雪糕成品完整程度分析平台制造技术

本发明专利技术涉及一种雪糕成品完整程度分析平台，包括：盒体打包机械，设置在现场载送机构的末端，用于每接收预设数量的雪糕成品完成一次盒体打包操作；巧克力液体容器，设置在目标驱动机构的下方，用于容置预设高度以上的巧克力液体；现场补充机构，与液体分析机构连接，用于在从所述液体分析机构接收到的当前液体高度低于设定高度时，通过管道执行对所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的补入操作。通过本发明专利技术，能够在引入由多个雪糕加工部件构成的同步自动加工流水线的同时，采用针对性的视频识别机制对雪糕加工效果进行现场判断，从而实现雪糕成品加工的无人化操作。雪糕成品加工的无人化操作。

【技术实现步骤摘要】
雪糕成品完整程度分析平台


[0001]本专利技术涉及图像分析领域，尤其涉及一种雪糕成品完整程度分析平台。

技术介绍

[0002]图像分析一般利用数学模型并结合图像处理的技术来分析底层特征和上层结构，从而提取具有一定智能性的信息。
[0003]模式识别和人工智能方法对物景进行分析、描述、分类和解释的技术，又称景物分析或图像理解。20世纪60年代以来，在图像分析方面已有许多研究成果，从针对具体问题和应用的图像分析技术逐渐向建立一般理论的方向发展。图像分析同图像处理、计算机图形学等研究内容密切相关，而且相互交叉重叠。但图像处理主要研究图像传输、存储、增强和复原；计算机图形学主要研究点、线、面和体的表示方法以及视觉信息的显示方法；图像分析则着重于构造图像的描述方法，更多地是用符号表示各种图像，而不是对图像本身进行运算，并利用各种有关知识进行推理。
[0004]图像分析与关于人的视觉的研究也有密切关系，对人的视觉机制中的某些可辨认模块的研究可促进计算机视觉能力的提高(见机器视觉)。目前，在对雪糕执行巧克力涂漆以获得定制的雪糕成品时，存在以下缺陷：第一、在将雪糕半成品浸入巧克力池的过程中，由于个人差异或者加工部件的误差，导致某些雪糕半成品没有有效完全涂漆，从而严重影响雪糕成品质量；第二、多个雪糕加工部件缺乏有效的同步控制以及自动化衔接，导致雪糕加工过程中人工介入环节过多。

技术实现思路

[0005]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种雪糕成品完整程度分析平台，能够在引入由多个雪糕加工部件构成的同步自动加工流水线的同时，采用针对性的视频识别机制对雪糕加工效果进行现场判断，从而减少过多人工环节介入到雪糕成品加工过程中。
[0006]相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
[0007](1)引入包括多个加工部件的雪糕制造的工业流水线完成对雪糕的自动化制造，并引入同步部件实现多个加工部件之间的动作同步控制；
[0008](2)采用针对性设计的视频分析模式对涂有巧克力的雪糕成品的外观颜色是否与巧克力颜色匹配以判断雪糕成品是否外观合格。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种雪糕成品完整程度分析平台，所述平台包括：
[0010]盒体打包机械，设置在现场载送机构的末端，用于每接收预设数量的雪糕成品完成一次盒体打包操作。
[0011]更具体地，在所述雪糕成品完整程度分析平台中，所述平台还包括：
[0012]巧克力液体容器，设置在目标驱动机构的下方，用于容置预设高度以上的巧克力液体。
[0013]更具体地，在所述雪糕成品完整程度分析平台中，所述平台还包括：
[0014]现场补充机构，与液体分析机构连接，用于在从所述液体分析机构接收到的当前液体高度低于设定高度时，通过管道执行对所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的补入操作。
[0015]更具体地，在所述雪糕成品完整程度分析平台中，所述平台还包括：
[0016]液体分析机构，设置在所述巧克力液体容器内，用于测量所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的高度以作为当前液体高度输出
[0017]现场载送机构，设置在所述目标驱动机构的后端，用于将完成包装后的雪糕成品以均匀间隔传送到盒体打包机械所在位置；
[0018]成品采集部件，设置在所述现场载送机构在传动方向的中央位置处，用于对每接收到一次帧采集触发命令，实现对最新到达的、所述现场载送机构上的雪糕成品的帧摄像处理，以获得成品采集图像；
[0019]连续处理部件，与所述成品采集部件连接，用于对接收到的成品采集图像执行高斯噪声去除以及椒盐噪声去除的连续滤波处理，以获得对应的优化处理图像；
[0020]碎块辨别部件，与所述连续处理部件连接，用于基于雪糕成品的外形轮廓识别所述优化处理图像中的一个以上雪糕成品分别所在的一个以上的成品碎块，并将占据像素点最多的成品碎块作为目标提取碎块输出；
[0021]参数识别部件，与所述碎块辨别部件连接，用于获取构成所述目标提取碎块的每一个像素点的灰度值，以获得构成所述目标提取碎块的各个像素点分别对应的各个灰度值；
[0022]单片机处理器，与所述参数识别部件连接，用于对所述各个灰度值去除最大值和最小值后的剩余多个灰度值执行均值运算，以获得当前灰度均值；
[0023]实时判断部件，与所述单片机处理器连接，用于在接收到的当前灰度均值在巧克力对应的灰度数值范围内时，发出有效浸入信号以判断最新到达的、所述现场载送机构上的雪糕成品有效浸入巧克力液体容器；
[0024]动作调控机构，设置在成品采集部件和现场载送机构之间，用于在所述现场载送机构每完成一次步进距离的前进操作，向所述成品采集部件发送一次帧采集触发命令；
[0025]目标驱动机构，用于以均匀间隔挂置多个雪糕半成品，与所述动作调控机构连接，以在动作调控机构的驱动下，与所述现场载送机构同步完成一次步进距离的前进操作，并在每完成一次步进距离的前进操作后将单个雪糕半成品浸入巧克力液体容器以完成雪糕半成品到雪糕成品的转换。
具体实施方式
[0026]下面将对本专利技术的雪糕成品完整程度分析平台的实施方案进行详细说明。
[0027]雪糕是以砂糖、奶粉、鸡蛋、香精、淀粉、麦芽粉、明胶等为主要原料，经混合调剂、加热灭菌、均质、轻度凝冻、注模冷冻而制成的带棒的硬质冷冻食品。
[0028]雪糕和冰淇淋，两者有差别。冰淇淋要求总固形物大于30％，而雪糕大于16％即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白质含量分别不能低于6％、2.2％，而雪糕对此无要求，仅要求总糖的含量要大于13％。
[0029]雪糕的性质介于冰淇淋与冰棍之间，在形态、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特点，通过适当的膨胀工艺处理，食用时容易迅速刺激口腔。目前，在对雪糕执行巧克力涂漆以获得定制的雪糕成品时，存在以下缺陷：第一、在将雪糕半成品浸入巧克力池的过程中，由于个人差异或者加工部件的误差，导致某些雪糕半成品没有有效完全涂漆，从而严重影响雪糕成品质量；第二、多个雪糕加工部件缺乏有效的同步控制以及自动化衔接，导致雪糕加工过程中人工介入环节过多。
[0030]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种雪糕成品完整程度分析平台，能够有效解决相应的技术问题。
[0031]根据本专利技术实施方案示出的雪糕成品完整程度分析平台包括：
[0032]盒体打包机械，设置在现场载送机构的末端，用于每接收预设数量的雪糕成品完成一次盒体打包操作。
[0033]接着，继续对本专利技术的雪糕成品完整程度分析平台的具体结构进行进一步的说明。
[0034]所述雪糕成品完整程度分析平台中还可以包括：
[0035]巧克力液体容器，设置在目标驱动机构的下方，用于容置预设高度以上的巧克力液体。
[0036]所述雪糕成品完整程度分析平台中还可以包括：
[0037]现场补充机构，与液体分析机构连接，用于在从所述液体分析机构接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台包括：盒体打包机械，设置在现场载送机构的末端，用于每接收预设数量的雪糕成品完成一次盒体打包操作。2.如权利要求1所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：巧克力液体容器，设置在目标驱动机构的下方，用于容置预设高度以上的巧克力液体。3.如权利要求2所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：现场补充机构，与液体分析机构连接，用于在从所述液体分析机构接收到的当前液体高度低于设定高度时，通过管道执行对所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的补入操作。4.如权利要求3所述的雪糕成品完整程度分析平台，其特征在于，所述平台还包括：液体分析机构，设置在所述巧克力液体容器内，用于测量所述巧克力液体容器内的巧克力液体材料的高度以作为当前液体高度输出现场载送机构，设置在所述目标驱动机构的后端，用于将完成包装后的雪糕成品以均匀间隔传送到盒体打包机械所在位置；成品采集部件，设置在所述现场载送机构在传动方向的中央位置处，用于对每接收到一次帧采集触发命令，实现对最新到达的、所述现场载送机构上的雪糕成品的帧摄像处理，以获得成品采集图像；连续处理部件，与所述成品采集部件连接，用于对接收到的成品采集图像执行高斯噪声去除以及椒盐噪声去除的连续滤波处理，以获得对应的优化处理图像；碎块辨别部件，与所述连续处理部件连接，用于基于雪糕成品的外形轮廓识别所述优化处理图像中的一个以上雪糕成品分别所在的一个以上的成品碎块，并将占据像素点最多的成品碎块作为目标提取碎块输出；参数识别部件，与所述碎块辨别部件连接，用于获取构成所述目标提取碎块的每一个像素点的灰度值，以获得构成所述目标提取碎块的各个像素点分别对应的各个灰度值；单片机处理器，与所述参数识别部件连接，用于对所述各个灰度值去除最大值...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零六T七零零，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：