制动装置以及制动控制装置制造方法及图纸

制动装置(20)具备：相对于盘式转子(22)发生位移的移动部件；由于受到发生位移的移动部件的按压而按压盘式转子(22)，产生制动力的摩擦部件；通过液压使移动部件位移的液压制动装置；通过与液压不同的力来使移动部件位移的电动制动装置；以及基于从对与施加给移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部取得的信息来控制液压制动装置的制动器ECU(70)。当在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时，制动器ECU(70)控制液压制动装置或者电动制动装置以便抑制液压的变动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动装置以及制动控制装置
本专利技术涉及制动装置，尤其涉及将轮缸的活塞共用于液压制动装置和驻车制动装置的制动装置。
技术介绍
公知有一种根据制动器踏板的操作量，将在液压主缸中产生的液压、储能器中蓄压得到的液压供给各车轮的轮缸来产生常用制动力的液压式盘式(disk)制动器。该液压式盘式制动器通过由液压推进的活塞将摩擦片按压到盘式转子。另外，以往提出了一种在驻车制动装置中也共用轮缸的活塞的技术，例如提出了具备将在轮缸外设置的电动马达作为驱动源进行工作来使活塞保持在制动位置的驻车制动机构的盘式制动器(例如参照专利文献1)。在该盘式制动器中构成为：利用机械式工作机构也能够推进由液压式工作机构推进的活塞。专利文献1:日本特开2007－100725号公报在具备内置制动钳(built-incaliper)的液压制动装置中，当驻车制动器工作时，液压制动装置内的液压会发生变动。即，当使驻车制动器工作来将活塞向盘式转子侧推进时，由于液压回路内的流体(fluid)填充容积增加所推进的量，所以设置于液压回路的液压传感器所检测的液压变得低于根据制动器踏板操作量求出的液压。另一方面，当解除驻车制动器来使活塞向远离盘式转子的方向后退时，由于液压回路内的流体填充容积减少，所以液压传感器所检测的液压变得高于根据制动器踏板操作量求出的液压。制动装置在多个点监视液压回路中的液压，如果检测到的液压偏离根据制动器踏板操作量导出的适当范围，则判定为制动装置发生异常，例如执行切换制动器的控制模式等处理。另外，制动装置在检测出的液压偏离适当范围的情况下，例如有时也中止ABS等控制。另外，在主缸压变得高于规定阈值的情况下，在利用油压泵进行制动辅助的制动装置中，当液压传感器所检测的液压变得高于规定液压时，执行制动辅助。因此，液压由于驻车制动器的工作、解除而变动，由此存在影响上述各种制动控制的可能性。
技术实现思路
本专利技术鉴于这种状况而完成，其目的在于，提供一种实现高精度的制动控制的技术。为了解决上述课题，本专利技术的某个技术方案的制动装置具备：相对于盘式转子进行位移的移动部件；被进行位移的所述移动部件按压而按压盘式转子，产生制动力的摩擦部件；利用液压使所述移动部件进行位移的液压制动装置；通过与液压不同的力来使所述移动部件位移的电动制动装置；以及基于从对与施加给所述移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部取得的信息，来控制所述液压制动装置的控制部。当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下所述电动制动装置工作时，所述控制部控制所述液压制动装置或者所述电动制动装置以便抑制液压变动。当在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时，液压有时会由于移动部件位移而发生变动。该情况下，即使驾驶员不意图使制动力发生变化，控制部也会误判定而以消除液压变动的方式来控制液压制动装置。因此，会执行本来不需要的制动控制。鉴于此，根据上述技术方案，当在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时，由于液压的变动被抑制，所以不需要的制动控制的执行、变更受到抑制。也可以当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部变更该液压控制装置的控制以使所述液压制动装置的工作的响应性比到目前为止的响应性高。由此，能够尽早抑制当通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时的液压的变动。可以还具备液压传感器作为对与施加给所述移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部。可以在所述电动制动装置未工作的状态下，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以设定有第1宽度的死区区域的目标液压为基准来控制所述液压制动装置，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以设定有比所述第1宽度小的第2宽度的死区区域的目标液压为基准来控制所述液压制动装置。由此，液压制动装置的工作响应性提高，能够尽早抑制在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时的液压的变动。另外，也可以在所述电动制动装置未工作的状态下，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以第1目标液压为基准来控制所述液压制动装置，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以比所述第1目标液压大的第2目标液压为基准来控制所述液压制动装置。由此，由于传感器的输出值与目标液压之间的压差临时变高，所以用于消除压差的制动器流体的流量变大，液压制动装置的工作的响应性提高。因此，能够尽早抑制当在通过液压制动装置正进行制动行的状态下电动制动装置工作时的液压的变动。可以还具有对使所述液压变化的工作流体的流动进行控制的电磁控制阀。可以当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息的情况下，所述控制部为了提高所述电磁控制阀的响应性而对该电磁控制阀进行通电控制。由此，能够减少从对电磁阀发出开闭指示开始到电磁阀实际开闭为止的时滞(time-lag)，能够尽早抑制当在通过液压制动装置正进行制动的状态下电动制动装置工作时的液压的变动。其中，作为电磁控制阀，优选是能够通过基于来自压力传感器等检测部的输出值的反馈控制进行流量调整的控制阀。