本实用新型专利技术公开了一种双层停车装置，其包括导轨、L形机架、四连杆机构、托盘、升降机构和行走机构，其特征在于所述行走机构包括固定于导轨侧壁的齿条、与机架固定连接的行走驱动装置、固定于行走驱动装置输出轴与所述齿条啮合的齿轮、用于导向和支撑机架固定于机架前部的前滑车和用于导向、支撑机架固定于机架中部和后部的后滑车。本实用新型专利技术有益效果是采用底部由电机驱动的齿轮齿条结构，利用前滑车的导向和支撑，后滑车导向、支撑及防翻转的行走机构，最大限度的减小了导轨长度和四连杆机构的高度，解决了双层四连杆停车装置占用空间大，上、下层停取车互不影响的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种双层停车装置
本技术涉及一种停车装置，特别是一种双层停车设备。
技术介绍
近年来，随着小汽车逐步进入家庭，居住小区、商业区、写字楼等出入和停放的小汽车日益增多，对现有住宅区的环境、安全以及传统的居住小区规划技术等造成了极大的影响，特别是居住小区中的停车问题，已经成为急待解决的问题，小区停车位泊位已经满足不了住户的需求量，成为居民生活的一大困扰。 目前双层停车设备基本无法实现无避让停、取车，即在下层汽车不动的情况下，上层可实现存取车辆。现有四连杆机构双层停车设备由于上部托盘是固定不能滑动的，只能在纵向杆底端位置上以纵杆长度为半径摆动，要实现无避让停、取车需要增加设备高度较高，且无法满足车库内使用。我国专利文件ZL2007200105134.5公布的双层停车装置，采用丝杠与滑槽结构实现无避让停、取车的同时降低了四连杆机构的高度，但由于滑动距离有限，四连杆机构还是较高无法满足车库内的使用。
技术实现思路
本技术所为了解决双层停车装置占用空间大的技术问题，提供一种结构紧凑、安全可靠的双层停车装置。 为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案: 一种双层停车装置，其包括导轨、L形机架、四连杆机构、托盘、升降机构和行走机构，所述导轨固定于地面，所述行走机构固定于机架下部与所述导轨滚动连接，所述四连杆机构下端铰连于机架下部，所述托盘铰连于四连杆机构上端，所述升降机构由升降驱动电机、钢丝绳和定滑轮组成，所述升降驱动电机固定于机架上部，所述定滑轮与四连杆机构固定连接，升降驱动电机与定滑轮由钢丝绳连接，其特征在于所述行走机构包括固定于导轨侧壁的齿条、与机架固定连接的行走驱动装置、固定于行走驱动装置输出轴与所述齿条啮合的齿轮、用于导向和支撑机架固定于机架前部的前滑车和用于导向、支撑机架固定于机架中部和后部的后滑车。所述导轨由两个平行间隙布置的槽钢组成。所述前滑车包括前滑车架、第一支撑滚动轴承和第一导向滚动轴承；所述前滑车架为T形结构，所述第一支撑滚动轴承固定于前滑车架上端并与所述槽钢上端面滚动接触，第一导向滚动轴承固定于前滑车架下端并与所述槽钢间隙配合，所述前滑车架前部设置有固定四连杆机构的铰接孔，所述前滑车架后部设置有与所述槽钢匹配的导向槽；所述后滑车包括后滑车架、第二支撑滚动轴承、第二导向滚动轴承和反压轮；所述后滑车架为M形结构，所述第二支撑滚动轴承固定于后滑车架上端并与所述槽钢上端面滚动接触，第二导向滚动轴承固定于后滑车架下端并与所述槽钢间隙配合，所述反压轮固定于后滑车架两侧与所述槽钢内侧顶面滚动接触。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于:采用底部由电机驱动的齿轮齿条结构，利用前滑车的导向和支撑，后滑车导向、支撑及防翻转的行走机构，前滑车滑出导轨，托盘有效避让下层车辆的前提下，最大限度的减小了导轨长度和四连杆机构的高度，解决了双层四连杆停车装置占用空间大，上、下层停取车互不影响的问题；导轨采用槽钢结构，安全可靠结构简单；前滑车通过第一支撑滚动轴承与导轨上端面滚动接触支撑车架，第一导向滚动轴承和导向槽确保了导向的精度；后滑车通过第二支撑滚动轴承与导轨上端面接触支撑车架，第二导向滚动轴承保证导向的精度，设置于机架中部和后部的后滑车上的反压轮确保取车时前滑车滑出导轨重心前移，防止机架倾翻。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术行走机构结构示意图； 图3为本技术行走机构驱动结构示意图； 图4为本技术前滑车俯视图结构示意图； 图5为本技术前滑车主视图结构示意图； 图6为本技术图5前滑车F-F阶梯剖结构示意图； 图7为本技术后滑车俯视图结构示意图； 图8为本技术后滑车主视图结构示意图； 图9为本技术图8后滑车G-G剖视图结构示意图； 图10为本技术安全保护装置结构示意图。 图中:1导轨、1-1槽钢、2升降机构、2-1电磁铁、2-2吸合片、2_3上接近传感器、2-4连接板、2-5下接近传感器、2-6连接杆、2-7固定座、2_8安全感应杆、2_9安全销、2_10安全销固定孔、3机架、4连杆、5行走机构、5-1前滑车、5-1-1前滑车架、5-1-2第一支撑滚动轴承、5-1-3第一导向滚动轴承、5-1-4铰接孔、5-1-5导向槽、5_2后滑车、5_2_1后滑车架、5-2-2第二支撑滚动轴承、5-2-3第二导向滚动轴承、5-2-4反压轮、5_3行走驱动装置、5-4行走接近传感器、5-5齿条、5-6前位置感应杆、5-7齿轮、5_8后位置感应杆、6四连杆机构、7托盘、8汽车、9定滑轮、10钢丝绳、11升降驱动电机。 