客车乘客门电动门泵制造技术

本发明专利技术是涉及客车乘客门及其它翼扇开启、关闭的一种电力驱动控制装置。它由控制电路、电动机、减速机构及联轴装置、执行机构几大部分构成，但它采用由启闭互锁电路，防夹、过载保护电路、状态记忆、显示电路组成的多功能控制电路及卸荷式ＮＮ减速器。这种电动门泵适用范围宽，既适用大客车又适用中型客车及微型车，既适用折叠门又适用外摆门，既适用举升锁紧又适用自锁；同时具备九项功能；机构效率高、节能；运动灵活、平稳，无振动、噪声；体积小、安装使用方便；加工工艺简单，制造成本低廉。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
客车乘客门电动门泵本专利技术是涉及客车乘客门及其它翼扇开启、关闭的一种电力驱动控制装置。目前，较先进的客车乘客门多采用举升锁紧式气动外摆门泵驱动控制。这种门泵主要由气缸、多头滚珠丝杠、过载离合器、伸缩回转机构及控制电路构成。其在使用中暴露出来的缺陷是：1、客车长时停放，气路或气动元件难免泄漏，致使系统气压下降。当气压下降到一定值，在车门系统重力和伸缩回转机构弹簧力的作用下，气缸活塞杆回缩，造成车门自行打开；2、多头滚珠丝杠及螺旋套形状复杂，加工精度特别是螺距精度要求非常严格，一般工艺手段不能达到要求。门泵使用中常见因精度不足造成车门运动不灵活、不平稳以致卡死现象；3、因门泵是由电路控制气路驱动，所以无论是气路故障还是电路故障都会造成不能正常工作的情况；4、气动门泵只适用于具备气路的场合，目前只有大型客车具备气路，而中型客车及微型客车无气路，故不能安装使用气动门泵，即气动门泵的适用范围窄。近年研制生产的一种客车折叠门(又称自动门)电动门泵主要由电动机，蜗轮减速器、齿轮变速器、开合联轴器，曲柄连杆执行机构以及控制电路组成。其缺陷是：1、只适用于折叠门而不适用于外摆门；2、无乘客防夹、自动显示等重要功能；3、整体卧式布置、体积大，而且安装位置只能在车底之上，占去较大一块-->有用面积；4、采用蜗轮减速器，传动效率低，耗电高(这点在汽车上尤为重要)；5、司机操作亦不甚方便；6、控制电路只有启闭及过载保护功能。本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种既能用于大型客车又能用于中型客车及微型车，既能用于折叠门又能用于外摆门，既能用于举升锁紧又能用于无举升锁紧，适用范围宽；且体积小、节能、功能齐全的客车乘客门电动门泵产品。可采取以下的技术方案实现目的。它仍由控制电路、电动机，减速机构及联轴装置、执行机构几大部分构成，但采用由启闭互锁电路，防夹、过载保护电路，状态记忆、显示电路组成的多功能控制电路及卸荷式NN减速器。结合附图、实施方式对本技术方案的内容作进一步详述。图1是本客车乘客门电动门泵方框图；图2是多功能控制电路电原理图；图3是卸荷式NN减速器的一种结构示意图；图4是万向滚珠式联轴器的一种结构示意图；图5是开合式滚珠螺旋副的一种结构示意图；图6是滚珠离合器的一种结构示意图；图7是举升锁紧式电动外摆门泵的一种结构示意图；图8是自锁式电动外摆门泵的一种结构示意图；图9是自锁式电动折叠门泵的一种结构示意图。客车乘客门电动门泵的多功能控制电路(1)可采用附图2所示-->实施例的电路构成。它由开关K1—K3，二极管D1—D4、D9，电容C4，继电器J1、J2及C0接触器连接成启闭电路；由开关K4，二极管D5—D8，三极管B1—BG3，继电器J3、J4，阻容件R1—R6，C1—C3连接成防夹、过载保护电路；由继电器J5，指示灯H、L连接成状态记忆、显示电路。