电动制动执行器、制动系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动制动执行器、制动系统和车辆。所述电动制动执行器包括壳体、设置在该壳体中的马达和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给行星减速机构并通过所述行星减速机构输出，所述扭矩传递机构包括与所述马达的马达轴配合的第一齿形皮带轮、第二齿形皮带轮和连接所述第一齿形皮带轮和第二齿形皮带轮的传动件，所述行星减速机构包括行星架，所述电动制动执行器还包括销轴，其中，所述第二齿形皮带轮与所述销轴固定连接，所述行星架绕所述销轴转动。本实用新型专利技术提供的电动制动执行器能够改善中心销轴的磨损状况，避免因此产生的失效现象，还能够降低能量损失。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种电动制动执行器、制动系统和车辆。所述电动制动执行器包括壳体、设置在该壳体中的马达和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给行星减速机构并通过所述行星减速机构输出，所述扭矩传递机构包括与所述马达的马达轴配合的第一齿形皮带轮、第二齿形皮带轮和连接所述第一齿形皮带轮和第二齿形皮带轮的传动件，所述行星减速机构包括行星架，所述电动制动执行器还包括销轴，其中，所述第二齿形皮带轮与所述销轴固定连接，所述行星架绕所述销轴转动。本技术提供的电动制动执行器能够改善中心销轴的磨损状况，避免因此产生的失效现象，还能够降低能量损失。【专利说明】电动制动执行器、制动系统和车辆
本技术涉及车辆领域，具体地，涉及一种电动制动执行器、包括该电动制动执行器的制动系统和包括该制动系统的车辆。
技术介绍
电子驻车是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车系统由操作开关、ECU、执行器、制动器和各型传感器组成。实施驻车或紧急制动时，驾驶员按下操作开关后，ECU接收各传感器的反馈信息后发出驻车或紧急制动指令给执行器，执行器运转并带动制动器完成驻车或紧急制动任务。电子驻车以其舒适与方便、节约车内空间、简化装配过程、安全性高等优势，越来越受到广大用户的青睐。 电子驻车的执行器一般由马达和各类型减速机构组成，常用的有行星齿轮型、涡轮涡杆型、少齿差型，由于性能指标和成本原因，目前市场上常使用行星齿轮型减速机构。马达作为动力来源将动力传递给减速机构，通过减速机构实现扭矩的输出。 现有技术中的执行器的中心销轴与行星架或其它转动机构安装于一起，转动时中心销轴与各机构一起转动，由于销轴转动惯量的因素造成执行机构效率低、消耗马达功率大。此外，销轴穿过的部件较多，例如，在一些现有的执行器中，销轴需要穿过两个行星架和一个大带轮,转动时中心销轴与行星架一起转动，由于大带轮也围绕中心销轴转动，因此必然会产生一定摩擦力，造成能量损失；而且由于大带轮转速相对于行星架转速非常高(大带轮转带是下一级转速的5-8倍)，因此对中心销轴的摩擦非常大，很容易使得中心销轴磨损失效。 此外，一些执行器中，为了降低噪音，在固定马达时，壳体与马达采用形状复杂的刚性间隔件固定，然而这种执行器仍然不能克服执行器运行时噪声大的缺陷，还带来工艺复杂、制作及装配困难、成本高等缺点。 综上，由于现有技术中执行器所采用的部件和这些部件的安装方式，现有技术存在执行器运行时销轴容易磨损失效的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动制动执行器，该电动制动执行器不仅能够改善中心销轴的磨损状况，避免因此产生的失效现象，而且还能够降低能量损失。 为了实现上述目的，本技术提供一种电动制动执行器，包括壳体、设置在该壳体中的马达和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，所述扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给所述行星减速机构并通过所述行星减速机构输出，所述扭矩传递机构包括与所述马达的马达轴配合的第一齿形皮带轮、第二齿形皮带轮以及连接所述第一齿形皮带轮和第二齿形皮带轮的传动件，所述行星减速机构包括行星架，所述电动制动执行器还包括销轴，其中，所述第二齿形皮带轮与所述销轴固定连接，所述行星架绕所述销轴转动。 