本发明专利技术公开了一种冲压自动化板料对中台，解决机械手上料前板料对中定位问题，对中台包括框架底座，其下方设有伺服电机、滚轮、接近开关及锁紧装置，框架底座上方设置有整体旋转机架，整体旋转机架上方设置有两部分水平移动机架，两部分水平移动机架上方分别设置有单体旋转机架，两部分单体旋转机架上方分别设置有磁性传输皮带及支撑滚轮，通过各机架转动或水平左右移动及磁性皮带转动配合，可以迅速地将板料精确定位，便于压机上料机械手上料，提高了整条自动化线的工作效率，本发明专利技术可在短时间内自动完成板料对中定位工作，满足机械手上料要求，实现整线高节拍生产。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件的对中定位设备，具体讲就是涉及一种用于压机上料机械手上料前对板料进行对中定位的冲压自动化板料对中台。
技术介绍
目前对板料进行冲压已实现自动化，鉴于生产节拍较低，其最高节拍不超过9spm， 重力对中台及机械对中台可满足整线生产节拍的需求。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下缺点现有的高速自动化生产线的最高节拍可达12spm，而重力对中台及机械对中台的板料对中时间长，已不能满足高速自动化生产线对板料对中速度的要求。因此，生产需要采用一种新的板料对中装置，以便实现板料的快速对中定位，从而满足高速冲压自动化生产线的要求。
技术实现思路
为了实现板料的快速定位，减少板料对中时间，提高板料冲压工作效率，本专利技术实施例提供了一种冲压自动化板料对中台。所述技术方案如下一种冲压自动化板料对中台， 包括对中台架及板料输送装置，所述板料输送装置设置于所述对中台架的上方，其包括板料输送带及设置于板料输送带内侧面的支撑滚轮；所述对中台架包括框架底座，所述框架底座的下方设有行走机构，所述对中台架还包括整体旋转机架，固定于所述框架底座的上方，其包括，整体旋转框架、整体旋转滚轮组、整体旋转传动机构及整体旋转支撑机构，所述整体旋转支撑机构设置于所述框架底座与所述整体旋转框架之间，用于实现所述整体旋转框架同所述框架底座间的旋转支撑连接，所述整体旋转滚轮组对称于所述整体旋转支撑机构固定于所述框架底座上，且同设置于所述整体旋转框架上的平轨相卡接，用于实现所述整体旋转框架在所述框架底座上的旋转支撑，所述整体旋转框架通过固定于所述框架底座上的整体旋转传动机构带动其绕所述整体旋转支撑机构旋转调整；水平移动机架，固定于所述整体旋转机架上，其包括水平移动框架、水平移动滚轮组及水平移动传动机构，所述水平移动滚轮组固定于所述整体旋转框架上，并同设置于所述水平移动框架两侧的导轨相卡接，用于支撑所述水平移动框架并限制其在一个方向的移动，所述水平移动框架通过所述水平移动传动机构带动，并使所述水平移动框架在所述整体旋转框架上方作直线水平位置调整，所述板料输送装置设置于所述水平移动框架的上方，且其移动方向同所述水平移动框架的水平移动方向相垂直。所述对中台架还包括两个单体旋转机架，所述整体旋转框架上设有两个平行设置的水平移动机架，所述单体旋转机架一一对应设置于所述水平移动机架的上方，每个所述单体旋转机架上各设有一个所述板料输送装置；所述单体旋转机架包括单体旋转框架、单体旋转滚轮组、单体旋转传动机构及单体旋转支撑机构；所述单体旋转支撑机构设置于所述水平移动框架与所述单体旋转框架之间，用于实现所述单体旋转框架同所述水平移动框架间的旋转支撑连接，所述单体旋转滚轮组对称于所述单体旋转支撑机构固定于所述水平移动框架上， 且同设置于所述单体旋转框架上的导轨相卡接，用于实现所述单体旋转框架在所述水平移动框架上的旋转支撑，所述单体旋转框架通过固定于所述水平移动框架上的单体旋转传动机构带动其绕所述单体旋转支撑机构作旋转调整。所述整体旋转支撑机构包括固定于所述框架底座上的推力轴承、旋转轴及固定于所述整体旋转框架上的支撑座，所述旋转轴的一端穿过所述支撑座同所述推力轴承紧配合连接，其另一端将所述整体旋转框架同所述支撑座固定连接；所述单体旋转支撑机构包括固定于所述水平移动框架上的推力轴承、旋转轴及固定于所述单体旋转框架上的支撑座，所述旋转轴的一端穿过所述支撑座同所述推力轴承紧配合连接，其另一端将所述单体旋转框架同所述支撑座固定连接。所述的整体旋转滚轮组和单体旋转滚轮组各包括支撑轮、轮架和压紧滚轮，所述支撑轮和压紧滚轮平行固定于所述轮架上，所述支撑轮和压紧滚轮之间的所述轮架的端面上成型一用于供所述平轨旋转时进行插接的凹槽，所述凹槽的宽度大于所述支撑轮与压紧轮之间的间隙，所述轮架分别同所述框架底座和水平移动框架可拆卸连接。所述整体旋转传动机构包括伺服电机、减速箱及主传动齿轮，所述整体旋转框架的下侧面设有弧形齿条，所述伺服电机经减速箱减速后带动所述主传动齿轮转动，所述主传动齿轮通过同所述弧形齿条啮合带动所述整体旋转框架绕所述整体旋转支撑机构的旋转轴旋转，实现所述整体旋转机架的位置调整。所述水平移动滚轮组包括支撑轮、轮架、压紧滚轮和导向滚轮，所述支撑轮和压紧滚轮平行固定于所述轮架的一侧面，所述导向滚轮垂直于所述支撑轮设置于所述轮架的另一相邻侧面上，所述支撑轮和压紧滚轮之间的所述轮架的端面上成型一用于供所述平轨插接的凹槽，所述凹槽的宽度大于所述支撑轮与压紧滚轮之间的间隙，所述导向滚轮的轮面同所述水平移动框架的一侧面相抵触，使所述水平移动框架只作直线移动，所述轮架同所述整体旋转框架可拆卸连接。所述水平移动传动机构包括伺服电机、减速箱及传动齿轮，所述水平移动框架的下侧面设有直齿条，所述伺服电机经减速箱减速后带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮通过同所述直齿条啮合带动所述水平移动框架作直线水平位置调整。所述单体旋转传动机构包括伺服电机、减速箱及单体传动齿轮，所述单体旋转框架的下侧面设有弧形齿条，所述伺服电机经减速箱减速后带动所述单体传动齿轮转动，所述单体传动齿轮通过同所述弧形齿条啮合带动所述单体旋转框架绕所述单体旋转支撑机构的旋转轴旋转，实现所述板料输送装置的位置调整。所述板料输送带为电磁式磁性输送带，其由同步带及设置于其下的电磁机构组成。所述框架底座的下侧面设有接近开关，其端部设有气缸锁紧装置，所述气缸锁紧装置包括基座、气缸、活塞杆、锁紧插销及用于将对中台位置锁定的带有插销孔的固定座，所述基座固定于所述框架底座上，当所述对中台停止于工作位置时，所述活塞杆由气缸中推出，并推动所述锁紧插销插接于所述固定座的插销孔内，使对中台锁紧定位；当对中台启动时，气缸排气，活塞杆带动锁紧插销返回，使对中台的行走机构沿其轨道移动。本专利技术实施例提供的技术方案的有益效果是本专利技术的对中台包括带滚轮的框架底座、整体旋转机架、两部分水平移动机架和两部分单体旋转机架及电磁式磁性输送带。通过各机架转动或水平左右移动及磁性皮带转动配合，可以迅速地将板料精确定位，便于压机上料机械手上料，提高了整条自动化线的工作效率。本专利技术可适用于机械手冲压自动化生产线线头板料对中，能够适用各种板料的对中，保证了机械手冲压自动化的顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台整体旋转机架机构图；图5是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台水平移动传动机构图；图6是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台气缸锁紧装置机构图；图7是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台水平移动滚轮组拆分图；图8是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台整体旋转滚轮组拆分图；图9是本专利技术提供的冲压自动化板料对中台单体旋转传动机构结构图。图中1-框架底座 2-伺服电机 3-行走轮 4-接近开关5-气缸锁紧装置51-基座52-气缸53-活塞杆5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化板料对中台，包括对中台架及板料输送装置，所述板料输送装置设置于所述对中台架的上方，其包括板料输送带及设置于板料输送带内侧面的支撑滚轮；所述对中台架包括框架底座，所述框架底座的下方设有行走机构， 其特征在于，所述对中台架还包括整体旋转机架，固定于所述框架底座的上方，其包括，整体旋转框架、整体旋转滚轮组、 整体旋转传动机构及整体旋转支撑机构，所述整体旋转支撑机构设置于所述框架底座与所述整体旋转框架之间，用于实现所述整体旋转框架同所述框架底座间的旋转支撑连接，所述整体旋转滚轮组对称于所述整体旋转支撑机构固定于所述框架底座上，且同设置于所述整体旋转框架上的平轨相卡接，用于实现所述整体旋转框架在所述框架底座上的旋转支撑，所述整体旋转框架通过固定于所述框架底座上的整体旋转传动机构带动其绕所述整体旋转支撑机构旋转调整；水平移动机架，固定于所述整体旋转机架上，其包括水平移动框架、水平移动滚轮组及水平移动传动机构，所述水平移动滚轮组固定于所述整体旋转框架上，并同设置于所述水平移动框架两侧的导轨相卡接，用于支撑所述水平移动框架并限制其在一个方向的移动，所述水平移动框架通过所述水平移动传动机构带动，并使所述水平移动框架在所述整体旋转框架上方作直线水平位置调整，所述板料输送装置设置于所述水平移动框架的上方，且其移动方向同所述水平移动框架的水平移动方向相垂直。2.根据权利要求1所述的冲压自动化板料对中台，其特征在于，所述对中台架还包括两个单体旋转机架，所述整体旋转框架上设有两个平行设置的水平移动机架，所述单体旋转机架一一对应设置于所述水平移动机架的上方，每个所述单体旋转机架上各设有一个所述板料输送装置；所述单体旋转机架包括单体旋转框架、单体旋转滚轮组、单体旋转传动机构及单体旋转支撑机构；所述单体旋转支撑机构设置于所述水平移动框架与所述单体旋转框架之间，用于实现所述单体旋转框架同所述水平移动框架间的旋转支撑连接，所述单体旋转滚轮组对称于所述单体旋转支撑机构固定于所述水平移动框架上，且同设置于所述单体旋转框架上的导轨相卡接，用于实现所述单体旋转框架在所述水平移动框架上的旋转支撑，所述单体旋转框架通过固定于所述水平移动框架上的单体旋转传动机构带动其绕所述单体旋转支撑机构作旋转调整。3.根据权利要求2所述的冲压自动化板料对中台，其特征在于，所述整体旋转支撑机构包括固定于所述框架底座上的推力轴承、旋转轴及固定于所述整体旋转框架上的支撑座，所述旋转轴的一端穿过所述支撑座同所述推力轴承紧配合连接，其另一端将所述整体旋转框架同所述支撑座固定连接；所述单体旋转支撑机构包括固定于所述水平移动框架上的推力轴承、旋转轴及固定于所述单体旋转框架上的支撑座，所述旋转轴的一端穿过所述支撑座同所述推力轴承紧配合连接，其另一端将所述单体旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：位吉飞，陈艳，廖鹏，张军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。