【具体实施方式】 下面结合附图1-10和【具体实施方式】对本技术作进一步的说明。 如附图1-10所述本技术包括导轨1、L形机架3、四连杆机构6、托盘7、升降机构2和行走机构5，所述导轨I固定于地面，所述行走机构5固定于机架3下部与所述导轨I滚动连接，所述四连杆机构6下端铰连于机架3下部，所述托盘7铰连于四连杆机构6上端，所述升降机构2由升降驱动电机11、钢丝绳10和定滑轮9组成，所述升降驱动电机11固定于机架3上部，所述定滑轮9与四连杆机构6固定连接，升降驱动电机11与定滑轮9由钢丝绳10连接，其特征在于所述行走机构5包括固定于导轨侧壁的齿条5-5、与机架3固定连接的行走驱动装置5-3、固定于行走驱动装置5-3输出轴与所述齿条5-5啮合的齿轮5-7、用于导向和支撑机架3固定于机架3前部的前滑车5-1和用于导向、支撑机架3固定于机架3中部和后部的后滑车5-2。 所述导轨I由两个平行间隙布置的槽钢1-1组成。 所述前滑车5-1包括前滑车架5-1-1、第一支撑滚动轴承5-1-2和第一导向滚动轴承5-1-3 ;所述前滑车架5-1-1为T形结构，所述第一支撑滚动轴承5-1-2固定于前滑车架5-1-1上端并与所述槽钢1-1上端面滚动接触，第一导向滚动轴承5-1-3固定于前滑车架5-1-1下端并与所述槽钢1-1间隙配合，所述前滑车架5-1-1前部设置有固定四连杆机构6的铰接孔5-1-4，所述前滑车架5-1-1后部设置有与所述槽钢1-1匹配的导向槽5-1-5 ;所述后滑车5-2包括后滑车架5-2-1、第二支撑滚动轴承5-2-2、第二导向滚动轴承5_2_3和反压轮5-2-4 ;所述后滑车架5-2-1为M形结构，所述第二支撑滚动轴承5-2-1固定于后滑车架5-2-1上端并与所述槽钢1-1上端面滚动接触，第二导向滚动轴承5-2-3固定于后滑车架5-2-1下端并与所述槽钢1-1间隙配合，所述反压轮5-2-4固定于后滑车架5-2-1两侧与所述槽钢1-1内侧顶面滚动接触。 所述升降机构2设置有停车安全保护装置，所述停车安全保护装置包括与机架固定连接的固定座2-7、所述固定座2-7上设置有电磁铁2-1、连接杆2-6、上接近传感器2_3、下接近传感器2-5及安全销固定孔2-10，所述连杆4设置有连接板2-4，安全销2_9与连接杆2-6铰接滑动固定于安全销固定孔2-10内，吸合片2-2铰接固定于连接杆2-6位于电磁铁2-1上。 本技术采用齿轮5-7、齿条5-7驱动机架3、四连杆机构6和托本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双层停车装置，其包括导轨（1）、L形机架（3）、四连杆机构（6）、托盘（7）、升降机构（2）和行走机构（5），所述导轨（1）固定于地面，所述行走机构（5）固定于机架（3）下部与所述导轨（1）滚动连接，所述四连杆机构（6）下端铰连于机架（3）下部，所述托盘（7）铰连于四连杆机构（6）上端，所述升降机构（2）由升降驱动电机（11）、钢丝绳（10）和定滑轮（9）组成，所述升降驱动电机（11）固定于机架（3）上部，所述定滑轮（9）与四连杆机构（6）固定连接，升降驱动电机（11）与定滑轮（9）由钢丝绳（10）连接，其特征在于所述行走机构（5）包括固定于导轨侧壁的齿条（5‑5）、与机架（3）固定连接的行走驱动装置（5‑3）、固定于行走驱动装置（5‑3）输出轴与所述齿条（5‑5）啮合的齿轮（5‑7）、用于导向和支撑机架（3）固定于机架（3）前部的前滑车（5‑1）和用于导向、支撑机架（3）固定于机架（3）中部和后部的后滑车（5‑2）。
【技术特征摘要】
1.一种双层停车装置，其包括导轨(I)、L形机架(3)、四连杆机构(6)、托盘(7)、升降机构(2)和行走机构(5)，所述导轨(I)固定于地面，所述行走机构(5)固定于机架(3)下部与所述导轨(I)滚动连接，所述四连杆机构(6)下端铰连于机架(3)下部，所述托盘(7)铰连于四连杆机构(6)上端，所述升降机构(2)由升降驱动电机(11)、钢丝绳(10)和定滑轮(9)组成，所述升降驱动电机(11)固定于机架(3)上部，所述定滑轮(9)与四连杆机构(6)固定连接，升降驱动电机(11)与定滑轮(9)由钢丝绳(10)连接，其特征在于所述行走机构(5)包括固定于导轨侧壁的齿条(5-5)、与机架(3)固定连接的行走驱动装置(5-3)、固定于行走驱动装置(5-3)输出轴与所述齿条(5-5)啮合的齿轮(5-7)、用于导向和支撑机架(3)固定于机架(3)前部的前滑车(5-1)和用于导向、支撑机架(3)固定于机架(3)中部和后部的后滑车(5-2)。2.根据权利要求1所述的一种双层停车装置，其特征在于所述导轨(I)由两个平行间隙布置的槽钢(1-1)组成。3.根据权利要求2所述的一种双层停车装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢群会，张建立，宋立云，孟莎莎，张保兴，
申请(专利权)人：河北创联机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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