车灯控制装置制造方法及图纸

车辆周围监测装置(1)具有：人工光判断部(82)，其根据配备在车辆(C)上的摄像头(11)拍摄到的表示该车辆(C)周围情况的图像，来判断该车辆(C)是否处于人工光环境，其中，该人工光环境是指由作为人工照明光的人工光进行照明的环境；车灯控制部(81)，其根据所述人工光判断部(82)的判断结果，对用于向所述车辆(C)的外部发出照明光的车灯(12)的亮灯或灭灯进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车灯控制装置
本专利技术涉及一种车灯控制装置，其用于控制向车外发出照明光的车灯(前照灯等)。
技术介绍
已知现有技术中存在一种车灯控制装置，其用于控制向车外发出照明光的车灯(例如，参照专利文献1与专利文献2)。在车辆周围的照度(光照强度)在规定值以下时，车灯控制装置使车灯点亮(亮灯)。另外，现有技术中还存在一种与此不同的车灯控制装置(例如，参照专利文献3)，该车灯控制装置根据车载摄像头的拍摄图像计算出下述各区域的平均亮度，这些区域为：对应于车辆前方道路部分的路面区域、包含路面与天空相接点在内的相接点区域以及对应于天空部分的天空区域。另外，在判断为全部区域较暗时，该车灯控制装置使车灯点亮，该车灯用于对车外发出照明光。现有技术文献专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开平1-309836号专利文献2：日本技术专利公开公报实开平5-46571号专利文献3：日本专利技术专利公开公报特开2009-280047号
技术实现思路
然而，即便在车辆周围比较明亮时，也存在驾驶员想要使车灯向车外发出照明光的情况或者最好是发出照明光的情况。这样的情况包括，例如，车辆行驶在隧道中、而该隧道中使用高强度的人工照明设备进行照明这样的情况，或者，车辆在夜间行驶、而该行驶环境中使用高强度的照明设备进行照明这样的情况。在这些情况下，尤其是在很靠近照明设备时，有时车辆周围比较明亮。因而，采用上述专利文献1～3记载的车灯控制装置时，在上述这些情况下，有可能出现车灯并不自动点亮或者不能维持点亮状态的问题。有鉴于此，提出了本专利技术，本专利技术的目的在于，提供一种能够更加适当地对车灯进行控制的车灯控制装置。本专利技术的车灯控制装置包括：人工光判断部，其根据配备在车辆上的摄像头拍摄到的表示该车辆周围情况的图像，来判断该车辆是否处于人工光环境，其中，该人工光环境是指由作为人工照明光的人工光进行照明的环境；车灯控制部，其根据所述人工光判断部的判断结果，对用于向所述车辆的外部发出照明光的车灯的亮灯或灭灯进行控制(第1技术方案)。在第1技术方案中，人工光判断部根据摄像头的拍摄图像判断车辆是否处于人工光环境。并且，车灯控制部根据人工光判断部的判断结果来对车灯的亮灯或灭灯进行控制。从而，即使是车辆处于人工光环境时，也能够考虑到车辆处于人工光环境这一情况进行判断，在此基础上对车灯的亮灯或灭灯进行控制。在上述第1技术方案所述的车灯控制装置的结构的基础上，所述摄像头拍摄到的图像是彩色图像，所述人工光判断部根据所述彩色图像的颜色信息来判断所述车辆是否处于人工光环境(第2技术方案)。采用第2技术方案，根据彩色图像的颜色信息能够判断出人工光(即，在车辆在人工光环境下行驶时，对该人工光环境进行照明的光)的波长分布与人工光以外的光(即，车辆在人工光环境以外的环境下行驶时，对该环境进行照明的光)的波长分布的不同，从而能够判断车辆是否处于人工光环境。在第1或第2技术方案所述的车灯控制装置的结构的基础上，在所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境时，所述车灯控制部使所述车灯处于亮灯状态(第3技术方案)。采用第3技术方案，能够在车辆处于人工光环境时，不受车辆周围的亮度的影响，使车灯处于亮灯状态。在第1或第2技术方案所述的车灯控制装置的结构的基础上，车灯控制装置还包括：亮灭灯判断部，在车辆周围的亮度由高于规定的第1阈值的亮度下降到了该第1阈值以下的亮度时，该亮灭灯判断部判断为应当使所述车灯由灭灯状态变换为亮灯状态，并且，在所述车辆周围的亮度由低于第2阈值的亮度上升到了该第2阈值以上的亮度时，该亮灭灯判断部判断为应当使所述车灯由亮灯状态变换为灭灯状态，其中，所述第2阈值高于所述第1阈值；阈值变更部，在所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境时，该阈值变更部对所述第1阈值与所述第2阈值中的至少一方进行变更，所述车灯控制部根据所述亮灭灯判断部的判断结果对所述车灯的亮灯或灭灯进行控制(第4技术方案)。采用第4技术方案，在车辆处于人工光环境时，阈值变更部对第1阈值与第2阈值中的至少一方进行变更。即，亮灭灯判断部使用根据人工光环境判断的结果而变更的第1阈值来进行判断，从而，能够在考虑了车辆是否处于人工光环境的情况下，判断为需要使车灯处于亮灯状态，进而，由车灯控制部使车灯亮灯。另外，亮灭灯判断部使用根据人工光环境判断的结果而变更的第2阈值来进行判断，从而，能够在考虑了车辆是否处于人工光环境的情况下，判断为需要使车灯处于灭灯状态，进而，由车灯控制部使车灯灭灯。