K1、K2可安装在客车驾驶台上，K3可安装在车体外隐蔽处。它们的功能是这样实现的：关门控制常开按钮K1瞬间闭合，电流经RD、J4—1、K1、D2、J1至零，即继电器J1通电吸合；常开触点J1—1闭合，电流经RD、J4—1、J2—1、J1—1、J1至零，保证继电器J1持续通电吸合；常闭触点J1—2断开，保证继电器J2不能通电吸合——实现关开车门互锁功能。常开触点J1—4闭合，电流经RD、J1—4、D9、C0至零，接触器C0通电吸合——常开触点C0—1闭合，电流经RD、C0—1、D、R5至零，电机电枢D通电；切换触点J1—5换位，电流经RD、C0—1、J1—5、Ld、J2—4、R5至零，电机励磁绕组Ld通电；电机电枢D、电机励磁绕组Ld均有电流通过，电动机(2)启动，门泵开始关门过程。开门控制常开按钮K2瞬间闭合，电流经RD、J4—1、K2、D4、J2至零，继电器J2通电吸合；常闭触点J2—1断开，保证继电器J1不能通电吸合——实现开关车门互锁功能。常开触点J2—2闭合，电流经RD、J4—1、J1—2、J2—2、J2-->至零，保证继电器J2持续通电吸合；常开触点J2—3闭合，电流经RD、J2—3、D9、C0至零，接触器C0通电吸合——常开触点C0—1闭合，电流经RD、C0—1、D、R5至零，即电机电枢D通电：切换触点J2—4换位，电流经RD、C0—1、J2—4、Ld、J1—5(注意：关门控制电机励磁绕组Ld电流方向是由J1—5至J2—4)、R5至零，电机励磁绕组Ld反向通电；电机电枢D、电机励磁绕组Ld均有电流通过，且通过励磁绕组Ld的电流已反向，则电动机换向启动，门泵开始开门过程。常开按钮开关K3与K2并联，亦属开门控制按钮。K3安装在车体外部隐蔽处，一般加锁，其作用是在客车乘客门尚未打开车内无人的情况下，由司机通过K3打开车门。不管是J1通电还是J2通电，接触器C0都会通电吸合。然而在J4—2闭合瞬时，电路须完成由J1通电J2断电向J1断电J2通电的转变。相应地，常开触点J1—4、J2—3也会有一次切变过程。过程中可能出现接触器C0瞬时断电的情况。C0触点C0—1载流量较大，瞬时的开闭很易烧毁，因此电路中增设了电容C4、D9，利用C4的放电时间维持了对C0的短时供电，从而避免了触点C0—1的瞬时开闭，保护了触点C0—1，亦保护了电动机。二极管D1、D3可防止继电器J1、J2同时通电，保证开关车门互锁。假设电路中无D3，K1瞬时闭合——J1通电——电流经K1、D1、D4使J2通电。同理，若无D1，当K2闭合，不但J2通电而且J1也会通电。D1、D3的作用正是隔离了J1、J2同时通电的情况。-->K4安装在减速器(3)端盖(21)上，其触点由固定在减速器(3)输出轴(即活动内齿轮(20)轴径)上的压板触压，即K4是由减速器(3)输出轴回转行程控制的常闭行程开关。门泵运行至接近行程未段时，都能使K4断开。门泵停机过程门泵行程末段，K4断开，J1、J2只有通过J4—1一条通路供电。由于K4断开，继电器J3不能通电吸合，切换解点J3—1处常状与停机采样电阻R4沟通。行程终了，车门锁紧或靠紧车体，门泵运行阻力加大，导致电动机工作电流急剧增加，电阻R5上的电压降也急剧增加。R5上的电压降由停机采样电阻R4经J3—1、D3、R2、对电容C2充电并加至BG2基极上。当电容C2两端电压达到一定值，就会使BG2导通，电流经RD、J4、BG2、D6至零，继电器J4通电吸合——常闭触点J4—1断开，切断了对J1、J2的供电通路，电动机断电停转，门泵停止工作，即门泵自动停机。