本发明专利技术提供一种能在主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。电动助力转向装置(10)具备：对车辆的操舵系统(20)赋予辅助转矩的电动机(43)；在唤醒状态下检测所述电动机(43)的旋转量的旋转量检测部(130)；检测所述电动机(43)的反电动势的反电动势检测部(131)。在电动助力转向装置(10)的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部(130)成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部(131)检测出所述反电动势得出满足了规定的条件时，所述旋转量检测部(130)从所述睡眠状态变成所述唤醒状态。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种能在主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。电动助力转向装置（10)具备：对车辆的操舵系统（20)赋予辅助转矩的电动机（43);在唤醒状态下检测所述电动机（43)的旋转量的旋转量检测部（130);检测所述电动机（43)的反电动势的反电动势检测部（131)。在电动助力转向装置（10)的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部（130)成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部（131)检测出所述反电动势得出满足了规定的条件时，所述旋转量检测部（130)从所述睡眠状态变成所述唤醒状态。【专利说明】电动助力转向装置
本专利技术涉及电动助力转向装置等，涉及在电动助力转向装置中能够检测电动机的旋转量的技术。
技术介绍
机动车等车辆可以具备电动助力转向装置，电动助力转向装置产生辅助转矩(assist torque),该辅助转矩对驾驶员操作转向盘而产生的转向系统(操舵系统)中的转向转矩进行辅助。通过产生辅助转矩，由此电动助力转向装置对驾驶员的转向进行助力，能够减轻驾驶员的负担。 例如专利文献I的图1公开了电动助力转向装置10，根据例如专利文献I的0026段的记载，电动助力转向装置10的控制器26能够根据由车速传感器22检测出的车速、由转向角传感器20检测出的转向角、由路面状态推定部40推定出的路面状态，从而设定辅助转矩。如此，通过电动助力转向装置而使用转向角。另外，不仅是专利文献I的电动助力转向装置10，例如专利文献2的图6所公开的防侧滑装置VSA也使用转向角。 转向角意味着仅表示转向盘的旋转角的相对转向角、或者表示转向盘的旋转角及转速的绝对转向角，绝对转向角能够由例如设于转向盘附近的机械式的转向角传感器来检测。另外，根据例如专利文献3的0015段的记载，可以取代机械式的转向角传感器，专利文献3的图3所公开的控制器(ECT) 5的主电路100在钥匙开关12被接通时，用解算器61检测出无刷电动机6的旋转角及转速(绝对电角)，使用无刷电动机6的绝对电角和减速齿轮7的减速比来算出绝对转向角(参照专利文献3的图2)。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2010 - 195142号公报 专利文献2:日本特开2011 - 162145号公报 专利文献3:日本特开2012 — 46047号公报 根据专利文献3的0015段的记载，专利文献3的图3所公开的控制器(E⑶)5的反馈电路200在钥匙开关12被断开时、即电动助力转向装置的主电源被断开时，仅检测无刷电动机6的转速。换言之，在钥匙开关12被断开时车把I受到操作，为了检测出无刷电动机6的转速，也始终需要对解算器61间歇性地进行励磁。 因而，即使在钥匙开关12被断开时，也始终需要用于对解算器61间歇性地进行励磁的电力。若假设间歇性的励磁周期无限大，而停止解算器61对无刷电动机6的转速的检测，则能够减少反馈电路200的消耗电力。然而，反馈电路200无法检测出由解算器61检测的无刷电动机6的转速的变化(累加或递减)，在钥匙开关12的状态从断开变成接通时，主电路100根据由反馈电路200检测出错误的转速而算出了错误的绝对转向角。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种能够在电动助力转向装置的主电源被断开的状态下检测电动机的旋转量时减少消耗电力的电动助力转向装置。本专利技术的其它目的对本领域技术人员来说通过参照以下例示的方式及优选的实施方式、以及附图而得以明确。 