电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流，可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少，另外抑制电动机发热，可提高可靠性，实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22)，该时间为，在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间，在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本专利技术要求申请日为2014年5月14日、申请号为JP特愿2014—100290号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及装载于汽车上的电动制动装置。
技术介绍
在过去人们提出有下述电动制动器，其采用电动机、直线运动机构与减速器(比如专利文献1)。此外，人们还提出有下述的电动制动器，其通过行星滚子机构进行减速和向直线运动动作的变更(专利文献2)。人们提出下述的方法，其中，形成不属于电动制动，而以普通的机械为对象的装置，其利用促动器的逆效率，供给对于摩擦垫的夹紧力维持来说必要的最小电力(专利文献3)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平06—327190号公报专利文献2：JP特开2006—194356号公报专利文献3：DE专利第19841170C1号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1、2等的电动制动装置中，一般耗电量的大半为电动机电流的铜损，降低电动机电流这一点与耗电量的削减有关。但是，在专利文献1、2中，没有降低电动机电流，削减耗电量的考虑。专利文献3的方法为供给对于上述夹紧力维持来说必要的最小电力的方法，与耗电量的降低有关，但是，在比如要缓慢地增加制动力的场合，由于在平时增强促动器的正效率的动作，故设计阶段的耗电量的假定是困难的。图5表示电动机的转矩、与电动制动装置所发挥的摩擦垫按压力的相关性。伴随电动机转矩的上升，电动制动装置的按压力伴随表示正效率的图中的直线(1)而上升(箭头(1’))。在该动作后，如果电动机转矩减少，则伴随表示逆效率的图中的直线(2)，电动制动装置的按压力减少(箭头(2’))。在上述动作时，像图中的箭头所示的那样，即使在从规定的按压力的状态使电动机转矩减少的情况下，状态伴随直线(3)而变化(箭头(3’))，在到达直线(2)的电动机转矩之前，按压力没有变化，呈现非线性的滞后特性。在电动制动装置的耗电量中，电动机电力的铜损的比率较大。此时，由于上述铜损与电流的平方成比例，故大致与电动机转矩的平方成比例。即，在沿作为正效率线的直线(1)而动作时，耗电量大，沿作为逆效率线的直线(2)而动作时，耗电量小。本专利技术提供一种电动制动装置，其解决上述课题，在该装置中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式，减少电流，降低导体电阻导致的损耗带来的耗电量，另外通过电动机电流的降低，抑制电动机发热，可提高可靠性、实现电动机的小型化。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号，对本专利技术进行说明。本专利技术的电动制动装置包括：制动盘4，该制动盘4与车轮3连动而旋转；摩擦垫6，该摩擦垫6与该制动盘4接触，产生制动力；电动机7；转换机构9，该转换机构9将该电动机7的输出转换为上述摩擦垫6的按压力；制动力指令机构12，该制动力指令机构12输出作为目标的制动力指令值；制动控制装置2，该制动控制装置2对应于上述制动力指令值，驱动上述电动机7；上述制动控制装置2设有设置下述时间的正效率动作限制机构22，该时间为，在从上述制动力指令机构12所输出的制动力指令值增加的期间，在通过上述制动盘4与摩擦垫6的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在上述电动机7中产生的转矩的时间。对于电动制动装置中的电动机转矩与摩擦垫6的按压力的关系，由于各部分的摩擦力，按压力增加时的正效率线与按压力减少时的逆效率线不同，在从正效率线发展到逆效率线的期间，即使在电动机转矩减少的情况下，按压力仍不改变。本专利技术有效地利用上述的特性，设置下述时间，在该时间中，在通过上述正效率动作限制机构22的控制使制动力指令值增加的期间，在通过上述制动盘4和摩擦垫6的按压而产生的制动力不降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少上述电动机7产生的转矩。由于像这样设置下述时间，在该时间中，通过利用摩擦力维持按压力，在所产生的制动力不降低的范围内，维持或减少电动机7产生的转矩，故仅在该时间，在制动力不降低的情况下，获得转矩的降低造成的电动机电流的降低。另外，通过电动机电流的减少，抑制电动机发热，可提高可靠性，可实现电动机7的小型化。也可在本专利技术中，作为上述正效率动作限制机构22的上述事先确定的条件为将下述比率限制在规定值以下，该比率为，相对增加上述制动力的时间与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率。另外，确定相对上述和的增加制动力的时间的比例的情况，与虽然比例的值不同，但是确定增加制动力的时间与维持或减少制动力的时间的比例的含义相同。如果像上述那样，将增加制动力的时间的比例限制在规定值以下，则在制动力不降低的范围内，容易进行限制增加制动力的时间的控制。