喷杆位移装置和喷杆式喷雾机制造方法及图纸

在为了使喷杆(4)位移而使工作油相对于液压缸(41、141)流入/流出时，当判断为液压缸(41、141)的状态为排出了或被供给了预定量以上的工作油的状态时，用于使位移自如地支承于车身(91)的喷杆(4)相对于车身(91)沿着上下方向或侧摆方向位移的喷杆位移装置(40、140)的控制器(70)阻断工作油相对于储液器(61、161)的流入/流出。

Spray rod displacement device and spray rod type sprayer

In order to make the spray rod (4) and the working oil displacement relative to the cylinder (41, 141) inflow / outflow, when determining the hydraulic cylinder (41, 141) of the state is discharged or is supplied with a predetermined amount above the working oil when used to freely supported on the body (displacement 91) the spray rod (4) relative to the body (91) spray rod displacement device along the direction or side swing direction displacement (40, 140) of the controller (70) blocking oil relative to the liquid storage device (61, 161) of the inflow / outflow.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷杆位移装置和喷杆式喷雾机
本专利技术涉及一种喷杆式喷雾机以及用于使喷杆式喷雾机的喷杆位移的喷杆位移装置。
技术介绍
在日本JP2013－102A中公开了如下这样的喷杆式喷雾机，该喷杆式喷雾机包括：连杆臂，其安装于车身；喷杆，其一端支承于连杆臂；以及作动缸，其安装在车身与连杆臂之间，通过针对作动缸供给、排出工作油来使喷杆相对于车身沿着上下方向位移。在上述喷杆式喷雾机的情况下，在想要使喷杆相对于车身下降时，将切换阀切换至连通位置，从而使作动缸的活塞侧室的工作油向工作流体箱排出，使作动缸收缩。并且，在切换阀切换至阻断位置时，作动缸的收缩停止，喷杆的高度被保持在期望的高度。
技术实现思路
然而，在日本JP2013－102A中记载的喷杆式喷雾机的情况下，作动缸的活塞侧室与储液器连通。因此，在进行使喷杆相对于车身下降的操作时，活塞侧室的工作油向工作流体箱排出，作动缸最大程度收缩后，如果还继续进行使喷杆下降的操作，则与活塞侧室连通的储液器内的工作油也向工作流体箱排出。像这样，在储液器内的工作油排出的状态下进行使喷杆相对于车身上升的操作时，由泵供给来的工作油首先供给至储液器。即，在向储液器填充工作油之后向用于使喷杆上升的作动缸供给工作油。因此，在喷杆开始上升之前花费时间，对操作者的操作的响应性有可能降低。另外，在进行使喷杆相对于车身上升的操作时，向活塞侧室供给工作油，作动缸最大程度伸长后，如果还继续进行使喷杆上升的操作，则由泵供给来的工作油向储液器填充。工作油向储液器的填充持续进行，直到工作油的供给压力达到溢流压力为止。像这样，在向储液器过量地填充了工作油的状态下进行使喷杆相对于车身下降的操作时，工作油首先从储液器排出。即，在从储液器排出被过量填充的工作油之后从用于使喷杆下降的作动缸排出工作油。因此，在喷杆开始下降之前花费时间，对操作者的操作的响应性有可能降低。本专利技术的目的在于使喷杆对操作者的操作的响应性良好地位移。根据本专利技术的一技术方案，用于使位移自如地支承于车身的喷杆相对于所述车身沿着上下方向或侧摆方向位移的喷杆位移装置包括：液压缸，其通过伸缩使所述喷杆位移；流体通路，其供相对于所述液压缸流入/流出的工作流体流通；储液器，其与所述流体通路连接，用于储存被加压的工作流体；状态检测部，其能够检测出所述液压缸的状态是否为排出了或被供给了预定量以上的工作流体的状态；以及控制部，其基于由所述状态检测部检测出的所述液压缸的状态来控制工作流体相对于所述储液器的流入/流出，所述控制部在由所述状态检测部检测出所述液压缸的状态为排出了或被供给了预定量以上的工作流体的状态时阻断工作流体相对于所述储液器的流入/流出。附图说明图1是应用本专利技术的第1实施方式的喷杆位移装置的喷杆式喷雾机的俯视图。图2是本专利技术的第1实施方式的喷杆位移装置的液压回路图及喷杆式喷雾机的侧视图。图3是在进行使喷杆下降的操作时本专利技术的第1实施方式的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图4是在进行使喷杆上升的操作时本专利技术的第1实施方式的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图5是本专利技术的第1实施方式的变形例的喷杆位移装置的液压回路图及喷杆式喷雾机的侧视图。图6是在进行使喷杆下降的操作时本专利技术的第1实施方式的变形例的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图7是在进行使喷杆上升的操作时本专利技术的第1实施方式的变形例的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图8是本专利技术的第2实施方式的喷杆位移装置的液压回路图及喷杆式喷雾机的主视图。