一种四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四旋翼飞行器，包括防水机架，防水机架的底部四周对称设有降落支承架，防水机架中部内侧固定安装有飞控装置，飞控装置的上端连接有锂电池，四个翼架的上端均固定连接有无刷电机，无刷电机上均固定连接有螺旋桨，无刷电机连接有一号导线，一号导线穿过翼架进入到安装部内，且一号导线的另一端接在飞控装置上，防水机架的下部设有向下凸起的航拍连接部，航拍连接部上安装有转位航拍装置。本实用新型专利技术具有制作成本低、结构设计合理、使用寿命长等优点，能用于巡航、空中航拍和水下航拍，拓宽了飞行器的功能和应用范围，采用转位航拍装置能实现单自由度的转位拍摄取景，灵活性和平稳性较高，并满足了水下拍摄的转位需求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种四旋翼飞行器，包括防水机架，防水机架的底部四周对称设有降落支承架，防水机架中部内侧固定安装有飞控装置，飞控装置的上端连接有锂电池，四个翼架的上端均固定连接有无刷电机，无刷电机上均固定连接有螺旋桨，无刷电机连接有一号导线，一号导线穿过翼架进入到安装部内，且一号导线的另一端接在飞控装置上，防水机架的下部设有向下凸起的航拍连接部，航拍连接部上安装有转位航拍装置。本技术具有制作成本低、结构设计合理、使用寿命长等优点，能用于巡航、空中航拍和水下航拍，拓宽了飞行器的功能和应用范围，采用转位航拍装置能实现单自由度的转位拍摄取景，灵活性和平稳性较高，并满足了水下拍摄的转位需求。【专利说明】—种四旋翼飞行器
本技术涉及一种航模，具体的说是一种四旋翼飞行器，可用于巡航、空中航拍和水下航拍。
技术介绍
航模飞机在日常生活中较为常见，常作为一种比赛或者玩具供玩家使用。航模的种类较多，有四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、无人直升机等，航模的应用较为普遍，如用于婚庆典礼等重要场所的航拍，释放彩烟，用于园区的巡航等，一方面为生活增添了色彩，另一方面也为人们的使用提供了方便。而传统的航模如四旋翼飞行器仅用于空中飞行，无法实现在水上航行，主要原因在于没有采取相应的防水措施，线路多裸露在表面，一旦接触水会引起短路烧损，带来一定的经济损失，有的航模在飞行时若出现故障落在水面上也会同样的短路烧损，且传统的航模无法实现水下航拍，功能较为局限，也无法满足人们生活中的新的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种制作成本低的、结构设计合理的、使用寿命长的，能用于巡航、空中航拍和水下航拍的飞行器，即一种四旋翼飞行器。 本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 一种四旋翼飞行器，包括防水机架，所述防水机架的底部四周对称设有降落支承架，所述防水机架整体密封，所述防水机架内部呈中空结构，所述防水机架的中部设有上下表面呈弧形隆起的安装部，所述安装部的四周均匀对称设有四个翼架，所述安装部的中部上端设有密封盖，所述密封盖与安装部间通过密封压条密封扣接，与传统的机架相比，本技术的防水机架的结构设计一方面方便加工生产，可一次成型，另一方面密封性能较高，能够避免水的渗入，有效的保护了处于防水机架内部的电路，从而可用在水上航行，如停留在水面上，从水面上升降，在水上翻转，同时也为水下航拍提供保障，即拓宽了航模的功能和应用范围。 所述防水机架中部内侧固定安装有飞控装置，所述飞控装置的上端连接有锂电池，所述锂电池位于防水机架的内部。将本技术的电路元器件安装在密封结构的防水机架内，避免与外界接触，确保了电路元器件使用过程中的安全性，同时起到了防水的作用。 所述四个翼架的上端均固定连接有无刷电机，所述无刷电机上均固定连接有螺旋桨，所述无刷电机连接有一号导线，所述一号导线穿过翼架进入到安装部内，且一号导线的另一端接在飞控装置上。通过飞控装置控制无刷电机，以改变无刷电机的转速和转向，从而满足不同的飞行需求。 所述一号导线与翼架的连接处通过空套在一号导线外侧的密封套密封，以防止水进入到翼架内，起到了良好的防水作用。 所述防水机架的下部设有向下凸起的航拍连接部，所述航拍连接部上安装有转位航拍装置，所述航拍连接部的呈圆柱状结构，以供转位航拍装置转位拍摄使用，所述航拍连接部的外圆面上设有一圈滑移箍，滑移箍为转位航拍装置提供转位支撑。 所述转位航拍装置包括变向器、二号导线、转向磁组、云台、固定旋钮和相机，变向器、二号导线均置于防水机架内，利用防水机架起到防水处理，所述变向器与飞控装置相连，所述变向器与转向磁组间通过二号导线相连通，所述云台固定在转向磁组的下端，所述相机通过固定旋钮紧固在云台上。通过飞控装置控制变向器工作，即实现电流的变向，从而利用转向磁组的磁场作用实现云台的转位，通过相机可完成对四周的拍摄取景。