一种回转支承切削加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转支承切削加工用机械手，属于回转支承加工制造技术领域。本实用新型专利技术包括横梁、竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手，所述的横梁和竖梁相固连，横梁设置于液压卡盘的上方；该横梁的侧面开设有导向槽，第一吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合，第一吸附机械手沿导向槽滑动；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘，所述的吸附卡盘的下部连接有磁铁，所述的磁铁设置有三块，三块磁铁等120°间隔设置；第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同，第一吸附机械手、第二吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧。本实用新型专利技术能够牢固吸附回转支承毛坯件，切削加工自动化程度高，便于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
—种回转支承切削加工用机械手
本技术涉及回转支承加工制造
，更具体地说，涉及一种回转支承切削加工用机械手。
技术介绍
回转支承是一种能够承受综合载荷的部件，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，能使主机设计结构紧凑，引导简便，便于维护，应用广泛。 现有技术中，对回转支承的切削加工，需要工作人员手工搬运回转支承毛坯件到加工机床上，加工完成后再手工取下。如此，一来搬运完全依靠手工完成，工作人员的劳动强度大；二来整个切削加工过程均需要工作人员在旁看守，回转支承的加工自动化程度不高，浪费人力物力。关于回转支承切削加工自动化程度不高的问题，目前尚没有理想的解决方案。 经检索，中国专利号ZL201320104900.1，授权公告日为2013年10月23日，专利技术创造名称为:一种装夹牢固的机械手，该申请案包括一底座，及固定安装在该底座上的支撑杆，及穿设在该支撑杆顶部的横杆，及固定安装在横杆左边的汽缸，及穿过横杆与该汽缸相连接的升降杆，及设置在升降杆底端、与升降杆活动连接的卡盘，及固定在卡盘上、用于抓取物体的卡爪，及设置在支撑杆上、用于固定支撑杆和横杆的螺栓，所述支撑杆左边设置有卡爪调节开关，所述支撑杆右边设置有升降杆调节按钮，所述的卡爪内侧固定设置有磁铁；通过汽缸可以使升降杆上下升降，卡盘内侧设置有磁铁，这样卡盘在装夹零部件移动时，就能装夹的更加牢固，防止零部件松脱而造成意外事故。 中国专利号ZL201320731175.0，授权公告日为2014年5月21日，专利技术创造名称为:位置可调的磁力吸附式机械手，该申请案包括设有安装孔的底座、动力结构和抓取结构，动力结构包括竖向气缸和水平气缸，竖向气缸端部连接于底座上；抓取结构包括安装板、连接于安装板下部的电磁铁、蓄电池和电子式定时器，安装板连接于水平气缸的活塞杆端部，蓄电池设置于底座上，电磁铁内的线圈与电了式定时器、蓄电池顺次电气连接；其中，连接板上设有导向槽和长条形孔，竖向气缸的活塞杆穿过长条形孔并与水平气缸底部固定连接，竖向气缸上端盖设有固定环，固定环外围设置可绕其转动的转臂，转臂上设有穿过导向槽的导向杆。该申请案的机械手抓取端位置可调节，提高了安装效率。 上述申请案或从抓取牢固或从抓取位置可调节的角度，设计了便于抓取零部件的吸附式机械手，且均获得了一定的使用效果。但由于回转支承特殊的结构，上述申请案并不能很好的适用于回转支承毛坯件的抓取，仍需进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题 本技术的目的在于克服现有回转支承切削加工工艺自动化程度低的不足，提供了一种回转支承切削加工用机械手，本技术提供的技术方案，结构简单、制造成本低，能够牢固吸附回转支承毛坯件，切削加工自动化程度高，便于推广应用。 2.技术方案 为达到上述目的，本技术提供的技术方案为: 本技术的一种回转支承切削加工用机械手，包括横梁、竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手，所述的横梁和竖梁相固连，竖梁设置于液压卡盘的上方；该竖梁的侧面开设有导向槽，所述的第一吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合，第一吸附机械手沿导向槽滑动；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘，所述的吸附卡盘的下部连接有磁铁，所述的磁铁设置有三块，三块磁铁等120°间隔设置；所述的第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同，第一吸附机械手、第二吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧。 作为本技术更进一步地改进，所述的磁铁与吸附卡盘活动连接，该磁铁能够沿吸附卡盘的径向移动。 作为本技术更进一步地改进，所述的磁铁为永磁铁或电磁铁。 作为本技术更进一步地改进，所述的横梁和竖梁垂直设置，横梁沿竖梁的长度方向等间隔设置有4个。 3.