图9是在进行使喷杆左侧摆的操作时本专利技术的第2实施方式的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图10是在进行使喷杆右侧摆的操作时本专利技术的第2实施方式的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图11是本专利技术的第2实施方式的变形例的喷杆位移装置的液压回路图及喷杆式喷雾机的主视图。图12是在进行使喷杆左侧摆的操作时本专利技术的第2实施方式的变形例的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。图13是在进行使喷杆右侧摆的操作时本专利技术的第2实施方式的变形例的喷杆位移装置的控制部执行的处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。另外，在附图中设定彼此正交的X、Y、Z这3个轴，X轴为车辆的前后方向(大致水平纵向)，Y轴为车辆的左右方向(大致水平横向)，Z轴沿着车辆的上下方向(大致铅垂方向)延伸，将以X轴为中心的转动方向设为侧摆方向，将以Z轴为中心的转动方向设为偏航方向，以此说明实施方式。＜第1实施方式＞在本专利技术的第1实施方式中，用于使喷杆相对于车身沿着上下方向位移的喷杆升降装置40相当于喷杆位移装置。首先，参照图1和图2对包括喷杆升降装置40的喷杆式喷雾机100进行说明。图1示出了喷杆式喷雾机100的俯视图，图2示出了喷杆式喷雾机100的侧视图。图1所示的喷杆式喷雾机100搭载于在田地里行驶的作业车90的前方侧，是从作业车90喷洒植保液、液体肥料等药液的农业用作业机械。喷杆式喷雾机100包括从作业车90向左右延伸的一对喷杆4。在喷杆4安装有用于喷洒药液的喷嘴(未图示)。在喷杆式喷雾机100作业时，一边使作业车90在田地里行驶，一边从喷杆4的喷嘴喷洒药液。喷杆式喷雾机100包括：一对连杆臂2，其安装于作业车90的车身91；升降台3，其被连杆臂2支承为能够相对于车身91升降；侧摆台5，其被支承为相对于升降台3沿侧摆方向(绕X轴方向)转动自如；以及左右的喷杆4，其从侧摆台5向车身91的左右侧方(Y轴方向)延伸。喷杆4以其基端部4a能借助收纳铰链(未图示)沿偏航方向(绕Z轴方向)转动的方式悬臂支承于侧摆台5，其前端部4b成为自由端。喷杆4的具有前端部4b的前端侧框架16以能够伸缩的方式支承于具有基端部4a的基端侧框架15。图1表示左右的喷杆4向车身91的左右水平方向伸出的展开状态。在收纳喷杆4时，喷杆4从图1所示的展开状态使前端侧框架16收缩将其收纳于基端侧框架15之后，借助收纳铰链使喷杆4向后方转动。结果，喷杆4以沿着车身91的侧方在前后方向上延伸的方式被折叠、收纳起来。侧摆台5借助支承轴6沿着侧摆方向转动自如地支承于升降台3。支承轴6使用圆柱状的销构件。在升降台3与侧摆台5之间设有转动缸141和金属弹簧80，该转动缸141与喷杆4向左右侧摆方向的转动联动地伸缩，该金属弹簧80设于隔着支承轴6与转动缸141对称的位置，与喷杆4向左右侧摆方向的转动联动地伸缩。转动缸141和金属弹簧80是为了抑制喷杆4在侧摆方向上的振动而设置的。由此，能够抑制喷杆4的前端部4b在上下方向上晃动的振动，防止前端部4b与田地里的农作物等接触。如图2所示，连杆臂2具有彼此平行地延伸的上部连杆21和下部连杆22。上部连杆21的基端部借助销12转动自如地连结于车身91，其前端部借助销11转动自如地连结于升降台3。下部连杆22的基端部借助销14转动自如地连结于车身91，其前端部借助销13转动自如地连结于升降台3。接着，参照图2说明喷杆升降装置40，该喷杆升降装置40为用于使喷杆4相对于车身91沿着上下方向位移的喷杆位移装置。在图2中示出了喷杆升降装置40的液压回路图。喷杆升降装置40包括：升降缸41，其为液压缸，安装在车身91与上部连杆21之间，通过供给、排出作为工作流体的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷杆位移装置，其用于使位移自如地支承于车身的喷杆相对于所述车身沿着上下方向或侧摆方向位移，其中，该喷杆位移装置包括：液压缸，其通过伸缩使所述喷杆位移；流体通路，其供相对于所述液压缸流入和流出的工作流体流通；储液器，其与所述流体通路连接，用于储存被加压的工作流体；状态检测部，其能够检测出所述液压缸的状态是否为排出了或被供给了预定量以上的工作流体的状态；以及控制部，其基于由所述状态检测部检测出的所述液压缸的状态来控制工作流体相对于所述储液器的流入和流出，所述控制部在由所述状态检测部检测出所述液压缸的状态为排出了或被供给了预定量以上的工作流体的状态时，阻断工作流体相对于所述储液器的流入/流出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.29 JP 2016-0155951.一种喷杆位移装置，其用于使位移自如地支承于车身的喷杆相对于所述车身沿着上下方向或侧摆方向位移，其中，该喷杆位移装置包括：液压缸，其通过伸缩使所述喷杆位移；流体通路，其供相对于所述液压缸流入和流出的工作流体流通；储液器，其与所述流体通路连接，用于储存被加压的工作流体；状态检测部，其能够检测出所述液压缸的状态是否为排出了或被供给了预定量以上的工作流体的状态；以及控制部，其基于由所述状态检测部检测出的所述液压缸的状态来控制工作流体相对于所述储液器的流入和流出，所述控制部在由所述状态检测部检测出所述液压缸的状态为排出了或被供给了预定量以上的工作流体的状态时，阻断工作流体相对于所述储液器的流入/流出。2.根据权利要求1所述的喷杆位移装置，其中，该喷杆位移装置还包括：泵，其用于向所述液压缸供给工作流体；工作流体箱，其供从所述液压缸排出的工作流体导入；以及切换阀，其用于切换所述泵及所述工作流体箱与所述流体通路的连通状...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤达夫，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP