【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置，包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构，其中装夹机构上固定有谐波减速器，所述谐波减速器包括输入端和输出端，输入端和输出端上皆装有圆盘光栅，且谐波减速器的输入端与动力机构联动，谐波减速器的输出端与加载机构相连，输出端与加载机构之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与谐波减速器的输入端呈直线排布。采用上述方案可以同时测量直线型谐波减速器的动静态回转精度。【专利说明】—种谐波减速器的动静态回转精度检测装置
本专利技术涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置。
技术介绍
谐波减速器主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚轮；带有外齿圈的柔轮以及波发生器。 作为减速器使用，通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出形式，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承...
【技术保护点】
一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置，其特征在于：包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构，其中装夹机构上固定有谐波减速器，所述谐波减速器包括输入端和输出端，输入端和输出端上皆装有圆盘光栅，且谐波减速器的输入端与动力机构联动，谐波减速器的输出端与加载机构相连，输出端与加载机构之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与谐波减速器的输入端呈直线排布。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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