本实用新型专利技术公开了一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统，包括整车控制器及车身控制模块，整车控制器与车身控制模块通信连接，乘客门控制开关、开门电磁阀、关门电磁阀及乘客门状态检测开关与车身控制模块通过物理导线连接，车速传感器及加速踏板与整车控制器通过物理导线连接。整车控制器与车身控制模块通过CAN总线共享车速信号，车辆行驶状态与乘客门开闭状态逻辑互锁，有效避免开门时车辆起步和车速过快时打开乘客门两种危险情况的发生，保护乘客上下车安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统，包括整车控制器及车身控制模块，整车控制器与车身控制模块通信连接，乘客门控制开关、开门电磁阀、关门电磁阀及乘客门状态检测开关与车身控制模块通过物理导线连接，车速传感器及加速踏板与整车控制器通过物理导线连接。整车控制器与车身控制模块通过CAN总线共享车速信号，车辆行驶状态与乘客门开闭状态逻辑互锁，有效避免开门时车辆起步和车速过快时打开乘客门两种危险情况的发生，保护乘客上下车安全。【专利说明】一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统
本技术涉及一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统。
技术介绍
近几年，国家连续出台多项补贴政策促进纯电动客车和混合动力电动客车的推广应用，目前全国已全面放开新能源客车市场，新能源客车已从示范运营阶段转换为大批量推广阶段，这标志着新能源客车的技术渐趋成熟，新能源客车的节能环保优势初步得到市场认可。但不可否认，这些成绩的取得是在国家和地方出台各种补贴政策的刺激下取得的，与传统客车相比较，纯电动客车和混合动力电动客车的安全性仍有很大的挖掘和提升空间。 纯电动客车和混合动力电动客车都增加了一个整车控制器，它的主要功能就是协调整车信号，基于特定的管理策略，根据不同的行驶工况，选择相应的动力系统工作模式，高效驱动车辆行驶。基于此项特殊配置，电动客车可以开发一些传统客车无法实现的特色功能。 目前无论是传统客车还是新能源客车，其乘客门都是独立开关控制，乘客门控制与车辆行驶状态无关。车门打开时，车辆依然能够挂挡行驶。车辆行驶时，乘客门也能独立打开。这种控制方式存在严重的安全隐患，乘客上车时司机误踩油门容易摔伤乘客，车辆行驶时司机误触开门开关，容易将车门附近的乘客甩出。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本技术公开了一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统，该系统能够实现乘客门状态与车辆行驶状态互锁功能，起到保护乘客上下客车的安全效果。 为实现上述目的，本技术的具体方案如下: 一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统，包括整车控制器及车身控制模块，整车控制器与车身控制模块通信连接，乘客门控制开关、开门电磁阀、关门电磁阀及乘客门状态检测开关与车身控制模块通过物理导线连接，车速传感器及加速踏板与整车控制器通过物理导线连接。 所述整车控制器与车身控制模块通过CAN总线连接并进行通讯。 所述乘客门控制开关为单刀三掷开关，具有1、I1、III三个挡位，II悬空，I挡和III挡分别与车身控制模块的RAl和RA2管脚连接，I挡接通时控制开门电磁阀动作，III挡接通时控制关门电磁阀动作。 开门电磁阀与车身控制模块的RA3管脚连接，车身控制模块通过管脚RA3驱动开门电磁阀动作，完成打开乘客门的功能。 关门电磁阀与车身控制模块的RA4管脚连接，车身控制模块通过管脚RA4驱动关门电磁阀动作，完成关闭乘客门的功能。 乘客门状态检测开关与车身控制模块的RA5管脚连接，乘客门关闭时乘客门状态检测开关闭合，RA5管脚接地，车身控制器收到此接地信号后判断乘客门关闭；乘客门打开时乘客门状态检测开关断开，RA5管脚悬空，车身控制器收到此悬空信号后判断乘客门打开。 车速传感器与整车控制器的相应管脚连接，整车控制器根据车速传感器VSS信号计算车辆行驶速度。 加速踏板与整车控制器的相应管脚连接，整车控制器根据加速踏板开度感知驾驶员的加速请求。 