【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有电动马达的电动助力转向装置,该电动马达产生施加给转向机构的转向辅助扭矩。
技术介绍
以往,作为转向装置,这样的电动助力转向装置得到普及,即,根据驾驶员对方向盘进行转向的转向扭矩来驱动电动马达,由此对转向机构施加转向辅助力。作为这样的电动助力转向装置,存在例如专利文献1所述的技术。该技术是这样的技术:当检测出扭矩传感器的输出值的异常时,使用根据过去的扭矩传感器的输出值计算出的替代值来控制电动马达。由此,使扭矩传感器发生异常时的急剧的助力变化得到缓和。然而,近年来,在电动助力转向装置中,期望的是,根据转向功能的冗余系统(冗長系)的要求,采取双重安全构造。作为这样的电动助力转向装置,存在例如专利文献2记载的技术。该技术是这样的技术:在副微型计算机内设置异常检测功能,主微型计算机只有当在驱动允许区域内驱动马达时才允许助力转向的动作,反之在禁止区域内禁止助力转向的动作。由此,防止转向方向与要产生的助力扭矩值不同的重大异常。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-75026号公报专利文献2:日本专利第3923957号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在专利文献2记载的技术中,由于直接将来自扭矩传感器的扭矩信号取入到副微型计算机,因此,在扭矩传感器发生了短路或接地的情况下,会使用异常扭矩值发挥异常检测功能。因此,在该结构中,在异常发生时 ...
【技术保护点】
一种电动助力转向装置,其具有电动马达,该电动马达对转向系统施加减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力,其特征在于,所述电动助力转向装置具有:扭矩检测部,其检测转向扭矩;转向辅助指令值运算部,其至少根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩,运算转向辅助指令值;限幅部,其根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩,使用规定的限制值进行限制,以使由所述转向辅助指令值运算部运算出的转向辅助指令值不超过容许范围;马达控制部,其根据由所述限幅部限制后的转向辅助指令值,对所述电动马达进行驱动控制;联锁部,其具有下述的监视功能,即,根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩和由所述限幅部限制后的转向辅助指令值,允许或禁止由所述马达控制部进行的所述电动马达的驱动控制;扭矩异常检测部,其检测由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩的异常;扭矩替代值运算部,当由所述扭矩异常检测部检测出异常时,该扭矩替代值运算部根据未检测出该异常时由所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩运算转向扭矩替代值;输入切换部,当由所述扭矩异常检测部检测出异常时,该输入切换部将所述限幅部的输入值从由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩切换为由所述扭矩替代值运算部运算出的转 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.10 JP 2013-2130741.一种电动助力转向装置,其具有电动马达,该电动马达对转向系统施加减轻
驾驶员的转向负担的转向辅助力,其特征在于,所述电动助力转向装置具有:
扭矩检测部,其检测转向扭矩;
转向辅助指令值运算部,其至少根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩,运算
转向辅助指令值;
限幅部,其根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩,使用规定的限制值进行限
制,以使由所述转向辅助指令值运算部运算出的转向辅助指令值不超过容许范围;
马达控制部,其根据由所述限幅部限制后的转向辅助指令值,对所述电动马达进
行驱动控制;
联锁部,其具有下述的监视功能,即,根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩
和由所述限幅部限制后的转向辅助指令值,允许或禁止由所述马达控制部进行的所述
电动马达的驱动控制;
扭矩异常检测部,其检测由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩的异常;
扭矩替代值运算部,当由所述扭矩异常检测部检测出异常时,该扭矩替代值运算
部根据未检测出该异常时由所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩运算转向扭矩
替代值;
输入切换部,当由所述扭矩异常检测部检测出异常时,该输入切换部将所述限幅
部的输入值从由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩切换为由所述扭矩替代值运算部
运算出的转向扭矩替代值;以及
联锁屏蔽部,当由所述扭矩异常检测部检测出异常时,该联锁屏蔽部将所述联锁
部的输入值从由所述限幅部限制后的转向辅助指令值切换为零。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置,其特征在于,
所述电动助力转向装置以相互可进行数据通信的方式具...
【专利技术属性】
技术研发人员:角田干彦,大久保光范,近江保,
申请(专利权)人:日本精工株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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