以下，为了容易理解本专利技术的概要，例示本专利技术涉及的方式。 本专利技术涉及的第一方式的电动助力转向装置的特征在于，具备: 对车辆的操舵系统赋予辅助转矩的电动机； 在唤醒状态下检测所述电动机的旋转量的旋转量检测部； 检测所述电动机的反电动势的反电动势检测部， 在电动助力转向装置的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部成为睡眠状态， 在基于由所述反电动势检测部检测出的所述反电动势而满足了规定的条件时，所述旋转量检测部从所述睡眠状态转变为所述唤醒状态。 在电动助力转向装置的主电源被断开期间，电动助力转向装置能够使电动机的驱动停止。在该状态下，在转向盘受到驾驶员操作的情况下，产生电动机的反电动势，另一方面，在转向盘没有受到驾驶员操作的情况下，不需要检测电动机的旋转量。因而，在电动助力转向装置的主电源被断开的状态下，仅在基于由反电动势检测部检测出电动机的反电动势而满足了规定的条件时，旋转量检测部从睡眠状态转变成唤醒状态而能够检测电动机的旋转量。换言之，只要基于电动机的反电动势而不满足规定的条件，则旋转量检测部持续处于睡眠状态，因此能够减少检测电动机的旋转量时的消耗电力。 本专利技术涉及的第二方式的电动助力转向装置在第一方式的基础上，可以构成为， 所述电动机为无刷电动机， 所述反电动势检测部根据所述无刷电动机的至少一相的电压来检测所述反电动势。 在电动助力转向装置的主电源被断开的状态下，在转向盘受到驾驶员操作的情况下，在无刷电动机的相电压、例如三相无刷电动机的U相电压、V相电压、W相电压中分别产生反电动势。因而，反电动势检测部能够根据无刷电动机的至少一相的电压来检测反电动势。 本专利技术涉及的第三方式的电动助力转向装置在第一或第二方式的基础上，可以构成为， 所述规定的条件是指所述反电动势超过了规定值。 在电动助力转向装置的主电源被断开的状态下，在转向盘受到驾驶员操作的情况下，无刷电动机的反电动势像例如正弦波所示那样变动。因而，在反电动势超过了规定值时，能够推定转向盘受到驾驶员操作，由此，基于反电动势而满足了规定的条件，旋转量检测部从睡眠状态转变成唤醒状态而能够检测电动机的旋转量。 本专利技术涉及的第四方式的电动助力转向装置在第一或第二方式的基础上，可以构成为， 所述规定的条件是指所述反电动势发生了逆转。 在电动助力转向装置的主电源被断开的状态下，在转向盘受到驾驶员操作的情况下，无刷电动机的反电动势像例如正弦波所示那样变动。因而，在反电动势发生了逆转时，能够推定转向盘受到驾驶员操作，由此，基于反电动势而满足了规定的条件，旋转量检测部从睡眠状态转变成唤醒状态而能够检测电动机的旋转量。 本专利技术涉及的第五方式的电动助力转向装置在第一或第二方式的基础上，可以构成为， 所述规定的条件是指所述反电动势的累计值超过了规定值。 在电动助力转向装置的主电源被断开的状态下，在转向盘受到驾驶员操作的情况下，无刷电动机的反电动势像例如正弦波所示那样变动。因而，在反电动势的累计值超过了规定值时，能够推定转向盘受到驾驶员操作，由此，基于反电动势而满足了规定的条件，旋转量检测部从睡眠状态转变成唤醒状态而能够检测电动机的旋转量。 本领域技术人员能够容易地理解在不脱离本专利技术的精神的前提下可以对例示的本专利技术涉及的方式进行进一步变更。 【专利附图】【附图说明】 图1表示本专利技术涉及的电动助力转向装置的简要结构例。 图2表示图1所示的电动机控制部的具体的构成例。 图3(A)表示图1所示的电动机内的解算器的简要结构例，图3(B)表示在对图3(A)所示的固定于转子的解算器绕组以正弦波状的电压进行励磁的状态下电动机旋转时，在固定于定子的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动助力转向装置，其特征在于，该电动助力转向装置具备：对车辆的操舵系统赋予辅助转矩的电动机；在唤醒状态下检测所述电动机的旋转量的旋转量检测部；以及检测所述电动机的反电动势的反电动势检测部，在电动助力转向装置的主电源被断开的情况下，所述旋转量检测部成为睡眠状态，在基于由所述反电动势检测部检测出的所述反电动势而满足了规定的条件时，所述旋转量检测部从所述睡眠状态转变为所述唤醒状态。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伴野佳史，仁木正彦，饭岛健，斋藤和敬，向良信，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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