一种安装在无人机上的弥雾机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架，机架上还安装有喷雾装置、分别通过管路与喷雾装置相连且安装在机架上的油箱、药箱，机架的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪。机架的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。本实用新型专利技术具有结构设计合理、操控方便等优点，通过安装在无人机平台上，具有自动电子打火和熄火的功能，从而能适用于种植业、林业领域，实现喷洒农药的功能，有效的防止了害虫对于种植业、林业的破坏；本实用新型专利技术采用了两自由度摆动式喷枪，从而可改变喷洒的位置，灵活可调，通过本实用新型专利技术的喷头可以使药物雾化后均匀的喷洒在叶子的上下表面，对种植业、林业的作物起到了良好的保护作用。

A kind of mist machine mounted on unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a machine installed in the mist, the machine comprises a machine frame, the machine frame is provided with a spray device, oil tank, medicine separately through pipelines and spray device are connected and arranged on the machine frame, the frame is installed at the bottom of the spray gun is connected with a spraying device. The upper end of the frame is symmetrically mounted with a locking device connected to the UAV platform. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient operation, through the installation of the UAV platform, with automatic electronic ignition and flameout function, which can be used in planting, forestry, implementation of pesticide spraying function, effectively prevent pests for farming and forestry damage; the utility model adopts two degrees of freedom swing type spray gun, in order to change the spraying position, flexible and adjustable, through the nozzle of the utility model can make the drug after atomization is evenly sprayed on the leaves on the lower surface, to a good protective effect on farming and forestry crops.

