超大天线长筒驱动转动机构制造技术

本实用新型专利技术属于天线技术领域，具体涉及超大天线长筒驱动转动机构，包括弧面天线、主支架、转动单元和驱动单元，所述弧面天线借助转动单元与主支架铰接，所述驱动单元包括电机，所述转动单元在电机的作用下驱动弧面天线转动，所述转动单元包括与弧面天线固定连接的配重托环，所述配重托环与主支架借助铰接轴铰接，且弧面天线与配重托环分别位于铰接轴两侧，所述转动单元还包括绞盘，所述绞盘与配重托环之间借助牵引索传动连接。本实用新型专利技术在弧形天线与绞盘之间增设有较小体积的配重托环，控制配重托环的摆动进而调节弧形天线的角度，使牵引索间接控制超大型弧面天线的角度，从而降低牵引索的拉力，减小牵引索的形变，延长牵引索的寿命。引索的寿命。引索的寿命。

【技术实现步骤摘要】
超大天线长筒驱动转动机构


[0001]本技术属于天线
，具体涉及超大天线长筒驱动转动机构。

技术介绍

[0002]抛物柱面形弧面天线长上百米，直径达数十米，该弧面天线在使用过程中，为了更好的进行天文观测、雷达搜索等工作时，需要具有一定的角度调节能力，从而更好的接收信号。
[0003]为了解决这种超大型弧面天线难以进行角度调节的问题，授权公告号为CN110061342B的专利公布了一种可转动的抛物柱面天线，通过给弧面天线增设与反射器宽度接近的转动机构，转动机构由滑轨配合大量滑轮组成，并采用牵引索在转动机构左右两端进行牵引，从而调节弧面天线的角度，但是由于弧面天线体积巨大且呈弧形，在弧面天线下侧设置支撑滑轨，并且借助牵引索驱动弧面天线在支撑滑轨上滑动。
[0004]这种方式借助牵引索驱动，弧面天线与支撑滑轨摩擦阻力大，弧面天线全部重量依靠牵引索移动，导致制成牵引索的钢丝绳在使用一段时间后，牵引索松弛变长，导致运动不精确，并且由于牵引索松弛，容易出现绳索脱轨问题，造成弧面天线无法运动。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了超大天线长筒驱动转动机构，在弧形天线与绞盘之间增设有较小体积的配重托环，控制配重托环的摆动进而调节弧形天线的角度，使牵引索间接控制超大型弧面天线的角度，从而降低牵引索所受到的拉力，减小牵引索的形变，延长牵引索的寿命。
[0006]本技术采用的具体技术方案是：
[0007]超大天线长筒驱动转动机构，包括弧面天线、主支架、转动单元和驱动单元，所述弧面天线借助转动单元与主支架铰接，所述驱动单元包括电机，所述转动单元在电机的作用下驱动弧面天线转动，所述转动单元包括与弧面天线固定连接的配重托环，所述配重托环与主支架借助铰接轴铰接，且弧面天线与配重托环分别位于铰接轴两侧，所述转动单元还包括绞盘，所述绞盘与配重托环之间借助牵引索传动连接。
[0008]所述绞盘与配重托环的两侧分别借助牵引索传动连接，所述牵引索借助导轮包裹在配重托环的侧面上。
[0009]所述转动单元和主支架设置有多组，相邻的两个转动单元对应的绞盘之间借助连接轴连接。
[0010]所述连接轴为截面呈圆环状的空心长筒结构。
[0011]所述绞盘与连接轴之间借助万向节连接。
[0012]所述连接轴的中间部设置有辅助支架进行辅助支撑。
[0013]所述辅助支架上设置有安装槽，所述安装槽内设置有一对与辅助支架铰接的辅助轮，所述辅助轮的转动方向与连接轴的转动方向相同，所述连接轴借助安装槽固定并与辅
助轮抵接。
[0014]所述转动单元和主支架设置有三组，所述驱动单元还包括分动轴，位于中间的绞盘与电机的输出轴借助分动轴进行传动连接，所述电机的输出轴在弧面天线中心所在垂直平面设置有主动齿轮，所述分动轴的中间设置有与主动齿轮啮合的第一齿轮，分动轴上与第一齿轮距离相同的两端各设置一个第二齿轮，所述绞盘上设置有一对第三齿轮，所述第三齿轮分别设置于绞盘两端且与绞盘中心的距离相等，所述绞盘两端的第三齿轮分别与分动轴两端的第二齿轮啮合。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术在弧形天线与绞盘之间增设有较小体积的配重托环，控制配重托环的摆动进而调节弧形天线的角度，使牵引索间接控制超大型弧面天线的角度，通过铰接轴的位置，使得配重托环抵消部分弧面天线的重量，使得需要牵引索牵拉的质量降低，从而减小牵引索上的拉力，减小牵引索的形变，延长牵引索的寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0019]图3为本技术的侧面示意图；
[0020]图4为连接轴的横截面示意图；