优选地，所述电动制动执行器包括上壳盖和固定件，所述上壳盖与所述壳体连接，所述固定件定位在所述上壳盖的内表面的凹槽中，并且所述固定件的与所述凹槽接触的表面设置有减震层，所述固定件设置有用于容纳所述销轴的一端的盲孔。 优选地,所述电动制动执行器还包括减速机构壳体,该减速机构壳体上设置有允许所述第二齿形皮带轮的输出轴穿过的通孔。 优选地，所述行星减速机构包括第一行星架和第二行星架以及相应设置在所述第一行星架和第二行星架上的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述第二齿形皮带轮的输出轴和所述减速机构壳体相啮合；所述第二级行星齿轮与所述第一行星架的输出轴和所述减速机构壳体相哨合，所述第二行星架与所述减速机构壳体相哨合。 优选地，所述第一行星齿轮设置为多个，并且均匀布置在所述第一行星架上；所述第二行星齿轮设置为多个，并且均匀布置在所述第二行星架上。 优选地，所述销轴的另一端设置在所述第二行星架的中央盲孔中。 优选地，所述马达的下端通过减震件支撑在所述壳体内，所述电动制动执行器还包括具有减震功能的马达固定件，所述马达固定件固定在所述壳体的内侧并位于所述马达的上端的两侧。 优选地，所述马达固定件包括刚性主体和设置在所述刚性主体的外表面的减震材料。 在上述技术方案的基础上，本技术还提供一种制动系统，该制动系统设置有卡钳式驻车制动器，该卡钳式驻车制动器包括扭矩输出装置，其中，该制动系统还设置有本技术提供的电动制动执行器，所述扭矩输出装置连接于所述行星减速机构。 此外，本技术还提供一种车辆，其中，该车辆设置有本技术提供的制动系统。 通过上述技术方案，本技术提供的电动制动执行器中，通过将销轴与第二齿形皮带轮固定连接的方式能够改善销轴在电动制动执行器运行过程中的磨损状况，提高销轴的寿命，避免因销轴磨损而带来的失效现象，此外，还能够降低由于摩擦而造成的能量损失。 本技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【专利附图】【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中: 图1是根据本技术的电动制动执行器的【具体实施方式】的剖视示意图。 附图标记说明 I 壳体；2 马达； 2.1马达轴；3 第一齿形皮带轮； 4 第二齿形皮带轮；4.1输出轴； 5 传动件；6 第一行星架； 7 第二行星架；8 第一行星齿轮； 9 第二行星齿轮；10销轴； 11上壳盖；12固定件； 13减震层；14减速机构壳体； 15第一轴；16第二轴； 17减震件；18马达固定件； 19螺杆。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。 在本技术中，为便于理解和描述，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。 本技术提供一种电动制动执行器，包括壳体1、设置在该壳体I中的马达2和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给行星减速机构并通过行星减速机构输出，扭矩传递机构包括与马达2的马达轴2.1配合的第一齿形皮带轮3、第二齿形皮带轮4以及连接第一齿形皮带轮3和第二齿形皮带轮4的传动件5，行星减速机构包括行星架，电动制动执行器还包括销轴10，其中，第二齿形皮带轮4与销轴10固定连接，行星架绕销轴10转动。 通过上述技术方案，当第二齿形皮带轮4与销轴10固定连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动执行器，包括壳体(1)、设置在该壳体(1)中的马达(2)和扭矩传动装置，该扭矩传动装置包括扭矩传递机构和行星减速机构，所述扭矩传递机构将来自马达的扭矩传递给所述行星减速机构并通过所述行星减速机构输出，所述扭矩传递机构包括与所述马达(2)的马达轴(2.1)配合的第一齿形皮带轮(3)、第二齿形皮带轮(4)以及连接所述第一齿形皮带轮(3)和第二齿形皮带轮(4)的传动件(5)，所述行星减速机构包括行星架，所述电动制动执行器还包括销轴(10)，其特征在于，所述第二齿形皮带轮(4)与所述销轴(10)固定连接，所述行星架绕所述销轴(10)转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，张小苗，李志强，高宏伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13