根据船舶油量切换航线的航行控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本发明专利技术能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本专利技术能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。【专利说明】根据船舶油量切换航线的航行控制系统
本专利技术涉及船舶航线控制领域，尤其涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制 系统。
技术介绍
船舶从出发地到目的地存在多条航线可供驾驶员选择。一条航线的耗油量取决于 在该条航线上行驶船舶的数量，即航线交通密度，航线上的船舶数量越多，航线交通密度越 大，越限制船舶的行驶速度，从而增加该条航线上船舶行驶耗油量。因此，选择一条航线交 通密度最小、耗油量最少的航线作为行驶航线，能够提高船舶的航行效率，维护船舶运营商 的经济利益。 但是，在船舶出发前，从出发地到目的地的每条航线的具体航线交通密度是无法 预知的，同样的一条航线，每天的航线交通密度都不同，而是实时发生变化的。因此，在船舶 出发前，驾驶员无法确定哪一条航线的耗油量最少。现有技术中的航线改变方案，都是依靠 驾驶员根据经验，或根据当地管理中心的广播内容，进行航线的改变，其决策往往缺少数据 支持，节油的效果不高，有时会使得船舶陷入油量耗尽的尴尬境地。 因此，需要一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，克服现有船舶控制系统 过于依靠人工而无法实时计算出合适耗油量的航线的技术问题，通过实时检测船舶当前油 量，以及实时获取当前航线和多条替换航线的预期航行耗油量，在当前油量无法支持当前 航线继续行驶的情况下，找出耗油量相对偏小的替换航线自动或人工进行航线切换，从而 保证船舶的正常行驶。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统， 通过引入电容式油量传感器对船舶当前油量进行实时检测，通过定位设备、无线通信设备 和计算设备计算船舶当前航线和多条替换航线的预期航行耗油量，在当前油量小于设定油 量阈值以及当前油量无法支持船舶继续航行时，根据预期航行耗油量小于当前油量的替换 航线的数量，决定是自动切换航线还是人工切换航线，即数量为一条时，自动切换航线，数 量为不止一条时，提供多条符合条件的替换航线供驾驶员人工选择，从而节省船舶的耗油 量，避免油量耗尽的情况出现。 根据本专利技术的一方面，提供了一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述 航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动 设备，所述电容式油量传感器发送船舶的当前油量，所述航线耗油计算器计算船舶的当前 航线和多个替换航线的预期航行耗油量，所述控制器分别与所述电容式油量传感器、所述 航线耗油计算器、所述用户输入设备和所述船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入 设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行 耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。 更具体地，在所述根据船舶油量切换航线的航行控制系统中，进一步包括：电容式 油量传感器，采用内置的一个同轴容器，当油进入同轴容器后引起传感器壳体和传感器内 置感应电极之间电容量的变化，基于变化量计算船舶的当前油量；定位器，给出船舶的当 前位置、船舶从当前位置到目的地的当前航线和多个替换航线；无线数据收发器，连接所述 定位器以接收当前位置、当前航线和多个替换航线，将当前位置、当前航线和多个替换航线 通过无线通信网络发送到船舶管理中心，并从船舶管理中心接收当前航线和多个替换航线 的航线交通密度；油耗存储器，存储船舶在每一个航行速度下的耗油量；航线耗油计算器， 连接所述无线数据收发器和所述油耗存储器，根据当前航线和多个替换航线的航线交通密 度，计算当前航线和多个替换航线的预期船舶航行速度，并根据所述油耗存储器所存储船 舶在每一个航行速度下的耗油量，计算当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量；用户 输入设备，根据用户的输入，为控制器设置航行控制启动油量；船舶驱动设备，包括可逆转 内燃发动机、由可逆转内燃发动机所驱动的分级减速齿轮系、控制可逆转内燃发动机与分 级减速齿轮系接触或脱离的摩擦式离合器、驱动带有固定桨叶的螺旋桨轴和使得螺旋桨轴 减速并保持不动的摩擦式制动器，其中船舶的加速和减速是通过可逆转内燃发动机对螺旋 桨的旋转的速度和方向进行作用而控制的，控制时需要离合器与制动器的组合或相继的操 作；控制器，连接所述航线耗油计算器、所述电容式油量传感器、所述用户输入设备和所述 船舶驱动设备，当接收到的当前油量小于等于航行控制启动油量时，启动船舶航行控制模 式，当接收到的当前油量大于航行控制启动油量时，退出船舶航行控制模式；显示器，连接 所述无线数据收发器以显示当前位置、当前航线和多个替换航线，连接所述控制器以显示 当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，显示当前油量和航行控制启动油量，并在接 收到航线切换命令时，高亮显示与所述航线切换命令对应的、预期航行耗油量小于当前油 量的不止一条替换航线；其中，在控制器的船舶航行控制模式中，在当前航线的预期航行耗 油量大于当前油量且在多个替换航线中仅存在一条替换航线的预期航行耗油量小于当前 油量时，控制所述船舶驱动设备将当前航线切换到所述预期航行耗油量大于当前油量的替 换航线以继续航行，在当前航线的预期航行耗油量大于当前油量且在多个替换航线中存在 不止一条替换航线的预期航行耗油量小于当前油量时，发出航线切换命令；其中，船舶管理 中心接收每一条航线上的各个船舶通过无线通信网络发送的当前位置，计算每一条航线上 的航线交通密度，所述油耗存储器所存储的船舶在每一个航行速度下的耗油量为船舶出厂 时厂商所设定；其中，所述电容式油量传感器设置在船舶的油箱内，所述定位器和所述无线 数据收发器都位于船舶船体前端，所述油耗存储器、所述航线耗油计算器、所述用户输入设 备、所述控制器和所述显示器都位于船舶驾驶室的仪表盘内，所述船舶驱动设备设置在船 舶船体后端底舱内。 更具体地，在所述根据船舶油量切换航线的航行控制系统中，将所述航线耗油计 算器和所述控制器集成为一个主控集成电路板。 更具体地，在所述根据船舶油量切换航线的航行控制系统中，所述用户输入设备 为键盘或与所述显示器集成的触摸屏。 更具体地，在所述根据船舶油量切换航线的航行控制系统中，所述显示器为液晶 显示器LCD，所述油耗存储器为同步动态随机存储器SDRAM。 更具体地，在所述根据船舶油量切换航线的航行控制系统中，所述液晶显示器LCD 的分辨率为 160X128、384X320、640X480 或 1024X600 中的一种。 【专利附图】【附图说明】 以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，所述电容式油量传感器发送船舶的当前油量，所述航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，所述控制器分别与所述电容式油量传感器、所述航线耗油计算器、所述用户输入设备和所述船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32