[0021]附图中，1、弧面天线，2、主支架，3、电机，4、配重托环，5、铰接轴，6、绞盘，7、牵引索，8、导轮，9、连接轴，10、万向节，11、辅助支架，12、安装槽，13、辅助轮，14、分动轴，15、输出轴，16、主动齿轮，17、第一齿轮，18、第二齿轮，19、第三齿轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0023]超大天线长筒驱动转动机构，包括弧面天线1、主支架2、转动单元和驱动单元，所述弧面天线1借助转动单元与主支架2铰接，所述驱动单元包括电机3，所述转动单元在电机3的作用下驱动弧面天线1转动，所述转动单元包括与弧面天线1固定连接的配重托环4，所述配重托环4与主支架2借助铰接轴5铰接，且弧面天线1与配重托环4分别位于铰接轴5两侧，所述转动单元还包括绞盘6，所述绞盘6与配重托环4之间借助牵引索7传动连接。
[0024]具体实施例，如图1
‑
4所示，针对于弧面天线1与支撑滑轨摩擦阻力大这一问题，本技术在弧形天线与绞盘6之间增设有较小体积的配重托环4，通过牵引索7控制配重托环4的摆动进而调节弧形天线的角度，采用该结构可以使牵引索7间接控制超大型弧面天线1的角度，通过铰接轴5的位置，使得配重托环4抵消部分弧面天线1的重量，使得需要牵引索7牵拉的质量降低，从而减小牵引索7上的拉力，减小牵引索7的形变，延长牵引索7的寿命，另外配重托环4相比于弧面天线1的体积更小，因此可以减少牵引索7的长度，在同等造价的情况下，本技术的牵引索7更粗，从而不容易出现松弛的情况。
[0025]如图3所示，所述绞盘6与配重托环4的两侧分别借助牵引索7传动连接，所述牵引索7借助导轮8包裹在配重托环4的侧面上，导轮8可以进一步减少牵引索7与配重托环4之间的摩擦力，增加牵引索7的使用寿命，且导轮8具有定位导向的作用，可以避免牵引索7出现
脱轨的情况。
[0026]牵引索7缠绕在绞盘6上，并借助牵引索7的多圈缠绕，使得牵引索7随绞盘6同步转动，并且牵引索7在绞盘6的两侧出线，一侧牵引索7随着绞盘6转动而放线延长时，另一侧的牵引索7随着绞盘6转动而缠绕到绞盘6上，使得两侧的牵引索7牵拉方向相反，使得配重托环4能够在两侧俯仰方向摆动。
[0027]如图1所示，所述转动单元和主支架2设置有多组，相邻的两个转动单元对应的绞盘6之间借助连接轴9连接，通过设置多组转动单元和主支架2，连接轴9使多组传动单元形成整体，使每组牵引索7对弧面天线1的拉力进行分担，从而降低单根牵引索7或单个主支架2受承受的重量。
[0028]如图4所示，所述连接轴9为截面呈圆环状的空心长筒结构，由于连接轴9重量大、长度长，因此其挠度较大，所以连接轴9采用空心长筒结构材质，可以减小连接轴9的挠度，减小连接轴9的形变。
[0029]如图1
‑
2所示，所述绞盘6与连接轴9之间借助万向节10连接，由于连接轴9与绞盘6需要进行转动，且绞盘6与连接轴9为分体结构，因此绞盘6在带动连接轴9转动的过程中以及连接轴9带动其他绞盘6转动的过程中，由于连接轴9的长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超大天线长筒驱动转动机构，包括弧面天线(1)、主支架(2)、转动单元和驱动单元，所述弧面天线(1)借助转动单元与主支架(2)铰接，所述驱动单元包括电机(3)，所述转动单元在电机的作用下驱动弧面天线(1)转动，其特征在于，所述转动单元包括与弧面天线(1)固定连接的配重托环(4)，所述配重托环(4)与主支架(2)借助铰接轴(5)铰接，且弧面天线(1)与配重托环(4)分别位于铰接轴(5)两侧，所述转动单元还包括绞盘(6)，所述绞盘(6)与配重托环(4)之间借助牵引索(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的超大天线长筒驱动转动机构，其特征在于，所述绞盘(6)与配重托环(4)的两侧分别借助牵引索(7)传动连接，所述牵引索(7)借助导轮(8)包裹在配重托环(4)的侧面上。3.根据权利要求1所述的超大天线长筒驱动转动机构，其特征在于，所述转动单元和主支架(2)设置有多组，相邻的两个转动单元对应的绞盘(6)之间借助连接轴(9)连接。4.根据权利要求3所述的超大天线长筒驱动转动机构，其特征在于，所述连接轴(9)为截面呈圆环状的空心长筒结构。5.根据权利要求3所述的超大天线长筒驱动转动机构，其特征在于，所述绞盘(6)与连接轴(9)之间借助万向节(10)连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡韶聪，刘瑞雪，孟自强，张建立，齐广欣，
申请(专利权)人：河北创联机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：