与传统的外露式的航拍云台相比，本技术的航拍原理更为简单，灵活性更高，实现了充分的防水处理，拓宽了飞行器的功能和应用范围，可用于水上航行、空中航拍和水下航拍等，弥补了传统航拍的局限性。 所述转向磁组包括内磁圈、转向基体和外磁圈，所述内磁圈位于防水机架的航拍连接部内，所述内磁圈与变向器间通过二号导线相连通，所述转向基体呈圆环状结构，所述转向基体的内圈与滑移箍滑动配合，所述转向基体的下端与云台的上端固连，所述外磁圈包裹在转向基体的外侧。将内磁圈和外磁圈分离式的安装，并将通电的内磁圈置于防水机架的航拍连接部内，有效的防止了内磁圈遇水短路，确保能够产生磁场，以驱动外磁圈带动转向基体在滑移箍的支撑导向的作用下转动，包括正转和反转，以实现云台方位的调整和全方位的拍摄取景，即单自由度的转动，控制的灵敏度较高，运动较为平稳，避免了传统的舵机转向式存在的抖动的现象，确保了拍摄过程中相机转动的平稳，从而拍摄出清晰度较高的照片或者录像，改善了航拍的性能。 所述相机为防水相机，从而在本技术降落或者放置在水面上时，利用处于水面下的相机对水下进行取景，拓宽了飞行器航拍的范围，利用防水相机保证了取景的质量。 由于本技术降落或者放置在水面上时，转向磁组中只有外磁圈与水接触，而外磁圈不通电，即不会发生短路现象，只通过磁场力的作用驱动外磁圈转动以调整相机的方位，控制灵敏度较高，转动平稳。其中，相机在静止状态下的自锁是通过转向基体与滑移箍面接触时的摩擦力实现的，以确保在相机运动到指定位置后，能利用飞行器的悬停性能和本身的自锁性能实现定位拍摄取景。 所述防水机架由环氧树脂复合材料经模具塑造成型，这样一次整体成型，以缩短防水机架加工工步，节省人力物力的投入，降低了生产制造的成本，成型效果好，密封质量高；采用环氧树脂复合材料，使防水机架具备着高硬度和抗老化的性能，延长了防水机架的实际使用寿命，且环氧树脂复合材料环保，不会造成环境污染。 本技术的有益效果是:本技术具有制作成本低、结构设计合理、使用寿命长等优点，能用于巡航、空中航拍和水下航拍，拓宽了飞行器的功能和应用范围，采用转位航拍装置能实现单自由度的转位拍摄取景，灵活性和平稳性较高，利用转向磁组的防水式的设计，满足了水下拍摄的转位需求。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1为本技术的主视结构示意图； 图2为本技术的俯视结构示意图； 图3为本技术的防水机架的结构示意图； 图4为图1的I局部放大图； 图5为本技术的转位航拍装置安装的结构示意图； 图6为本技术浮在水面上时的状态示意图； 图7为本技术倒立在水面上时的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。 如图1至图7所示，一种四旋翼飞行器，包括防水机架1，所述防水机架I的底部四周对称设有降落支承架7，所述防水机架I整体密封，所述防水机架I内部呈中空结构，所述防水机架I的中部设有上下表面呈弧形隆起的安装部la，所述安装部Ia的四周均匀对称设有四个翼架lb，所述安装部Ia的中部上端设有密封盖lc，所述密本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞行器，包括防水机架(1)，其特征在于：所述防水机架(1)的底部四周对称设有降落支承架(7)，所述防水机架(1)整体密封，所述防水机架(1)内部呈中空结构，所述防水机架(1)的中部设有上下表面呈弧形隆起的安装部(1a)，所述安装部(1a)的四周均匀对称设有四个翼架(1b)，所述安装部(1a)的中部上端设有密封盖(1c)，所述密封盖(1c)与安装部(1a)间通过密封压条(1f)密封扣接；所述防水机架(1)中部内侧固定安装有飞控装置(2)，所述飞控装置(2)的上端连接有锂电池(3)，所述锂电池(3)位于防水机架(1)的内部；所述四个翼架(1b)的上端均固定连接有无刷电机(4)，所述无刷电机(4)上均固定连接有螺旋桨(5)，所述无刷电机(4)连接有一号导线(6)，所述一号导线(6)穿过翼架(1b)进入到安装部(1a)内，且一号导线(6)的另一端接在飞控装置(2)上；所述一号导线(6)与翼架(1b)的连接处通过空套在一号导线(6)外侧的密封套(16)密封；所述防水机架(1)的下部设有向下凸起的航拍连接部(1d)，所述航拍连接部(1d)上安装有转位航拍装置，所述航拍连接部(1d)的呈圆柱状结构，所述航拍连接部(1d)的外圆面上设有一圈滑移箍(1e)；所述转位航拍装置包括变向器(15)、二号导线(14)、转向磁组、云台(9)、固定旋钮(10)和相机(11)，所述变向器(15)与飞控装置(2)相连，所述变向器(15)与转向磁组间通过二号导线(14)相连通，所述云台(9)固定在转向磁组的下端，所述相机(11)通过固定旋钮(10)紧固在云台(9)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清槐，
申请(专利权)人：芜湖特源鑫复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34