一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车灯朝向的控制方法，包括：获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据转动角度判断车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对面部图像执行姿态计算操作，得到驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据头部朝向和眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据控制指令调整车辆上车灯的朝向。该控制方法能够在车辆处于直线行驶状态时，根据采集到的某些信息相应调整车灯朝向以帮助驾驶员在夜间获得更好的视野，极大的降低了行车事故的发生，充分保障了行车安全。本申请还同时公开了一种信息处理装置及车灯朝向的控制系统，具有上述有益效果。

A control method, information processing device and system for the direction of a vehicle lamp

The invention discloses a light orientation control method, including: the rotation angle of the facial image acquisition and the driver of the steering wheel of the vehicle; according to the angle of rotation determines whether the vehicle is in a straight line running state; if so, of the facial image to perform attitude calculation operation to the driver's head and eyes toward the direction; according to the head orientation and the eye gaze range generated and sends corresponding control instructions to make light toward the controller according to the orientation control instructions to adjust the vehicle lamp. The control method can adjust the orientation of lights according to the collected information when the vehicle is in a straight line driving state, so that the driver can get better vision at night, which greatly reduces the occurrence of traffic accidents and fully ensures the safety of driving. The application also discloses an information processing device and a control system for the direction of the car lamp, which has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统
本申请涉及自动化控制
，特别涉及一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统。
技术介绍
随着经济的发展，各种汽车的数量也随着收入的提高而突飞猛进，在夜间行车时，不可避免的需要打开车辆的前置大灯用于照明，而在路况越发复杂的今天，各种急转弯、道路旁小路的出口等等，传统固定朝向的车前大灯会导致在以上情况下存在视野盲区，极易造成行车事故。现有技术中，只针对当检测到车辆处于转向时，才会根据转向的方向调整车前大灯的朝向，但往往在某些特殊的路况或行人和非机动车车辆较多的十字路口，需要驾驶员根据自己的意志做出提前的预判，以观察到路口两侧潜在的或较大范围内的潜在行车风险。所以，如何提供一种除在车辆转向情境下执行车灯朝向的调整操作外，在车辆处于直线行驶状态，也能根据采集到的某些信息帮助驾驶员在夜间获得更好的视野的车灯朝向控制机制是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统，能够在车辆处于直线行驶状态时，根据采集到的某些信息相应调整车灯朝向以帮助驾驶员在夜间获得更好的视野，极大的降低了行车事故的发生，充分保障了行车安全。为解决上述技术问题，本申请提供一种车灯朝向的控制方法，该访控制方法包括：获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向。可选的，对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位，包括：对获得的所述面部图像利用头部朝向检测算法得到所述驾驶员的头部朝向；对获得的所述面部图像利用眼神注视方位检测算法得到所述驾驶员的眼睛注视方位。可选的，根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆车灯的朝向，包括：判断所述头部朝向是否与所述车辆的行车方向一致；若不一致，则判断所述眼神注视方位与所述头部朝向是否一致；若所述眼神注视方位与所述头部朝向一致，则生成并下发第一控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第一控制指令控制所述车灯以第一预设速度向所述头部朝向进行转动。可选的，该控制方法还包括：当根据所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且根据所述面部图像无法得到所述驾驶员的眼神注视方位时，生成并下发第二控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第二控制指令控制所述车灯以第二预设速度向所述头部朝向进行转动；当根据第一面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且无法得到所述驾驶员的后续面部图像时，生成并下发第三控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第三控制指令控制所述车灯以第三预设速度向所述头部朝向进行转动。可选的，该控制方法还包括：当所述头部朝向与所述行车方向一致时，控制所述车灯的朝向恢复至所述行车方向。本申请还提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：角度及图像获取单元，用于获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；直线行驶判断单元，用于根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；处理单元，用于对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；指令生成下发单元，用于根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向。可选的，所述处理单元包括：头部朝向获取子单元，用于对获得的所述面部图像利用头部朝向检测算法得到所述驾驶员的头部朝向；眼睛注视方位获取子单元，用于对获得的所述面部图像利用眼神注视方位检测算法得到所述驾驶员的眼睛注视方位。可选的，所述指令生成下发单元包括：第一判断子单元，用于判断所述头部朝向是否与所述车辆的行车方向一致；第二判断子单元，用于判断所述眼神注视方位与所述头部朝向是否一致；第一控制指令生成及下发子单元，用于生成并下发第一控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第一控制指令控制所述车灯以第一预设速度向所述头部朝向进行转动。可选的，所述指令生成下发单元还包括：第二控制指令生成及下发子单元，用于生成并下发第二控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第二控制指令控制所述车灯以第二预设速度向所述头部朝向进行转动；第三控制指令生成及下发子单元，用于生成并下发第三控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第三控制指令控制所述车灯以第三预设速度向所述头部朝向进行转动。本申请还提供了一种车灯朝向的控制系统，该控制系统包括信息处理装置、角度传感器、摄像头模组以及车灯朝向控制器，其中：所述角度传感器，用于获取汽车方向盘的转动角度；所述摄像头模组，用于获取驾驶员的面部图像；所述信息处理装置，用于获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令；所述车灯转向控制器，用于根据接收到的所述控制指令调整所述车灯的朝向。本申请所提供的一种车灯朝向的控制方法，通过获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向。显然，本申请所提供的技术方案，通过对获取到的驾驶员的面部图像进行分析，进而判断出该驾驶员的头部朝向和眼神注视方向，并结合这两个参数在车辆大体直线行驶的情况下，实现控制车灯的朝向。该控制方法能够在车辆处于直线行驶状态时，根据采集到的某些信息相应调整车灯朝向以帮助驾驶员在夜间获得更好的视野，极大的降低了行车事故的发生，充分保障了行车安全。本申请同时还提供了一种信息处理装置及车灯朝向的控制系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种车灯朝向的控制方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的另一种车灯朝向的控制方法的流程图；图3为本申请实施例所提供的一种信息处理装置的结构框图；图4为本申请实施例所提供的一种车灯朝向的控制系统的结构框图；图5为本申请实施例所提供的一种车灯朝向的控制系统的设置功能示意图；图6为本申请实施例所提供的一种车灯朝向的控制系统的实际场景应用示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种车灯朝向的控制方法、信息处理装置及系统，能够在车辆处于直线行驶状态，根据采集到的某些信息相应调整车灯朝向以帮助驾驶员在夜间获得更好的视野，极大的降低了行车事故的发生，充分保障了行车安全。为使本申请实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车灯朝向的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向。

