【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置,包括悬臂轴模组运动单元、X轴模组运动单元、Z轴模组运动单元、气缸辅助上下料装置、电源线及信号线安装装置,其中所述气缸辅助上下料装置包括气缸、支撑板、辅助导轨及滑块、吸盘,其特征在于:所述的高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置的X轴与Z轴之间,Z轴与悬臂轴之间通过连接板相连,X轴、Z轴及悬臂轴三轴相互垂直,Z轴通过连接板固定在X轴上的运动滑块上,所述悬臂轴通过十字型连接板固定在Z轴上下运动的滑块上,此外在悬臂轴滑块上固定一个支撑板,在支撑板上安装一个轻型气缸,吸盘末端执行器部分通过辅助导轨及气缸固定在整个辅助装置的末端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海涛,李长江,薛琴,王贵,罗文聪,罗水电,
申请(专利权)人:王贵,广东海洋大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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