在该方案的场合，上述正效率动作限制机构22也可对从上述制动力指令机构12所输出的制动力指令值的输出时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述制动力的时间的比例限制在规定值以下。对应于从制动力指令机构12所输出的制动力指令值，将电流提供给电动机的控制通常反复进行读入上述制动力指令值，进行规定的处理，将电流提供给电动机7的控制，该反复以一定间隔而进行。由此，通过进行对从制动力指令机构12所输出的制动力指令值的输出时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述制动力的时间的比例限制在规定值以下的处理，可容易实现将增加制动力的时间的比率限制在规定值以下的控制。在该控制的场合，特别是推定或检测电动机电流、按压力的机构均是不用的。另外，还可在该电动制动装置中，上述正效率动作限制机构22将电动机电流与保持当前的制动力的正效率电流进行比较，对上述电动机电流比该正效率电流大的时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。上述电动机电流也可为对应于从制动力指令机构12而提供的制动力指令值而计算的电流值，另外，还可为实际上流过电动机(7)的电流的电动机电流检测机构28的检测值。像这样，同样通过将电动机电流与保持当前的制动力的正效率电流进行比较的方式，进行将使制动力增加的时间的比率限制在规定值以下的控制。在该场合，由于电动机电流用于比较，故能进行可靠性高的控制。在本专利技术中，由于在像上述那样，从制动力指令机构12输出制动力指令值的期间，设置不增加制动力的时间，故具有车辆的操纵者的操作感觉恶化的危险。由此，也可同时具有下述的任意一者或多个机构。比如，还可设置轻制动时实施机构25，该机构25仅仅在上述制动力指令机构12所输出的制动力指令值在规定值以上的场合，使上述正效率动作限制机构22实施。人们认为，制动力，即垫按压力越是大的场合，正效率动作限制越有效，另外，一般车辆的减速度越大，操纵者的感觉恶化的影响越小。由此，仅仅在要求制动力在规定值以上的场合，通过实施正效率动作限制，可使耗电量和感觉性同时成立。另外，上述正效率动作限制机构22还可包括制动力对应限制程度变更部23，在该制动力对应限制程度变更部23中，上述制动力越大，越减少下述比率，该比率为，相对增加上述制动力的时间与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率。在该场合，能更加良好地同时兼顾耗电量和感觉性。针对以上方案，设置推定或测定上述电动机7的温度的电动机温度推定机构29，设置电动机温度对应实施机构26，在该电动机温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮连动而旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；转换机构，该转换机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构输出作为目标的制动力指令值；制动控制装置，该制动控制装置对应于上述制动力指令值，驱动上述电动机；上述制动控制装置设有设置下述时间的正效率动作限制机构，该时间为，在从上述制动力指令机构所输出的制动力指令值增加的期间，在通过上述制动盘与摩擦垫的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在上述电动机中产生的转矩的时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.14 JP 2014-1002901.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮连动而旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；转换机构，该转换机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构输出作为目标的制动力指令值；制动控制装置，该制动控制装置对应于上述制动力指令值，驱动上述电动机；上述制动控制装置设有设置下述时间的正效率动作限制机构，该时间为，在从上述制动力指令机构所输出的制动力指令值增加的期间，在通过上述制动盘与摩擦垫的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在上述电动机中产生的转矩的时间。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，作为上述正效率动作限制机构的上述事先确定的条件为将下述比率限制在规定值以下，该比率为，相对增加上述制动力的时间与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率。3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，上述正效率动作限制机构对从上述制动力指令机构所输出的制动力指令值的输出时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。4.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，上述正效率动作限制机构将电动机电流与保持当前的制动力的正效率电流进行比较，对上述电动机电流比该正效率电流大的时间进行计数，对应于该计数值，将增加上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP