一种板料冲压自动上下料装置，涉及加工设备技术领域，其包括压力机，所述压力机的进料端与出料端分别对称设有底部平台，所述底部平台上设有机械手基座和导轨，所述机械手基座上设有机械手，所述导轨上设有送料小车，所述机械手基座的前方设有对位升降平台；所述压力机、对位升降平台、机械手、送料小车和导轨处于同一竖直平面。本实用新型专利技术采用两套双工位机械手同步动作，实现整个生产线的对接，提升了整个生产效率，体力劳动强度小，安全性高，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种板料冲压自动上下料装置，涉及加工设备
，其包括压力机，所述压力机的进料端与出料端分别对称设有底部平台，所述底部平台上设有机械手基座和导轨，所述机械手基座上设有机械手，所述导轨上设有送料小车，所述机械手基座的前方设有对位升降平台；所述压力机、对位升降平台、机械手、送料小车和导轨处于同一竖直平面。本技术采用两套双工位机械手同步动作，实现整个生产线的对接，提升了整个生产效率，体力劳动强度小，安全性高，降低生产成本。【专利说明】板料冲压自动上下料装置
本技术涉及加工设备
，具体来讲是一种板料冲压自动上下料装置。
技术介绍
现有板料上下料方案主要分为人工上下料和自动上下料两种。 板料人工上下料方案一般是：由人工搬运板料到模具内，人工定位，再有人工控制 压力机下压，打孔切边，折型，成型后由人工搬运下料，码垛，对齐，同时人工扫出废料。但 是，整个过程体力劳动强度非常大，安全性低。 板料自动上下料一般方案是：由上料单元取料，然后在压力机内定位后退出，压力 机下压工作，下料单位取料然后定位码料。但是，压力机内定位动作减弱了生产效率，同时 对设备精度及操作人员要求高，使生产成本加大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种板料冲压自动上下 料装置，采用两套双工位机械手同步动作，实现整个生产线的对接，提升了整个生产效率， 体力劳动强度小，安全性高，降低生产成本。 为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种板料冲压自动上下料装置， 包括压力机，所述压力机的进料端与出料端分别对称设有底部平台，所述底部平台上设有 机械手基座和导轨，所述机械手基座上设有机械手，所述导轨上设有送料小车，所述机械手 基座的前方设有对位升降平台；所述压力机、对位升降平台、机械手、送料小车和导轨处于 同一坚直平面。 在上述技术方案的基础上，所述机械手包括升降运动装置、水平运动装置；所述升 降运动装置套装在机械手基座上，所述升降运动装置下端设有水平滑槽，所述水平运动装 置的上端设有水平滑轨，所述水平滑轨安装在水平滑槽内。 在上述技术方案的基础上，所述水平运动装置的下端设有两组待缓冲电磁吸盘； 所述待缓冲电磁吸盘之间的距离与压力机中心线至对位升降平台中心线的距离相等。 在上述技术方案的基础上，所述对位升降平台与导轨之间设有缓存装置，所述缓 存装置中心线至对位升降平台中心线的距离与待缓冲电磁吸盘之间的距离相等。 在上述技术方案的基础上，所述缓存装置包含缓存平台和升降装置，所述缓存平 台安装在升降装置的顶端。 在上述技术方案的基础上，所述对位升降平台包括基准面和基座，所述基准面水 平安装在基座上，基准面和基座之间设有手动升降装置，所述基准面的上端设有对位装置。 在上述技术方案的基础上，所述压力机包括底座，底座上设有排废装置。 本技术的有益效果在于： 1、由于采用采用两套双工位机械手同步动作，提高了生产效率。 2、由于对位升降平台上设有对位装置，提高了物料在压力机内的定位精度，提高 了生产效率，提升了产品质量。 3、由于对位升降平台与导轨之间设有缓存装置，可以将物料暂时存放在缓存装置 上，提商了生广效率。 4、由于用机械取代了人工上下料，使生产到达较大柔性化，减轻工人劳动强度，使 生产环境更加安全，物料更加规整。 【专利附图】【附图说明】 图1为板料冲压自动上下料装置的示意图； 图2为机械手的示意图； 图3为缓存装置的示意图； 图4为对位升降平台的示意图。 附图标记： 1 一压力机；2 -底部平台；3 -机械手基座； 4 -机械手；41 -升降运动装置；42 -水平运动装置；43 -待缓冲电磁吸盘； 5 -对位升降平台；51 -基座；52 -手动升降装置；53 -基准面；54 -对准装置； 6 -送料小车；7 -导轨； 8 -缓存装置；81 -缓存平台；82 -升降装置。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。 如图1所示，一种板料冲压自动上下料装置，包括压力机1，所述压力机1的进料端 与出料端分别对称设有底部平台2,所述底部平台2上设有机械手基座3和导轨7,所述机 械手基座3上设有机械手4,所述导轨7上设有送料小车6,且所述导轨7沿物料输送方向 铺设；所述机械手基座3的前方设有对位升降平台5 ;所述压力机1、对位升降平台5、机械 手4、送料小车6和导轨7处于同一坚直平面。所述压力机1包括底座，底座上设有排废装 置。 如图1和图2所示，所述机械手4包括升降运动装置41、水平运动装置42 ;所述 升降运动装置41套装在机械手基座3上，所述升降运动装置41可相对于机械手基座3升 降运动，所述升降运动装置41下端设有水平滑槽，所述水平运动装置42的上端设有水平滑 轨，所述水平滑轨安装在水平滑槽内，使所述水平运动装置42可相对于升降运动装置41水 平运动，所述水平运动装置的下端设有两组待缓冲电磁吸盘43 ;所述待缓冲电磁吸盘43之 间的距离与压力机1中心线至对位升降平台5中心线的距离相等。所述对位升降平台5与 导轨7之间设有缓存装置8,缓存装置8中心线至对位升降平台5中心线的距离与待缓冲电 磁吸盘43之间的距离相等。本技术采用两套双工位机械手4同步动作，提高了生产效 率。 如图1和图3所示，所述缓存装置8包含缓存平台81和升降装置82,所述缓存平 台81水平安装在升降装置82的顶端，使得所述缓存平台81可作升降运动。在送料小车6 将物料运送至预设位置时，可将物料暂存于缓存平台81上，节约了送料小车6的输送时间， 提商了生广效率。 如图1和图4所示，所述对位升降平台5包括基准面53和基座51，所述基准面53 水平安装在基座上51，基准面53和基座51之间设有升降装置52,所述基准面53可相对于 基座51升降运动，所述基准面的上端设有对位装置54,所述对位装置54用于将物料对位至 预设位置，确保了压力机1工作的精度，提高了产品质量。 本技术一种板料冲压自动上下料装置的工作过程为：送料小车6沿导轨7将 物料输送至进料端的缓存装置8处，并将物料转移至缓存平台81上，机械手4将缓存平台 81上的物料移动至对位升降平台5,通过对准装置54将物料对准至预设位置后，机械手4 再将物料移动至压力机1的底座上，压力机1对物料加工，并将废料经排废装置排出，机械 手4将加工完成的物料移动至出料端的对位升降平台5上进行校准，机械手4再将物料移 动至缓存平台81上存放，直至送料小车6将物料运走。 本技术不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得 出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相 同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。【权利要求】1. 一种板料冲压自动上下料装置，包括压力机，其特征在于：所述压力机的进料端与 出料端分别对称设有底部平台，所述底部平台上设有机械手基座和导轨，所述机械手基座 上设有机械手，所述导轨上设有送料小车，所述机械手基本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板料冲压自动上下料装置，包括压力机，其特征在于：所述压力机的进料端与出料端分别对称设有底部平台，所述底部平台上设有机械手基座和导轨，所述机械手基座上设有机械手，所述导轨上设有送料小车，所述机械手基座的前方设有对位升降平台；所述压力机、对位升降平台、机械手、送料小车和导轨处于同一竖直平面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖承红，范文龙，董淼，
申请(专利权)人：武汉奋进机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。