【技术特征摘要】
1.一种车灯朝向的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；根据所述转动角度判断所述车辆是否处于直线行驶状态；若是，则对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位；根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆上车灯的朝向。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述面部图像执行姿态计算操作，得到所述驾驶员的头部朝向和眼睛注视方位，包括：对获得的所述面部图像利用头部朝向检测算法得到所述驾驶员的头部朝向；对获得的所述面部图像利用眼神注视方位检测算法得到所述驾驶员的眼睛注视方位。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述头部朝向和所述眼睛注视方位生成并下发相应的控制指令，以使车灯朝向控制器根据所述控制指令调整所述车辆车灯的朝向，包括：判断所述头部朝向是否与所述车辆的行车方向一致；若不一致，则判断所述眼神注视方位与所述头部朝向是否一致；若所述眼神注视方位与所述头部朝向一致，则生成并下发第一控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第一控制指令控制所述车灯以第一预设速度向所述头部朝向进行转动。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：当根据所述面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且根据所述面部图像无法得到所述驾驶员的眼神注视方位时，生成并下发第二控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第二控制指令控制所述车灯以第二预设速度向所述头部朝向进行转动；当根据第一面部图像得到所述驾驶员的头部朝向、且无法得到所述驾驶员的后续面部图像时，生成并下发第三控制指令，以使所述车灯朝向控制器根据所述第三控制指令控制所述车灯以第三预设速度向所述头部朝向进行转动。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述头部朝向与所述行车方向一致时，控制所述车灯的朝向恢复至所述行车方向。6.一种信息处理装置，其特征在于，包括：角度及图像获取单元，用于获取车辆的方向盘的转动角度以及驾驶员的面部图像；直线行驶判断单元，用于根据所述转动角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐先红，张睿凡，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，科世达上海管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31