为所述主压力的目标值的目标轮缸压力；以及目标伺服压力设置部，用于设置生成所述目标轮缸压力所需要的目标伺服压力，其中所述目标伺服压力设置部包括：增压或降压特征选择部，用于选择增压特征和降压特征，所述增压特征限定增大所述目标轮缸压力所需要的伺服压力，并且所述降压特征限定降低所述目标轮缸压力所需要的伺服压力；以及输出伺服压力设置部，用于设置所述伺服压力生成装置所生成的输出伺服压力，其中当在预定操作判断时段内所述目标轮缸压力连续增大时，所述增压或降压特征选择部选择增压特征，并且当在预定操作判断时段内所述目标轮缸压力连续降低时，所述增压或降压特征选择部选择降压特征，并且所述输出伺服压力设置部基于所述增压或降压特征选择部选择的所述增压或降压特征来设置所述目标伺服压力，并且所述伺服压力生成装置基于所述目标伺服压力来生成所述伺服压力。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.26 JP 2012-1426721.一种用于车辆的制动控制装置，包括：主活塞，其能够滑动地且液密地与主缸的主要缸体接合，并且与所述主要缸体一起形成主室，从而向多个轮缸供给主压力；伺服压力生成装置，其通过下述操作生成在所述主室中生成所述主压力所需要的伺服压力：向伺服室供给所生成的伺服压力并使所述主活塞向前偏置，其中所述伺服室被形成在所述主活塞与所述主要缸体的内壁部之间；目标轮缸压力设置部，用于设置作为所述主压力的目标值的目标轮缸压力；以及目标伺服压力设置部，用于设置生成所述目标轮缸压力所需要的目标伺服压力，其中所述目标伺服压力设置部包括：增压或降压特征选择部，用于选择增压特征和降压特征，所述增压特征限定增大所述目标轮缸压力所需要的伺服压力，并且所述降压特征限定降低所述目标轮缸压力所需要的伺服压力；以及输出伺服压力设置部，用于设置所述伺服压力生成装置所生成的输出伺服压力，其中当在预定操作判断时段内所述目标轮缸压力连续增大时，所述增压或降压特征选择部选择增压特征，并且当在预定操作判断时段内所述目标轮缸压力连续降低时，所述增压或降压特征选择部选择降压特征，并且所述输出伺服压力设置部基于所述增压或降压特征选择部选择的所述增压或降压特征来设置所述目标伺服压力，并且所述伺服压力生成装置基于所述目标伺服压力来生成所述伺服压力。2.一种用于车辆的制动控制装置，包括：主活塞，其能够滑动地且液密地与主缸的主要缸体接合，并且与所述主要缸体一起形成主室，从而向多个轮缸供给主压力；伺服压力生成装置，其通过下述操作生成在所述主室中生成所述主压力所需要的伺服压力：向伺服室供给所生成的伺服压力并使所述主活塞向前偏置，其中所述伺服室被形成在所述主活塞与所述主要缸体的内壁部之间；目标轮缸压力设置部，用于设置作为所述主压力的目标值的目标轮缸压力；以及目标伺服压力设置部，用于设置生成所述目标轮缸压力所需要的目标伺服压力，其中所述目标伺服压力设置部包括：增压或降压特征选择部，用于选...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内清人，增田芳夫，驹沢雅明，神谷雄介，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP