半导体组件吸取移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半导体吸取移载机构，其主要是利用伺服马达驱动栓槽组带动连动转板旋转，而使固定于连动转板下方的吸嘴转板带动半导体吸取器旋转，然后利用该线性马达驱使连动转板侧边的升降滑座向上或向下移动，藉由升降滑座的上挡部及下挡部驱使连动转板带动吸嘴转板上下位移，而令半导体吸取器座直线运动，本实用新型专利技术藉由栓槽组及升降滑座分别执行半导体吸取器的旋转及直线运动，可有效减少组件磨耗率，增加组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
半导体组件吸取移载机构
本技术涉及一种半导体取放装置，尤指涉及一种透过不同结构分别执行旋转及直线运动的半导体组件吸取移载机构。
技术介绍
现有技术中半导体取放装置主要是将一基座设置于一旋转马达的旋转轴上，并于该基座上设置一直线马达，藉由旋转马达带动摆臂进行旋转，并透过直线马达带动摆臂执行位移动作，然而，此种现有技术的半导体取放装置，由于旋转马达与直线马达的工作轴线并不相交，且旋转马达除了需要带动直线马达、摆臂及基座旋转之外，尚需承载直线马达、摆臂及基座的重量，导致旋转马达的旋转轴的轴心容易偏心，影响工作的精密度，且当偏心角度过大时，旋转轴会与旋转马达相互摩擦，不但会导致旋转马达的动力输出受到影响，甚至可能发生旋转轴断裂或旋转马达烧毁的状况。 而为解决上述问题，中华民国第1432138号专利案，即提供一种『半导体组件取放装置』，其主要是将旋转马达组设于一载座的第一组合部，将直线马达组设于该载座的第二组合部，利用载座分担旋转马达及直线马达的重量，并藉由旋转马达的第一动子带动直线马达的第二动子旋转，使第二动子带动摆臂旋转，同时，利用直线马达驱使第二动子带动摆臂执行位移动作。 该专利案利用载座分担直线马达与旋转马达的重量，虽可有效避免旋转轴(第一动子及第二动子)发生偏心的状况，然而，透过第一动子带动第二动子转动及利用直线马达驱使第二动子带动摆臂进行位移，导致第二动子必须承受两种相互垂直的力量，令第二动子容易出现断裂的状况，因此，该专利案透过旋转马达带动第二动子旋转时，若直线马达亦同时驱使第二动子带动摆臂位移，将加速减短第二动子的使用寿命。 由此可见，上述中华民国第1432138号专利案虽可解决已知技术中半导体取放装置发生偏心知问题，仍有诸多缺失，并非最好的设计，而需要加以改良。 本案专利技术人鉴于上述已知半导体取放装置与第1432138号专利案所衍生的各项缺点，加以改良创新，并经多年苦心潜心研究后，终于成功研发完成本技术半导体组件吸取移载机构。
技术实现思路
本技术的主要目的是在于提供一种减少组件磨耗率并避免因组件间的摩擦力而造成输出动力增加的半导体组件吸取移载机构。 本技术的次要目的是在于提供一种可有效避免旋转轴产生偏心的半导体组件吸取移载机构。 本技术的再一目的是在于提供一种可快速并准确的取放半导体组件的半导体组件吸取移载机构。 为达上述目的，本技术采用的技术方案为:半导体组件吸取移载机构主要包括一载座、一伺服马达、一栓槽组、一连动转板、一吸嘴转板、至少一吸嘴固定单兀、一半导体组件吸取器、一升降滑座及一线性马达，其中该伺服马达是设于该载座的马达固定板上，该伺服马达则是设于载座的固定立板侧面，该栓槽组的一端是与该伺服马达连接，另一端则枢接于载座底部的固定底板，该连动转板是套设于该栓槽组上，该吸嘴转板是固定于该连动转板的下方，该吸嘴固定单元是固定于该吸嘴转板的定为槽上，并用以夹置该半导体组件吸取器，该升降滑座是设于该连动转板侧边，该升降滑座上设有分别位于连动转板上方及下方的上挡部及下挡部，且该升降滑座是与该线性马达连接，本技术是藉由该伺服马达驱动栓槽组旋转，而使固定于栓槽组上的连动转板带动吸嘴转板旋转，并同时令固定于吸嘴转板的吸嘴固定单元带动半导体吸取器旋转，然后利用该线性马达驱使升降滑座向上或向下移动，升降滑座的上挡部及下挡部驱使连动转板带动吸嘴转板上下移动，而使固定于吸嘴转板的吸嘴固定单元带动半导体吸取器进行直线运动。 【附图说明】 图1为本技术半导体组件吸取移载机构的立体外观图； 图2为本技术的栓槽组立体分解图； 图3为本技术的升降滑座立体外观图； 图4为本技术半导体组件吸取移载机构的侧面部份剖视图； 图5为本技术半导体组件吸取移载机构的立体动作示意图； 图6为本技术半导体组件吸取移载机构的立体动作另一示意图； 图7为本技术半导体组件吸取移载机构的立体动作再一示意图。 标号说明: 1 载座11固定底板 12固定立板 121穿孔 13马达固定板14轴承固定板 15轴承2 伺服马达 3 栓槽组 31栓槽轴 32栓槽毂 33凸出齿 34凹槽4 连动转板 41开口槽 5 吸嘴转板 51定位槽 6 吸嘴固定单元 61吸嘴固定板62吸嘴夹板 621夹槽7 半导体组件吸取器 8 升降滑座 81上挡部 82下挡部9 线性马达 【具体实施方式】 为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 请参阅第1-4图，本技术的半导体组件移载机构主要包括一载座1、一伺服马达2、一栓槽组3、一连动转板4、一吸嘴转板5、至少一吸嘴固定单元6、一半导体组件吸取器7、一升降滑座8及一线性马达9，该载座1包括一固定底板11、一固定立板12、一马达固定板13及一轴承固定板14，该固定立板12上设有一穿孔121，该固定底板11、该马达固定板13及该轴承固定板14是位于该固定立板12的同一侧，该固定底板11 一侧与该固定立板12的底端垂直相接，该马达固定板13 —侧与该固定立板12的顶端垂直相接，而该轴承固定板14是设于该固定底板11及该马达固定板13之间，且该轴承固定板14的一侧与该固定立板12面向该固定底板11及该马达固定板13的表面垂直相接,另外,该轴承固定板14及该固定底板11均设有一轴承15。 该伺服马达2是固定于该马达固定板13相对轴承固定板14的另一面上，该栓槽组3包括一栓槽轴31及一栓槽毂32，该栓槽轴31的一端是贯穿该马达固定板13及该轴承固定板14的轴承而与该伺服马达2连接，该栓槽轴31相对连接伺服马达2的另一端则与该栓槽毂32连接，而该栓槽毂32相对与该栓槽轴31连接的另一端是枢接于该固定底板11的轴承15上，其中该栓槽轴31与栓槽毂32连接的结构，是该栓槽毂32套设于该栓槽轴31 一端外缘，该栓槽轴31外凸设有复数凸出齿33，而该栓槽毂32内设有复数与该等凸出齿33配合的凹槽34，或该栓槽轴31是套设于该栓槽毂32 —端外缘，该栓槽毂32外凸设有复数凸出齿33，而该栓槽轴31内设有复数与该等凸出齿33配合的凹槽34，藉由该等凸出齿33与凹槽34的结合，而使该栓槽毂32可于该栓槽轴31的轴在线做轴向移动。 该连动转板4是固定于栓槽毂32的外缘，且该连动转板4外缘设有一开口槽41，该吸嘴转板5固定于该连动转板4相对栓槽轴31的另一面，且该吸嘴转板5周缘自该开口槽41底部向外延伸至少一定位槽51，该吸嘴固定单元6的数量与该定位槽51的数量相同，该吸嘴固定单元6包括一吸嘴固定板61及二吸嘴夹板62，该等吸嘴夹板62相对面邻近一端的位置均设有一夹槽621，透过该等夹槽621使该等吸嘴夹板62可由该半导体组件吸取器7外缘，将该半导体组件吸取器7夹置于该等夹槽621之间，且该等吸嘴夹板62相对夹置半导体组件吸取器7的另一端是固定于吸嘴固定板61上，而该吸嘴固定板61是锁固于该定位槽51上。 该升降滑座8是设于该栓槽组3的一侧，该升降滑座8面向栓槽组3的表面上，设有一上挡部81及一下挡部82，该上挡部81是位于该连动转板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半导体组件吸取移载机构，其特征在于：其主要包括：一栓槽组，该栓槽组包括一栓槽轴及一栓槽毂，该栓槽毂是设于该栓槽轴的一端；一伺服马达，该伺服马达与该栓槽轴相对栓槽毂的另一端连接；一连动转板，该连动转板是套设固定于该栓槽毂的外缘，且该连动转板周缘设有一开口槽；一吸嘴转板，该吸嘴转板固定于该连动转板相对栓槽轴的另一面，且该吸嘴转板周缘自该开口槽底部向外延伸至少一定位槽；至少一吸嘴固定单元，该吸嘴固定单元是设于该定位槽上，用以固定一半导体组件吸取器；一升降滑座，该升降滑座是设于该栓槽组的一侧，该升降滑座面向栓槽组的表面上，设有一上挡部及一下挡部，该上挡部是位于该连动转板上方，该下挡部是位于该吸嘴转板下方；以及一线性马达，该线性马达是与该升降滑座连接。

【技术特征摘要】
1.一种半导体组件吸取移载机构，其特征在于:其主要包括: 一栓槽组，该栓槽组包括一栓槽轴及一栓槽毂，该栓槽毂是设于该栓槽轴的一端； 一伺服马达，该伺服马达与该栓槽轴相对栓槽毂的另一端连接； 一连动转板，该连动转板是套设固定于该栓槽毂的外缘，且该连动转板周缘设有一开口槽； 一吸嘴转板，该吸嘴转板固定于该连动转板相对栓槽轴的另一面，且该吸嘴转板周缘自该开口槽底部向外延伸至少一定位槽； 至少一吸嘴固定单元，该吸嘴固定单元是设于该定位槽上，用以固定一半导体组件吸取器； 一升降滑座，该升降滑座是设于该栓槽组的一侧，该升降滑座面向栓槽组的表面上，设有一上挡部及一下挡部，该上挡部是位于该连动转板上方，该下挡部是位于该吸嘴转板下方；以及 一线性马达，该线性马达是与该升降滑座连接。2.如权利要求1所述的半导体组件吸取移载机构，其特征在于:其中还包括一载座，该载座包括一轴承固定板、一固定立板、一马达固定板及一固定底板，该固定底板及该马达固定板是分别与该固定立板同侧的顶端及底端连接，该轴承固定板是设于该马达固定板及该固定底板之间，且该轴承固定板的一侧与该固定立板连接，其中该伺服马达是固定于该马达固定板相对固定底板的表面，该栓槽组是穿过该马达固定板及该轴承固定板，并以栓槽毂相对栓槽轴的另一端与该固定底板做枢接，该固定立板上设有一穿孔，该线性马达是设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锡昌，叶志祥，
申请(专利权)人：维明企业股份有限公司，泓杰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71