【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、在实际生活中，随着新能源技术的不断发展越来越多来的居民选择车辆作为日常代步工具，然而，在道路交通环境中，由于不同车辆性能的差异以及驾驶员驾驶习惯的多样性，在驾驶人员的驾驶经验不足时将导致车辆在行驶过程在遇到前车紧急制动或其他突发情况时，若未能保持足够的安全距离，将难以在有限的时间内作出有效反应，从而增加了发生交通事故的风险。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，旨对车辆进行实时动态控制，进而提高驾驶安全性。技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：在第一车辆的通信范围内确定处于通信授权状态的第二车俩，并控制第二车辆与第一车辆建立通信连接，以生成车辆行驶队列；若检测到第一车辆的驾驶行为数据发生改变，则生成针对于车辆行驶队列中第二车辆的控制指令；基于控制指令对第二车辆的运行数据进行调整，以使车辆行驶队列中第二车辆的运行状态与第一车辆的运行状态保持
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一车辆的驾驶行为数据发生改变，则生成针对于所述车辆行驶队列中所述第二车辆的控制指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一车辆的驾驶行为数据发生改变，则生成针对于所述车辆行驶队列中所述第二车辆的控制指令，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度变化数据包括加速度数据和减速度数据；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述驾驶行为数据中提取出所述第一车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一车辆的驾驶行为数据发生改变，则生成针对于所述车辆行驶队列中所述第二车辆的控制指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一车辆的驾驶行为数据发生改变，则生成针对于所述车辆行驶队列中所述第二车辆的控制指令，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度变化数据包括加速度数据和减速度数据；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述驾驶行为数据中提取出所述第一车辆的转向数据，并基于所述转向数据生成针对所述车辆行驶队列中所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：于永杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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