如此，采用第4技术方案，能够更加适当地对车灯进行控制。另外，在车灯由灭灯状态切换(变换)为亮灯状态之后，亮灭灯判断部判断为应当切换为灭灯状态的情况是(条件是)，车辆周围的亮度由第1阈值以下的亮度增加到了第2阈值(高于第1阈值的值)以上的亮度。另外，在车灯由亮灯状态切换为灭灯状态之后，亮灭灯判断部判断为应当切换为亮灯状态的情况是(条件是)，车辆周围的亮度由第2阈值以上的亮度降低到了第1阈值(比第2阈值低的值)以下的亮度。因而，车灯由灭灯状态切换为亮灯状态或者由亮灯状态切换为灭灯状态的必要条件是，车辆周围的亮度产生了变化且该变化在第1阈值与第2阈值的差值以上。因而，能够抑制车灯在灭灯状态与亮灯状态间频繁切换。在第4技术方案所述的车灯控制装置的结构的基础上，所述阈值变更部按照如下方式对所述第1阈值与所述第2阈值中的至少一方进行变更，即，与所述人工光判断部判断为所述车辆并非处于人工光环境时相比，在所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境时，所述第1阈值与所述第2阈值中的至少一方被增大(第5技术方案)。采用第5技术方案，在阈值变更部对第1阈值与第2阈值中的至少一方进行变更时，与车辆并非处于人工光环境的情况相比，在车辆处于人工光环境的情况下，第1阈值与第2阈值中的至少一方被增大。在变更第1阈值，使第1阈值增大时，即便车辆周围的亮度比较高，也能够容易地使车灯由灭灯状态切换为亮灯状态。另外，在变更第2阈值使第2阈值增大时，即便车辆周围的亮度比较高，也能够容易地使车灯维持亮灯状态。即便车辆周围比较明亮，但如果车辆处于人工光环境中，这种情况下，驾驶员是想要由车灯对外部发出照明光的，或者最好是发出照明光的。本方案中通过上面的设定，从而，在车辆处于使用较高亮度的照明设备进行照明的人工光环境中时，能够自动地使车灯点亮，或者能够维持车灯的亮灯状态。在第4或第5技术方案所述的车灯控制装置的结构的基础上，所述阈值变更部按照如下方式对所述第1阈值与所述第2阈值中的至少一方进行变更，即，与所述人工光判断部判断为所述车辆并非处于人工光环境时相比，在所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境时，所述第1阈值与所述第2阈值的差值被增大(第6技术方案)。在车辆处于人工光环境时，车辆越靠近照明设备则车辆周围的亮度越大，车辆越远离照明设备则车辆周围的亮度越小。因而，在车辆在人工光环境下行驶时，车辆周围的亮度容易发生较大变化。采用第6技术方案，在车辆在人工光环境下行驶时，增大第1阈值与第2阈值的差值，因而，在车灯由灭灯状态切换为亮灯状态后再次切换为灭灯状态的必要条件，以及车灯由亮灯状态切换为灭灯状态后再次切换为亮灯状态的必要条件是，车辆周围的亮度发生了较大变化。因而，在车辆在人工光环境下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车灯控制装置，其特征在于，包括：人工光判断部，其根据配备在车辆上的摄像头拍摄到的表示该车辆周围情况的图像，来判断该车辆是否处于人工光环境，其中，该人工光环境是指由作为人工照明光的人工光进行照明的环境；车灯控制部，其根据所述人工光判断部的判断结果，对用于向所述车辆的外部发出照明光的车灯的亮灯或灭灯进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.20 JP 2013-1957501.一种车灯控制装置，包括人工光判断部，该人工光判断部根据配备在车辆上的摄像头拍摄到的表示该车辆周围情况的图像，来判断该车辆是否处于人工光环境，其中，该人工光环境是指由作为人工照明光的人工光进行照明的环境，其特征在于，还包括：亮灭灯判断部，在车辆周围的亮度由高于规定的第1阈值的亮度下降到了该第1阈值以下的亮度时，该亮灭灯判断部判断为应当使所述车灯由灭灯状态变换为亮灯状态，并且，在所述车辆周围的亮度由低于第2阈值的亮度上升到了该第2阈值以上的亮度时，该亮灭灯判断部判断为应当使所述车灯由亮灯状态变换为灭灯状态，其中，所述第2阈值高于所述第1阈值；阈值变更部，与所述人工光判断部判断为所述车辆并非处于人工光环境时相比，在所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境时，该阈值变更部增大所述第1阈值与所述第2阈值，并且增大所述第1阈值与所述第2阈值的差值；车灯控制部，其根据所述亮灭灯判断部的判断结果，对用于向所述车辆的外部发出照明光的车灯的亮灯或灭灯进行控制。2.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，所述摄像头拍摄到的图像是彩色图像，所述人工光判断部根据所述彩色图像的颜色信息来判断所述车辆是否处于人工光环境。3.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，所述摄像头具有能够透过...

【专利技术属性】
技术研发人员：安达允彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP