一种超大天线俯仰驱动机构制造技术

本发明专利技术属于天线技术领域，具体涉及一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，所述转动机构包括支撑架、与支撑架铰接的配重托环，所述配重托环连接有用于驱动天线俯仰的牵引索，所述牵引索连接有卷轴，所述天线与配重托环固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动。本发明专利技术通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，使得相邻的配重托环借助相同的卷轴进行驱动，提高同步性，另外而天线借助配重托环承载天线，而配重托环借助支撑架铰接，使得配重托环起到平衡天线重量，降低牵引索长度，有助于降低牵引索的拉力载荷，减小形变量，提高牵引索寿命。引索寿命。引索寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种超大天线俯仰驱动机构


[0001]本专利技术属于天线
，具体涉及一种超大天线俯仰驱动机构。

技术介绍

[0002]抛物柱面形弧面天线长上百米，直径达数十米，该弧面天线在使用过程中，为了更好的进行天文观测、雷达搜索等工作时，需要具有一定的角度调节能力，从而更好的接收信号。
[0003]目前超大天线一般设置滑轨，使得超大天线能够在滑轨中滑动，从而实现角度调节，这种方式需要较大体积的滑轨以覆盖整个超大天线的横向跨度，滑轨的安装精度不易保证，使得超大天线不同部位转动机构的滑移角度存在较大偏差，另外较差的安装精度也使得天线与支撑滑轨之间的摩擦阻力较大，作为牵引使用的钢丝绳牵引索寿命缩短。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种超大天线俯仰驱动机构，通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，而天线借助配重托环承载天线，同时借助牵引索驱动配重托环，降低牵引索长度，有助于降低牵引索形变量，提高寿命。
[0005]本专利技术采用的具体技术方案是：
[0006]一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，所述转动机构包括支撑架、与支撑架铰接的配重托环，所述配重托环连接有用于驱动天线俯仰的牵引索，所述牵引索连接有卷轴，所述天线与配重托环固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动。
[0007]所述的转动机构还包括转向辊，所述牵引索自配重托环的一端引出后经转向辊引向卷轴，所述牵引索在卷轴上缠绕至少一圈后经卷轴引出经过转向辊后连接至配重托环的另一端，相邻侧的转动机构的牵引索在卷轴上的缠绕位置错位设置。
[0008]所述的转动机构还包括转向辊，所述卷轴设置在相邻的转动机构之间，一侧转动机构的牵引索，自该转动机构的配重托环的一端引出后，经转向辊缠绕后引向另一侧的转动机构的配重托环的另一端。
[0009]所述的配重托环呈半圆环形结构，包括横梁及连接在横梁下侧的环部，所述横梁与支撑架铰接，所述牵引索端部固定在横梁上，所述牵引索借助限位辊轴包裹在配重托环的环部侧壁。
[0010]所述的配重托环的环部还设置有支撑座，所述支撑座沿环部侧壁等间距排列，所述的限位辊轴在横梁铰接点的下方对称设置有两组，所述支撑座在环部的两侧分别设置，所述牵引索借助限位辊轴及环部上设置的支撑座呈八字形结构包裹在配重托环的环部侧壁。
[0011]所述支撑座包括与配重托环的环部固定连接的支撑块以及支撑块之间设置的支撑轴，所述支撑轴与支撑块之间垫有压力传感器，相邻两个支撑座的支撑轴之间所对环部
圆心的弧心角为a，配重托环一侧起始位置的支撑座与横梁平齐设置，配重托环另一侧起始位置的支撑座的支撑轴与横梁之间所对环部圆心的弧心角为a/2。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，使得相邻的配重托环借助相同的卷轴进行驱动，提高同步性，另外而天线借助配重托环承载天线，而配重托环借助支撑架铰接，使得配重托环起到平衡天线重量，降低牵引索长度，有助于降低牵引索的拉力载荷，减小形变量，提高牵引索寿命。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为图1侧视方向的示意图；
[0016]图3为实施例1的结构示意图；
[0017]图4为图3仰视方向的示意图；
[0018]图5为实施例2的结构示意图；
[0019]图6为图4仰视方向的示意图；
[0020]图7为实施例3的结构示意图；
[0021]图8为支撑座的结构示意图；