一种基于车速的电动客车乘客门安全控制方法，包括以下步骤: 车辆起步时，车身控制模块检测乘客门状态检测开关的工作状态判断乘客门是否打开，并将此信号通过CAN总线传递给整车控制器。若乘客门关闭，整车控制器接收并响应加速踏板信号，控制发动机或电动机输出相应的扭矩；若乘客门未关闭，整车控制器屏蔽加速踏板信号，不响应驾驶员的加速请求，车辆不能行驶。 驾驶员触发乘客门控制开关的I挡时，车身控制模块通过CAN总线读取整车控制器采集的车速信号，若车速大于设定门限值，开门电磁阀不响应此操作，乘客门不动作。若车速等于或小于设定门限值，客门电磁阀响应此操作，乘客门开启。门限值为5km/h。 本技术可以实现以下功能: 1、车辆起步时，若乘客门未完全关闭，整车控制器不响应加速踏板信号，传动系统无扭矩输出，车辆不能向前或向后行驶，保护乘客上下车时的安全。 2、车辆行驶时，若车速大于5km/h，车身控制器不响应驾驶员的开门请求，禁止乘客门开启，避免乘客下车时惯性摔倒，保护乘客安全。 本技术的有益效果: 1、整车控制器与车身控制模块通过CAN总线共享车速信号，车辆行驶状态与乘客门开闭状态逻辑互锁，有效避免开门时车辆起步和车速过快时打开乘客门两种危险情况的发生，保护乘客上下车安全。 2、本技术电路简单，无需增加物理成本，易于实现，可靠性高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的电路原理图； 图中，1、整车控制器；2、车身控制模块；3、乘客门控制开关；4、开门电磁阀；5、关门电磁阀；6、乘客门状态检测开关；7、车速传感器；8、加速踏板。 【具体实施方式】 : 下面结合附图对本技术进行详细说明: 如图1所示，一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统，包括整车控制器1、车身控制模块2、乘客门控制开关3、开门电磁阀4、关门电磁阀5、乘客门状态检测开关6、车速传感器7、加速踏板8，其中整车控制器与车身控制模块通过CAN总线连接并进行通讯。 乘客门控制开关3SK1为单刀三掷开关，具有1、I1、III三个挡位，II悬空，I挡和III挡与车身控制模块的相应输入管脚连接，I挡接通时控制开门电磁阀YVl动作，III挡接通时控制关门电磁阀YV2动作。 开门电磁阀4YV1与车身控制模块2的相应输出管脚连接，由车身控制模块通过功率输出控制开门电磁阀的工作电源，完成打开乘客门的动作。 关门电磁阀5YV2与车身控制模块2的相应输出管脚连接，由车身控制模块通过功率输出控制关门电磁阀的工作电源，完成关闭乘客门的动作。 乘客门状态检测开关6SK2与车身控制模块2的相应输入管脚连接，乘客门关闭时乘客门状态检测开关6SK2闭合，接地信号传递给车身控制模块2 ;乘客门打开时SK2断开，悬空信号传递给车身控制模块2。 车速传感器7VSS与整车控制器I的相应管脚连接，整车控制器根据VSS信号计算车辆行驶速度。 加速踏板8AP与整车控制器的相应管脚连接，整车控制I器根据AP开度感知驾驶员的加速请求。 实施例: 车辆起步时，车身控制模块2检测乘客门状态检测开关6SK2的工作状态判断乘客门是否打开，并将此信号通过CAN总线传递给整车控制器I。若乘客门关闭，整车控制器I接收并响应加速踏板8信号，控制发动机或电动机输出相应的扭矩；若乘客门未关闭，整车控制器I屏蔽加速踏板8信号，不响应驾驶员的加速请求，车辆不能行驶。 驾驶员触发乘客门控制开关3SK1的I挡时，车身控制模块2通过CAN总线读取整车控制器I采集的车速信号，若车速大于设定门限值，开门电磁阀4YV1不响应此操作，乘客门不动作。若车速等于或小于设定门限值，开门电磁阀4YV1响应此操作，乘客门开启。 上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于车速的电动客车乘客门安全控制系统，其特征是，包括整车控制器及车身控制模块，整车控制器与车身控制模块通信连接，乘客门控制开关、开门电磁阀、关门电磁阀及乘客门状态检测开关与车身控制模块通过物理导线连接，车速传感器及加速踏板与整车控制器通过物理导线连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王钦普，赵佳，刘文海，杜德勇，
申请(专利权)人：中通客车控股股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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