也可以当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，在所述电磁控制阀的开闭控制之前，所述控制部进行将该电磁控制阀的开闭状态不发生变化的程度的电流预先通给该电磁控制阀的通电控制。由此，电磁控制阀的响应性提高。也可以当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息的情况下，所述控制部将所述电动制动装置的工作增益变更成比到目前为止的增益小的值。由此，即使当在通过液压制动装置正进行制动的状态下开始电动制动装置的工作，也能够减小液压的变动速度。可以还具备对配设有所述移动部件的轮缸供给工作流体的动力液压源。所述控制部可以对所述动力液压源进行控制以使在所述电动制动装置的工作过程中该动力液压源的工作受到抑制。由此，由于动力液压源和电动制动装置同时工作的情况受到抑制，所以能够降低工作音。另外，在动力液压源采用了电动马达、电磁阀的情况下，由于动力液压源与电动制动装置同时工作的情况受到抑制，所以还能够降低由冲击电流导致的电压下降。所述动力液压源可以具有能够对由工作流体产生的压力进行蓄压的储能器、对所述储能器供给工作流体的泵、以及驱动所述泵的马达。可以当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息的情况下，所述控制部将由所述泵向所述储能器供给工作流体的供给开始压力变更成比到目前为止的压力小的值。由此，动力液压源的动作频度变低，可抑制动力液压源和电动制动装置同时工作的情况。也可以当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息的情况下，所述控制部将所述液压制动装置的液压控制中的目标液压的梯度变更成比预先设定的值小的值。由此，工作流体的剧烈流动的发生受到抑制，例如可降低通过控制阀时的流动音。可以还具备配设有所述移动部件的轮缸和与所述轮缸连通的液压回路。所述液压制动装置是根据制动器踏板的操作量来调整轮缸的液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，其特征在于，具备：移动部件，其相对于盘式转子进行位移；摩擦部件，其被进行位移的所述移动部件按压而按压盘式转子，产生制动力；液压制动装置，其利用液压使所述移动部件进行位移；电动制动装置，其利用与液压不同的力使所述移动部件进行位移；以及控制部，其基于从检测部取得的信息来控制所述液压制动装置，所述检测部检测与施加给所述移动部件的液压相关的信息，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下所述电动制动装置工作时，所述控制部控制所述液压制动装置或者所述电动制动装置以便抑制液压的变动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动装置，其特征在于，具备：移动部件，其相对于盘式转子进行位移；摩擦部件，其被进行位移的所述移动部件按压而按压盘式转子，产生制动力；液压制动装置，其利用液压使所述移动部件进行位移；电动制动装置，其利用与液压不同的力使所述移动部件进行位移；以及控制部，其基于从检测部取得的信息来控制所述液压制动装置，所述检测部检测与施加给所述移动部件的液压相关的信息，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下所述电动制动装置工作时，所述控制部控制所述液压制动装置或者所述电动制动装置以便抑制液压的变动，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部变更该液压制动装置的控制以使所述液压制动装置的工作的响应性比到目前为止的工作的响应性高。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还具备液压传感器作为对与施加给所述移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部，在所述电动制动装置不工作的状态下，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以设定有第1宽度的死区区域的目标液压为基准来控制所述液压制动装置，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以设定有比所述第1宽度小的第2宽度的死区区域的目标液压为基准来控制所述液压制动装置。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还具备液压传感器作为对与施加给所述移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部，在所述电动制动装置不工作的状态下，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以第1目标液压为基准来控制所述液压制动装置，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以比所述第1目标液压大的第2目标液压为基准来控制所述液压制动装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动装置，其特征在于，还具有对使所述液压变化的工作流体的流动进行控制的电磁控制阀，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部为了提高所述电磁控制阀的响应性而对该电磁控制阀进行通电控制。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部在所述电磁控制阀的开闭控制之前进行将该电磁控制阀的开闭状态不发生变化的程度的电流预先通给该电磁控制阀的通电控制。6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的制动装置，其特征在于，当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部将所述电动制动装置的工作增益变更成比到目前为止的工作增益小的值。7.根据权利要求1至3、5中任一项所述的制动装置，其特征在于，还具备对配设有所述移动部件的轮缸供给工作流体的动力液压源，所述控制部对该动力液压源进行控制，以使在所述电动制动装置的工作过程中所述动力液压源的工作受到抑制。8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述动力液压源具有：储能器，其能够利用工作流体进行蓄压；泵，其对所述储能器供给工作流体；以及马达，其驱动所述泵，当在通过所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP