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本实用新型涉及一种高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置，尤其涉及一种结构可重构化、控制简单、成本低廉的高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人。机器人本体结构包括X轴、Z轴及悬臂轴三个直线模组运动单元，此外考虑到现有冲压机床特点，在...
该专利属于王贵;广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过王贵;广东海洋大学授权不得商用。

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