乘客防夹过程：继电器J1通电吸合，门泵进行关门过程。门泵运行在关门行程中间大段时，K4复位闭合；因为，1、J1通电吸合——J1—3闭合，BG1基极有偏流电流；2、K4闭合，所以BG1导通；又因为J4—1闭合，所以，1、继电器J1同时具备两条供电通路，一条是经RD、K4、BG1、D5、J2—1、J1—1供电，一条是经RD、J4—1、J2—1、J1—1供电。2、电流经RD、K4、BG1、J3至零，继电器J3通电吸合——切换触点J3—1换位与防夹采样电阻R6沟通。这时，-->如遇乘客被车门所夹，使关门受阻，则电动机工作电流会增加，如前述会导致继电器J4通电吸合的情况，不同的是，本过程是防夹采样电阻R6起作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客车乘客门电动门泵，由控制电路、电动机、减速机构及联轴装置、执行机构几大部分构成，其特征在于：它采用由启闭互锁电路，防夹、过载保护电路，状态记忆、显示电路组成的多功能控制电路（１）及卸荷式ＮＮ减速器（３）。

【技术特征摘要】
1、一种客车乘客门电动门泵，由控制电路、电动机、减速机构及联轴装置、执行机构几大部分构成，其特征在于：它采用由启闭互锁电路，防夹、过载保护电路，状态记忆、显示电路组成的多功能控制电路(1)及卸荷式NN减速器(3)。2、如权利要求1所述的客车乘客门电动门泵，其特征在于：多功能控制电路(1)中，由开关K1—K3，二极管D1—D4、D9，电容C4，继电器J1、J2及C0接触器连接成启闭电路；由开关K4，二极管D5—D8，三极管BG1—BG3，继电器J3、J4，阻容件R1—R6，C1—C3连接成防夹，过载保护电路；由继电器J5、指示灯H、L连接成状态记忆、显示电路。3、如权利要求1所述的客车乘客门电动门泵，其特征在于：卸荷式NN减速器(3)是在现有NN减速器的行星架(19)的上下两端分别固定有平衡块(18，15)；在活动内齿轮(20)与固定内齿轮(16)相对应的环形端面上开有小半圆截面同心环槽，环槽间装有钢球(17)所构成的结构。4、如权利要求1所述的客车乘客门电动门泵，其特征在于：它的联轴装置是由平端球体(29)、轴向滚珠(27)、径向摆动滚珠(28)、联轴座(25)及套筒(26)构成的万向滚珠式联轴器结构，平端球体的端面中央处有与轴向滚珠相配合半球凹、水平轴线上沿周向均布有若干与径向摆动滚珠相配合的半球凹，联轴座是套装在平端球体外的筒状结构，筒底中央有适应轴向滚珠摆动的球冠凹，筒壁周向有与平端球体水平轴线上的半球凹相对应的轴向长-->孔，轴向滚珠安装在平端球体端面中央处的半球凹与联轴座筒底球冠凹之间，径向摆动滚珠安装在平端球体水平轴线半球凹和联轴座轴向长孔处，套筒套装在联轴座轴向长孔外部。5、如权利要求1所述的客车乘客门电动门泵，其特征在于：它的执行机构是由开合式滚珠螺旋副(8)、弹性伸缩回转机构(10)关节轴承(12)组成，关节轴承、开合式滚珠螺旋副分别轴向安装在弹性伸缩回转机构的上下端；开合式滚珠螺旋副主要由螺旋轴(30)、约束套(34)、保持套(35)、拉簧(38)、下横销(39)、紧定件(40)及钢球(41)构成，螺旋轴是上段沿圆周均布若干螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐广利，
申请(专利权)人：唐广利，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]