有益效果 采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果: (I)本技术的一种回转支承切削加工用机械手，其吸附卡盘的下部连接有磁铁，磁铁能够根据支承毛坯件尺寸的不同，沿吸附卡盘的径向移动，保证磁铁牢固吸附支承毛坯件，避免因机械震动大，支承毛坯件在输送过程中掉落，造成毛坯件损坏，给生产带来损失； (2)本技术的一种回转支承切削加工用机械手，结构简单、制造成本低，切削加工自动化程度高，便于推广应用。 【附图说明】 图1为本技术的一种回转支承切削加工用机械手使用状态示意图。 示意图中的标号说明: 1、横梁；2、竖梁；21、导向槽；3、机床；4、液压卡盘；51、第一吸附机械手；52、第二吸附机械手；511、吸附卡盘；512、磁铁；6、支承毛坯件。 【具体实施方式】 为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。 实施例1 结合图1，本实施例针对现有回转支承切削加工工艺，依靠工作人员手工搬运回转支承毛坯件，回转支承的加工自动化程度低，工作人员劳动强度大的问题，提供了一种回转支承切削加工用机械手。本实施例的回转支承切削加工用机械手包括横梁1、竖梁2、第一吸附机械手51和第二吸附机械手52。所述的横梁I和竖梁2垂直焊接固定，组成支承毛坯件6的装卸框架，且为了尽量避免第一吸附机械手51和第二吸附机械手52在输送支承毛坯件6的过程中，因竖梁2的机械晃动，导致支承毛坯件6掉落，本实施例沿竖梁2的长度方向等间隔设置4个横梁1，以增强装卸框架的稳定性。竖梁2设置于液压卡盘4的上方，液压卡盘4的一侧设置切削加工支承毛坯件6的机床3。 竖梁2的侧面开设有导向槽21，所述的第一吸附机械手51的上部设置有滑块，滑块与导向槽21相卡合，液压驱动机构(图1中未画出)驱动第一吸附机械手51沿导向槽21滑动。第一吸附机械手51的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘511，伸缩轴控制吸附卡盘511在竖直方向移动。所述的吸附卡盘511的下部活动连接有磁铁512，所述的磁铁512与液压缸的活塞相连，液压缸通过活塞控制磁铁512沿吸附卡盘511的径向移动。本实施例所用的磁铁512为永磁铁，磁铁512设置有三块，三块磁铁512以吸附卡盘511的中轴线为轴等120°间隔设置。所述的第二吸附机械手52与第一吸附机械手51的形状结构相同，第一吸附机械手51、第二吸附机械手52分别设置于液压卡盘4的两侧。第一吸附机械手51用于将支承毛坯件6输送到液压卡盘4上，供机床3加工，第二吸附机械手52用于将经机床3加工完成的支承毛坯件6取下堆放至一旁。第一吸附机械手51和第二吸附机械手52协同配合，保证本实施例切削加工用机械手具有最佳的加工效率。 值得说明的是，由于支承毛坯件6的结构较为特殊(参看图1)，其外侧面为光滑的圆弧面，尤其是切削加工后支承毛坯件6的外侧面更为光滑，且支承毛坯件6的尺寸也存在多样性，专利技术人在设计本实施例的机械手过程中，曾经尝试过多种抓取支承毛坯件6的方案，但或存在抓取机构结构复杂、制造成本高；或在输送过程中支承毛坯件6易脱落，或不能根据支承毛坯件6尺寸变化，灵活调整抓取工位等问题。直至专利技术人采取了本实施例提供的方案，磁铁512能够根据支承毛坯件6尺寸的不同，沿吸附卡盘511的径向移动，牢固吸附支承毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：包括横梁(1)、竖梁(2)、第一吸附机械手(51)和第二吸附机械手(52)，所述的横梁(1)和竖梁(2)相固连，竖梁(2)设置于液压卡盘(4)的上方；该竖梁(2)的侧面开设有导向槽(21)，所述的第一吸附机械手(51)的上部设置有滑块，滑块与导向槽(21)相卡合，第一吸附机械手(51)沿导向槽(21)滑动；第一吸附机械手(51)的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘(511)，所述的吸附卡盘(511)的下部连接有磁铁(512)，所述的磁铁(512)设置有三块，三块磁铁(512)等120°间隔设置；所述的第二吸附机械手(52)与第一吸附机械手(51)的形状结构相同，第一吸附机械手(51)、第二吸附机械手(52)分别设置于液压卡盘(4)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于:包括横梁(I)、竖梁(2)、第一吸附机械手(51)和第二吸附机械手(52)，所述的横梁(I)和竖梁(2)相固连，竖梁(2)设置于液压卡盘(4)的上方；该竖梁(2)的侧面开设有导向槽(21)，所述的第一吸附机械手(51)的上部设置有滑块，滑块与导向槽(21)相卡合，第一吸附机械手(51)沿导向槽(21)滑动；第一吸附机械手(51)的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘(511)，所述的吸附卡盘(511)的下部连接有磁铁(512)，所述的磁铁(512)设置有三块，三块磁铁(512)等120°间隔设置；所述的第二吸附机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞洪流，
申请(专利权)人：马鞍山华东回转支承有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34