内六角螺栓头部内孔检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了内六角螺栓头部内孔检测装置，包括振动盘、输送导轨、螺栓、转盘座固定螺栓、转盘座、转盘、轴承、伺服电机、检测装置、检测头、机械手、机座、控制模块。所述振动盘安装在机座上，向下倾斜的输送导轨与振动盘外圆面相切；所述机械手固定在转盘上，转盘的下端与伺服电机连接，转盘下部靠轴承支撑，轴承固定在转盘座上，转盘座用转盘座固定螺栓安装在机座上；所述检测装置固定在机座上，检测装置下部安装了检测头。

【技术实现步骤摘要】
内六角螺栓头部内孔检测装置
本技术涉及螺栓检测装置，具体涉及内六角螺栓头部内孔的检测装置。
技术介绍
内六角螺栓头部的六角形内孔在加工时，部分六角形内孔因红冲不到位，或螺栓表面镀层时，部分六角形内孔留有杂质，这些内六角螺栓属于次品，影响使用，出厂前必须剔除，或者重新加工。目前是靠人工进行剔除，效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本技术为解决现有依靠人工方法来剔除头部六角形内孔不合格的内六角螺栓，存在劳动强度大、效率低的缺点，提供一种内六角螺栓头部内孔检测装置，具有效率高，操作者劳动强度低等优点。 为了解决上述问题，本技术采用如下的技术方案: 内六角螺栓头部内孔检测装置，包括振动盘、输送导轨、螺栓、转盘座固定螺栓、转盘座、转盘、轴承、伺服电机、检测装置、检测头、机械手、机座、控制模块。 所述振动盘安装在机座上，振动盘外则装有向下倾斜的输送导轨，输送导轨与振动盘外圆面相切。 所述机械手固定在转盘上，转盘的下端与伺服电机连接。 所述转盘下部靠轴承支撑，轴承固定在转盘座上，转盘座用转盘座固定螺栓安装在机座上。 所述检测装置固定在机座上，检测装置下部安装了检测头。 【附图说明】 图1为本技术的全剖结构示意图。 图2为本技术俯视结构示意图。 其中:1.振动盘，2.输送导轨，3.螺栓，4.转盘座固定螺栓，5.转盘座，6.转盘，7.轴承，8.伺服电机，9.检测装置，10.检测头，11.机械手，12.机座，13.控制模块。 【具体实施方式】 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术做进一步说明。 本技术如图1、图2所示，内六角螺栓头部内孔检测装置，是由振动盘1、输送导轨2、螺栓3、转盘座固定螺栓4、转盘座5、转盘6、轴承7、伺服电机8、检测装置9、检测头10、机械手11、机座12、控制模块13组成。 所述振动盘I安装在机座12上，振动盘I把等待检测的内六角螺栓送到向下倾斜的输送导轨2上；所述输送导轨2与振动盘I的外圆面相切，把振动盘I输送过来的等待检测内六角螺栓有序地排列在输送导轨2上，等待机械手11抓拿。 所述机械手11固定在转盘6上，转盘6的下端与伺服电机8连接，伺服电机8转动时，通过转盘6让机械手11绕着转盘6的中心轴旋转，把排列在输送导轨2上等待检测的内六角螺栓抓住，旋转180°后送到检测位置。 所述转盘6的下部靠轴承7支撑，轴承7固定在转盘座5上，转盘座5用转盘座固定螺栓4安装在机座12上。 所述检测装置9固定在机座12上，检测装置9的下部安装了检测头10，检测头10把所测到内六角螺栓头部的六角形内孔相关信息反馈给检测装置9，检测装置9再把信息反馈给控制模块13，控制模块13识别出内六角螺栓头部的六角形内孔合格与否，再把指令传给伺服电机8和机械手11，识别出六角形内孔不合格的内六角螺栓，机械手11即刻松开，不合格的内六角螺栓往下掉，机械手11让其余内六角螺栓旋转90°后松开，再让其掉下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
内六角螺栓头部内孔检测装置，由振动盘(1)、输送导轨(2)、螺栓(3)、转盘座固定螺栓(4)、转盘座(5)、转盘、轴承(7)、伺服电机(8)、检测装置(9)、检测头(10)、机械手(11)、机座(12)、控制模块(13)组成，其特征在于：所述振动盘安装在机座上，振动盘外则装有向下倾斜的输送导轨，输送导轨与振动盘外圆面相切；所述机械手固定在转盘上，转盘的下端与伺服电机连接；所述转盘下部靠轴承支撑，轴承固定在转盘座上，转盘座用转盘座固定螺栓安装在机座上；所述检测装置固定在机座上，检测装置下部安装了检测头。

【技术特征摘要】
1.内六角螺栓头部内孔检测装置，由振动盘(I)、输送导轨(2)、螺栓(3)、转盘座固定螺栓(4)、转盘座(5)、转盘、轴承(7)、伺服电机(8)、检测装置(9)、检测头(10)、机械手(11)、机座(12)、控制模块(13)组成，其特征在于:所述振动盘安...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈永瑞，
申请(专利权)人：浙江裕泰汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33