板料冲压线的上料检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种板料冲压线的上料检测系统，属于板料冲压技术领域。该上料检测系统包括控制单元、传输执行装置以及与所述控制单元耦接的激光测距装置；所述激光测距装置用于检测位于所述板料冲压线的传送装置上的板料的厚度，所述控制单元根据所述激光测距装置反馈的所述厚度信息判断上料是否正确，以控制所述传输执行单元。所述上料检测系统测量准确、上料检测成功率高、使用方便、适用范围广，使用该上料检测系统的板料冲压线的生产率高、冲压的成品率高、冲压设备和模具不易损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板料冲压
，涉及板料冲压生产线中的上料检测系统，尤其涉及一种采用激光位移检测技术测量板料厚度的上料检测系统。
技术介绍
在板料冲压过程中，大多采用自动化程度相对较高的冲压生产线，该冲压生产线系统通常简称为“板料冲压线”。在冲压过程中，需要首先将板料上料至板料冲压线的传送装置上。而通常地，在目前的传送装置中，一方面，传送装置采用的是磁性传输带；另一方面，冲压线上存在特有的振动会使用于承载板料的传输带产生振动。在上料的过程中，有可能多块板料因各种原因而被粘合在一起，从而实现同步上料，进而有可能会导致多层板料一起被冲压，这不但会导致成品率下降、浪费板料，还可能 会导致冲压设备和模具损坏。因此，通常需要使用板料冲压线上的上料检测系统来检测上料是否正确。现有技术中，采用检测上料后的、在传送装置上的板料的厚度方式来判断板料是否重叠上料，也即判断板料是否为双料或多料。如果厚度大于对应单张板料标准厚度的上公差，上料检测系统判定为双料或多料，板料冲压线停止工作并产生报警，从而避免双料或多料被同时冲压。目前，上料检测系统多采用电磁式检测系统，也即通过电磁检测方法检测板料的厚度。例如，采用德国Roland 公司的电磁式上料检测系统，其可以采用接触式和非接触式两种方式实现。但是，这种类型的上料检测系统会因为以上述及振动、磁场干扰因素导致厚度测量不正确，进而导致检测判断失误。因此，现有的上料检测系统对板料的检测的准确率低，易发生漏检和误检现象，进而容易影响板料冲压的生产率并容易导致冲压设备和模具的损坏。有鉴于此，有必要提出一种新型的上料检测系统。
技术实现思路
本技术的目的之一在于，提供一种能易与板料冲压线兼容的上料检测系统。本技术的又一目的在于，提高板料的上料检测的准确率。为实现以上目的或者其他目的，本技术提供一种板料冲压线的上料检测系统，其包括控制单元和传输执行装置，并且，还包括与所述控制单元耦接的激光测距装置；其中，所述激光测距装置用于检测位于所述板料冲压线的传送装置上的板料的厚度，所述控制单元根据所述激光测距装置反馈的所述厚度信息判断上料是否正确，以控制所述传输执行单元。按照本技术一实施例的上料检测系统，其中，上料检测系统还包括板料表面处理装置，所述板料表面处理装置受所述控制单元控制以实现在所述检测前对所述板料的表面进行检测前处理。在之前所述任一实施例的上料检测系统中，优选地，所述板料表面处理装置包括作用于所述板料的表面的无纺布辊。按照本技术又一实施例的上料检测系统，其中，所述板料表面处理装置还包括液压比例阀，液压缸，压力传感器，无纺布辊变频器，以及无纺布辊电机；·其中，所述液压比例阀和无纺布辊变频器均与所述控制单元耦接并受其控制，所述液压比例阀和液压缸驱动控制所述无纺布辊对所述板料产生的擦板压力；所述压力传感器将所述板料所受到的压力反馈至所述控制单元；所述无纺布辊变频器和无纺布辊电机驱动控制所述无纺布辊的转动速度。在之前所述任一实施例的上料检测系统中，优选地，所述控制单元包括第一从站接口模块，所述板料表面处理装置通过所述第一从站接口模块与所述控制单元耦接。按照本技术还一实施例的上料检测系统，其中，所述激光测距装置至少地包括一对或多对激光测距传感器，每个板料置于每对激光测距传感器之间，每对激光测距传感器用于检测其对应的板料的厚度。在之前所述任一实施例的上料检测系统中，优选地，所述激光测距装置还包括位移传感器，所述控制单元包括第二从站接口模块，所述位移传感器通过所述第二从站接口模块与所述控制单元耦接并反馈所述厚度信息至所述控制单元。按照本技术再一实施例的上料检测系统，其中，所述传输执行装置包括传输带变频器和传输带电机，所述传输带变频器与所述控制单元耦接并受其控制，所述传输带变频器和传输带电机驱动控制传送装置的传输带。按照本技术还又一实施例的上料检测系统，其中，所述控制单元包括控制界面和主控可编程控制器，所述主控可编程控制器通过总线与激光测距装置、传输执行装置耦接。在之前所述任一实施例的上料检测系统中，进一步，所述传送装置可以使用磁性传输带，所述板料置于所述磁性传输带上被检测。本技术的技术效果是，上料检测系统采用光学检测方式检测厚度，能克服板料冲压线上的振动和磁场干扰问题，不但测量准确，而且上料检测成功率高，从而有利于提高冲压的成品率，避免了板料冲压线的冲压设备和模具的损坏。并且，该上料检测系统示教简单、使用方便，可以适用于任何材料的板料的上料检测，适用范围广。进一步，使用该上料检测系统的板料冲压线的线速度不受上料检测过程限制，生产率高。附图说明从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完全清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。图I是按照本技术一实施例的上料检测系统的模块结构示意图。图2是图I所示上料检测系统中的激光测距装置的厚度检测原理示意图。图3是图I所示上料检测系统的一实例结构示意图。具体实施方式下面介绍的是本技术的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本技术的基本了解，并不旨在确认本技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。 下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行描述。附图中示出了多个部件为本领域普通技术人员提供本技术的完全能够实现的公开内容。对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。将理解，当将某一部件“连接”或“耦接”到另一个部件时，它可以直接连接或耦接到另一个部件，或可以存在中间部件。相反，当将部件“直接耦接”或“直接连接”到另一个部件时，则不存在中间部件。而且，如本文使用的“连接”或“耦接”可以包括以无线方式连接或耦接。图I所述为按照本技术一实施例的上料检测系统的模块结构示意图。该上料检测系统属于板料冲压线的一部分，其可以检测上料至板料冲压线的传送装置上的板料的是否上料正确，从而防止板料以双料或多料的形式被冲压处理。如图I所示，该实施例的上料检测系统包括控制单元110和激光测距装置130。激光测距装置130与控制单元110耦接，其用于检测位于板料冲压线的传送装置上的板料的厚度，并可操作地将该厚度信息反馈至控制单元110，以便于上料检测系统进行其他判断处理。在本技术中，激光测距装置130运用激光位移检测技术来检测上料后的板料的厚度D，进而通过厚度D来判断上料是否正确。图2所示为图I所示上料检测系统中的激光测距装置的厚度检测原理示意图。在该实施例中，激光测距装置130用于检测板料900的厚度D，其至少地包括激光测距传感器132和134。激光测距传感器132和134分别位于板料的上下两侧，从而可以检测激光测距传感器至板料900的表面距离。其中，激光测距传感器132可以检测其至板料900的上表面的距离a，激光测距传感器134可以检测其至板料900的下表面的距离b。激光测距传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料冲压线的上料检测系统，其包括控制单元和传输执行装置，其特征在于，还包括：与所述控制单元耦接的激光测距装置；其中，所述激光测距装置用于检测位于所述板料冲压线的传送装置上的板料的厚度，所述控制单元根据所述激光测距装置反馈的所述厚度信息判断上料是否正确，以控制所述传输执行单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱骁，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：