[0022]附图中，1、支撑架，2、配重托环，3、牵引索，4、卷轴，5、转向辊，6、限位辊轴，7、支撑座，8、压力传感器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明：
[0024]具体实施例如图1及图2所示，本专利技术为一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，所述转动机构包括支撑架1、与支撑架1铰接的配重托环2，所述配重托环2连接有用于驱动天线俯仰的牵引索3，所述牵引索3连接有卷轴4，所述天线与配重托环2固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索3借助同一卷轴4驱动。
[0025]本专利技术通过设置支撑架1，并借助支撑架1铰接配重托环2，使得配重托环2承载天线重量，并平和部分天线重量，以降低牵引索3的驱动力，卷轴4连接有驱动电机，使得卷轴4旋转驱动牵引索3实现对配重托环2的牵拉，相邻的转动机构的牵引索3连接在同一个卷轴4上，减少驱动机构零部件数量，提高相邻的转动机构的同步度，相比采用传动轴进行传动的形式，省去了超大尺寸传动轴的成本，降低制造及安装难度，提高了现场施工效率。
[0026]具体实施例1，如图3及图4所示，所述的转动机构还包括转向辊5，所述牵引索3自配重托环2的一端引出后经转向辊5引向卷轴4，所述牵引索3在卷轴4上缠绕至少一圈后经卷轴4引出经过转向辊5后连接至配重托环2的另一端，相邻侧的转动机构的牵引索3在卷轴4上的缠绕位置错位设置。
[0027]如图3所示，本实施例提供了一种三个相邻转动机构的进行同步驱动时的实施例，其中，如图4所示，左侧转动机构的牵引索3伸出到卷轴4上，缠绕后引回配重托环2另一侧，而右侧的转动机构的牵引索3同理设置，如图4所示，在卷轴4一端，还设置有中部的转动机
构的牵引索3，在卷轴4上，不同转动机构的牵引索3之间设置有分隔片，将不同的转动机构的牵引索3隔开，避免相互缠绕，保证运动精度。
[0028]本实施例提供的方案，可以实现至少两个转动机构的同步驱动，并且相互之间独立配置，数量灵活增减，安装便捷高效。
[0029]配合配重托环2及牵引索3，减少了大尺寸零件入原装滑轨的使用，使用牵引索3作为传动件，降低对安装精度的要求。
[0030]具体实施例2，如图5及图6所示，所述的转动机构还包括转向辊5，所述卷轴4设置在相邻的转动机构之间，一侧转动机构的牵引索3，自该转动机构的配重托环2的一端引出后，经转向辊5缠绕后引向另一侧的转动机构的配重托环2的另一端。
[0031]如图5所示，本实施例提供了一种相邻转动机构共用牵引索3的方案，通过，两侧的牵引索3在同一个卷轴4上下分开缠绕，避免相互卷缠，两侧牵引索3交叉使用，使得两组牵引索3的形变程度相近，有助于提高控制精度，避免超大天线因转动机构配合精度较差导致较大形变，有助于提高超大天线的使用安全。
[0032]如图6所示，本实施例还提供了一种三组转动机构串联设置的示意图，同理和在一侧的配重托环2对侧，对称设置牵引索3及卷轴4，从而实现更多级转动机构的串联驱动，通过电控方式联动多个卷轴4的驱动电机，使其同步同转速转动，从而带动超大天线实现俯仰角度的调节。
[0033]具体实施例3，如图7所示，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，其特征在于：所述转动机构包括支撑架(1)、与支撑架(1)铰接的配重托环(2)，所述配重托环(2)连接有用于驱动天线俯仰的牵引索(3)，所述牵引索(3)连接有卷轴(4)，所述天线与配重托环(2)固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索(3)借助同一卷轴(4)驱动。2.根据权利要求1所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述的转动机构还包括转向辊(5)，所述牵引索(3)自配重托环(2)的一端引出后经转向辊(5)引向卷轴(4)，所述牵引索(3)在卷轴(4)上缠绕至少一圈后经卷轴(4)引出经过转向辊(5)后连接至配重托环(2)的另一端，相邻侧的转动机构的牵引索(3)在卷轴(4)上的缠绕位置错位设置。3.根据权利要求1所述的一种超大天线俯仰驱动机构，其特征在于：所述的转动机构还包括转向辊(5)，所述卷轴(4)设置在相邻的转动机构之间，一侧转动机构的牵引索(3)，自该转动机构的配重托环(2)的一端引出后，经转向辊(5)缠绕后引向另一侧的转动机构的配重托环(2)的另一端。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯汪洋，孟自强，胡韶聪，张建立，齐广欣，
申请(专利权)人：河北创联机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：