【技术实现步骤摘要】
一种安装在无人机上的弥雾机
本技术涉及种植业、林业的防护
，具体涉及一种安装在无人机上的弥雾机。
技术介绍
众所周知，种植业、林业是农业的五大产业之一，种植业、林业生产的过程中，为了防止害虫等对农作物、树木等的损坏，需要定期做防护措施，比较常见的是喷洒药剂。然而现有的种植业、林业多采用人工喷洒的方式，费时费力，效率极低，劳动强度高。也有采用植保机来实现喷洒农药，现在植保无人机上的喷洒系统主要以压力喷头和离心喷头两种为主，这两种喷头属于水雾喷头，对于果树类，尤其是大叶类果树的杀虫，水雾喷头很难很好的解决杀虫问题，因为一般的水雾喷头喷出的雾滴，会落在叶子表面，或者流到土壤里浪费，很难到达树叶背面，而大部分果树的昆虫都在树叶的背面，现在的植保无人机目前难以胜任果树的植保。迫切需要一种新的喷洒农药的机器以实现对种植业、林业的防护。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足，本技术提出一种安装在无人机上的弥雾机。一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架，所述机架上还安装有喷雾装置、分别通过管路与喷雾装置相连且安装在机架上的油箱、药箱，所述机架的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪。所述机架的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。所述锁紧装置包括铰接安装在机架上端的卡板、安装在机架上并插入到卡板以实现对卡板定位的定位销。所述喷雾装置包括控制机箱、安装在控制机箱内的启动电源、安装在控制机箱内且与启动电源相连的汽油机、安装在控制机箱上且与药箱通过管路相连通的药泵，所述药泵通过排雾管与两自由度摆动式喷枪相连，所述药泵与汽油机相连，所述汽油机上安装有与启动电源相连的汽油机点火器，所述汽油机点火器上连接有控制模块。所述控制模块包括与汽油机点火器相连的电控板、与电控板相连的无线接收器，所述电控板与启动电源相连，所述控制模块还包括与无线接收器配合使用的无线发射器。所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架、安装在延伸架上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管与喷雾装置的排雾管相连通的喷头。所述第一摆动机构包括安装在延伸架上且与喷雾装置上的电控板相连的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一曲柄，所述第一曲柄上偏心连接有与第二摆动机构铰接的第一连杆。所述第二摆动机构包括安装在第一摆动机构中第一连杆上的摆架、安装在摆架上且与喷雾装置上的电控板相连的第二驱动电机、安装在第二驱动电机上的第二曲柄，所述第二曲柄上偏心连接有与喷头铰接的第二连杆，所述喷头铰接安装在摆架上。所述油箱上安装有油瓶盖。所述药箱上安装有药瓶盖。本技术的有益效果是：本技术具有结构设计合理、操控方便等优点，通过安装在无人机平台上，从而能适用于种植业、林业领域，实现喷洒农药的功能，有效的防止了害虫对于种植业、林业的破坏；利用无线操控汽油机点火器实现对汽油机的电子打火和熄火，以实现对农药喷洒的控制；本技术采用了两自由度摆动式喷枪，从而可改变喷洒的位置，灵活可调，弥补了现有的植保机灵活性差的不足，并且，通过本技术的喷头可以使药物雾化后均匀的喷洒在叶子的上下表面，对种植业、林业的作物起到了良好的保护作用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的去除无线发射器后的俯视图；图2为本技术的去除无线发射器后的立体结构示意图一；图3为本技术的去除无线发射器后的立体结构示意图二；图4为图3的I局部放大图；图5为图4的Ⅱ局部放大图；图6为本技术的喷雾装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图6所示，一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架1，所述机架1上还安装有喷雾装置、分别通过管路11与喷雾装置相连且安装在机架1上的油箱4、药箱8，所述机架1的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪。所述机架1的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置。本技术通过锁紧装置安装在无人机平台上后，启动喷雾装置，从而将药箱8内的药物雾化并通过喷枪喷洒出。所述锁紧装置包括铰接安装在机架1上端的卡板3、安装在机架1上并插入到卡板3以实现对卡板3定位的定位销2。通过转动卡板3，直至卡板3勾住无人机平台后，将定位销2插入到卡板3以实现对卡板3定位，即完成了锁紧。所述喷雾装置包括控制机箱10、安装在控制机箱10内的启动电源21、安装在控制机箱10内且与启动电源21相连的汽油机22、安装在控制机箱10上且与药箱8通过管路11相连通的药泵6，所述药泵6通过排雾管7与两自由度摆动式喷枪相连，所述药泵6与汽油机22相连，所述汽油机22上安装有与启动电源21相连的汽油机点火器23，所述汽油机点火器23上连接有控制模块。本技术的控制模块控制汽油机点火器23对汽油机22的电子打火，使得本技术具有了自动打火和熄火的功能，同时，借助于两自由度摆动式喷枪，实现了喷洒方向的灵活调整，以满足不同区域的喷洒需求。所述控制模块包括与汽油机点火器23相连的电控板24、与电控板24相连的无线接收器25，所述电控板24与启动电源21相连，所述控制模块还包括与无线接收器25配合使用的无线发射器26。通过无线发射器26发出指令，无线接收器25接收指令后，输送至电控板24中，即可控制汽油机点火器23以及喷枪工作。所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架12、安装在延伸架12上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架12上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管17与喷雾装置的排雾管7相连通的喷头16。借助于喷头16的两自由度运动，从而实现多方位的喷洒，以提高喷洒药物的效果。所述第一摆动机构包括安装在延伸架12上且与喷雾装置上的电控板24相连的第一驱动电机13、安装在第一驱动电机13上的第一曲柄14，所述第一曲柄14上偏心连接有与第二摆动机构铰接的第一连杆18。通过电控板24驱使第一驱动电机13转动，进而借助于第一曲柄14与第一连杆18的连接传递动力，驱使第二摆动机构并带动喷头16往复摆动。所述第二摆动机构包括安装在第一摆动机构中第一连杆18上的摆架15、安装在摆架15上且与喷雾装置上的电控板24相连的第二驱动电机27、安装在第二驱动电机27上的第二曲柄19，所述第二曲柄19上偏心连接有与喷头16铰接的第二连杆20，所述喷头16铰接安装在摆架15上。通过电控板24驱使第二驱动电机27转动，进而利用第二曲柄19与第二连杆20的配合传递动力，以驱使喷头16沿着与第一摆动机构的摆动方向垂直的方向往复摆动。所述油箱4上安装有油瓶盖5，从而方便加油。所述药箱8上安装有药瓶盖9，以方便加药。使用前，先将油箱4、药箱8分别储存好汽油和药物，随后通过锁紧装置将本技术安装在无人机平台上，启动无人机平台飞行至待喷洒区域的上空，接着利用无线发射器26发出喷洒药物的指令，无线接收器25接收指令后，输送至电控板24中，即可控制汽油机点火器23对汽油机22进行电子打火，这样药泵6即可将药箱8内的药物抽取并雾化，借助于喷头16将雾状的药物喷洒到叶子上即可；当需要改变喷头16的喷洒方向时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上还安装有喷雾装置、分别与喷雾装置相连且安装在机架(1)上的油箱(4)、药箱(8)，所述机架(1)的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪；所述机架(1)的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置；所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架(12)、安装在延伸架(12)上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架(12)上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管(17)与喷雾装置的排雾管(7)相连通的喷头(16)。

【技术特征摘要】
1.一种安装在无人机上的弥雾机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上还安装有喷雾装置、分别与喷雾装置相连且安装在机架(1)上的油箱(4)、药箱(8)，所述机架(1)的底部安装有与喷雾装置相连的喷枪；所述机架(1)的上端对称安装有与无人机平台相连的锁紧装置；所述喷枪为两自由度摆动式喷枪，所述两自由度摆动式喷枪包括延伸架(12)、安装在延伸架(12)上的第一摆动机构、与第一摆动机构相连且铰接安装在延伸架(12)上的第二摆动机构、安装在第二摆动机构上且通过弹性导管(17)与喷雾装置的排雾管(7)相连通的喷头(16)。2.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述锁紧装置包括铰接安装在机架(1)上端的卡板(3)、安装在机架(1)上并插入到卡板(3)以实现对卡板(3)定位的定位销(2)。3.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的弥雾机，其特征在于：所述喷雾装置包括控制机箱(10)、安装在控制机箱(10)内的启动电源(21)、安装在控制机箱(10)内且与启动电源(21)相连的汽油机(22)、安装在控制机箱(10)上且与药箱(8)通过管路(11)相连通的药泵(6)，所述药泵(6)通过排雾管(7)与两自由度摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清槐，
申请(专利权)人：芜湖特源鑫复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34