本实用新型专利技术公开了一种用于卧式机床的机械手治具，其包括：中心架；多个架体单元，其矩阵分布于该中心架的相对两侧，该架体单元上设置有至少一个夹取单元，其由第一气缸驱动夹紧和松开，该架体单元与该中心架之间还设置有第二气缸，该第二气缸固定安装于中心架上，该第二气缸的活塞杆固定连接架体单元。本实用新型专利技术可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住多连环形状的产品。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于卧式机床的机械手治具，其包括：中心架；多个架体单元，其矩阵分布于该中心架的相对两侧，该架体单元上设置有至少一个夹取单元，其由第一气缸驱动夹紧和松开，该架体单元与该中心架之间还设置有第二气缸，该第二气缸固定安装于中心架上，该第二气缸的活塞杆固定连接架体单元。本技术可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住多连环形状的产品。【专利说明】用于卧式机床的机械手治具
本技术涉及一种机械手治具，具体涉及一种用于卧式机床的机械手治具。
技术介绍
目前，对于多连环形状的产品，主要是依靠卧式机床进行加工成型，在成型后再由工人将手伸入到卧式机床的加工位中，通过手指的协作将该多连环形状的产品从卧式机床中取出。 目前的这种下料方式，存在着诸多的缺点。首先，其主要问题就在于对于工人的安全问题，由于下料时卧式机床不会处于停机状态，其还是保持着加工的状态，这时候可能会对工人的手造成损伤；其次，由于手工操作的局限性和不统一性，再加上这种产品具有多连环的特殊形状，使得取拿比较费时，因此传统的下料方式还具有工作效率低的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种可以取代传统手工下料方式，从而避免安全隐患且可以提高下料效率的用于卧式机床的机械手治具。 为了达到上述目的，本技术的技术方案如下:用于卧式机床的机械手治具，其包括: 中心架； 多个架体单元，其矩阵分布于该中心架的相对两侧，该架体单元上设置有至少一个夹取单元，其由第一气缸驱动夹紧和松开，该架体单元与该中心架之间还设置有第二气缸，该第二气缸固定安装于中心架上，该第二气缸的活塞杆固定连接架体单元。 进一步地，上述的夹取单元包括相对设置的两夹取部，其一端安装于第一气缸上，相对的另一端为夹取端，该夹取端具有向该两夹取部之间延伸的第一折弯部。 进一步地，上述的架体单元上还设置有第二折弯部，第二气缸的活塞杆固定连接该第二折弯部。 进一步地,上述的中心架上对应架体单元还设置有工作台，夹取单元在该工作台上活动。 进一步地，上述的工作台上设置有槽体，夹取单元在该槽体内活动。 进一步地,位于同侧的多个架体单元之间还通过至少一连接杆进行连接。 采用上述技术方案的有益效果在于:本技术利用了主要由中心架和多个矩阵分布于该中心架相对两侧的架体单元组成的治具，同时在架体单元上设置了由第一气缸驱动的夹取单元，以及连接架体单元和中心架的第二气缸，形成了可以最大程度模仿手指取料的机械手治具，其可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住多连环形状的产品。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的用于卧式机床的机械手治具的立体图。 图2为本技术的用于卧式机床的机械手治具的底部结构示意图。 其中，1.中心架11.工作台111.槽体2.架体单元21.夹取单元211.夹取部212.第一折弯部22.第一气缸23.第二气缸231.活塞杆24.第二折弯部3.连接杆。 【具体实施方式】 下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。 为了达到本技术的目的，如图1-2所示，在本技术的用于卧式机床的机械手治具的一种实施方式中，首先设置了一中心架1，其次在该中心架I的基础上设置了多个架体单元2，其矩阵分布于该中心架I的相对两侧，该架体单元2上设置有两个夹取单元21，其由第一气缸22驱动夹紧和松开，该架体单元2与该中心架I之间还设置有第二气缸23，该第二气缸23通过螺接等已知方式固定安装于中心架I上，该第二气缸23的活塞杆231通过螺接等已知方式固定连接架体单元2。其中，架体单元2也可以根据整个治具面积大小来进行数量上的调整，在此不作具体数量的限定，而夹取单元21同样如此，每个架体单元2上可以设置一个或者更多个夹取单元21。 上述实施例中，其利用了主要由中心架I和多个矩阵分布于该中心架I相对两侧的架体单元2组成的治具，同时在架体单元2上设置了由第一气缸22驱动的夹取单元21，以及连接架体单元2和中心架I的第二气缸23，形成了可以最大程度模仿手指取料的机械手治具，其可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住多连环形状的产品。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1所示，在本技术的用于卧式机床的机械手治具的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的夹取单元21包括相对设置的两夹取部211，其一端安装于第一气缸22上，相对的另一端为夹取端，该夹取端具有向该两夹取部211之间延伸的第一折弯部212。通过该形状的夹取单元21，可以更为高效精准地抓紧多连环形状的产品。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1-2所示，在本技术的用于卧式机床的机械手治具的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的架体单元2上还设置有第二折弯部24，第二气缸23的活塞杆231通过螺接等已知方式固定连接该第二折弯部24。通过设置该结构的架体单元2，不光可以配合形成第二气缸23对架体单元2的驱动作用，而且也可以尽量地缩小体积，减小对空间的占用，更加便于进入到卧式机床内部取料。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1所示，在本技术的用于卧式机床的机械手治具的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的中心架I上对应架体单元2还设置有工作台11，夹取单元21在该工作台11上活动。工作台11不光可以形成对夹取单元21的支撑作用，还可以便于夹取单元21进入工位内取出产品。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1所示，在本技术的用于卧式机床的机械手治具的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的工作台11上设置有槽体111，夹取单元21在该槽体111内活动。通过设置槽体111，还可以对夹取单元21形成限位作用。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1-2所示，在本技术的用于卧式机床的机械手治具的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，位于同侧的多个架体单元2之间还通过一连接杆3进行连接，可以保证架体单元2之间运动的同步性，连接杆3也可以根据对牢固要求等因素作出数量上的调整，如设置为两根或者三根等。 下面介绍本技术的工作过程，结合图1-2所示，机械手治具进入到卧式机床内后，第二气缸23驱动架体单元2向中心架I靠拢，夹取单元21随即通过工作台11进入到卧式机床的加工工位内，并接触到产品，此时第一气缸22驱动夹取单元4夹紧料头(第一气缸22如何驱动夹取单元4松开和闭合属于现有技术可以获知的)，完成从卧式机床内下料的过程，在实际运动过程中，还可以将本机械手治具安装到行动架上，配合其移动，机械手治具可以方便地进入到机床内取料并从机床内退出。 以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，包括：中心架；多个架体单元，其矩阵分布于所述中心架的相对两侧，所述架体单元上设置有至少一个夹取单元，其由第一气缸驱动夹紧和松开，所述架体单元与所述中心架之间还设置有第二气缸，所述第二气缸固定安装于所述中心架上，所述第二气缸的活塞杆固定连接所述架体单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张才力，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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