加油船自动加油系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种加油船自动加油系统，包含自动加油小车和加油管道牵引机构；自动加油小车包含底座、车轮、车轮驱动电机、升降平台、竖直螺杆、螺母、减速器、竖直螺杆驱动电机、竖直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驱动电机、夹具和夹具支架；加油管道牵引机构轨道、车架、滚轮、滚轮驱动电机、工作台、第一连杆、第二连杆、气缸、两个驱动滑轮、压紧滑轮、滑轮支架、减速箱和滑轮驱动电机。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，代替了人工搬运方式加油，全程自动操作，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加油系统，特别是一种加油船自动加油系统。
技术介绍
加油船是保证水上船舶加油补给的加油供油平台，为水上船舶的持续工作提供了有力的保证。目前现有的水上加油船上加油主要由油箱、油泵和输油管路构成，在进行加油的时候，由于输油管路长度较长并且重量比较大，因此需要几个人同时将输油管搬运到需要加油的船舶上进心加油，这样耗费较多的人力物力，并且人工搬运容易发生危险和事故。另外，人工搬运拖动，输油管道在船舶边沿容易磨损划伤，造成泄漏和管道使用寿命降低，并且比较危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种加油船自动加油系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种加油船自动加油系统，其特征在于：包含自动加油小车和加油管道牵引机构；自动加油小车包含底座、车轮、车轮驱动电机、升降平台、竖直螺杆、螺母、减速器、竖直螺杆驱动电机、竖直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驱动电机、夹具和夹具支架，车轮转动设置在底座两侧并且由车轮驱动电机驱动，四根竖直滑杆竖直固定在底座四角，竖直滑杆上端穿过升降平台与升降平台滑动设置，竖直螺杆竖直设置并且竖直螺杆下端转动设置在底座上侧，竖直螺杆下端与减速器连接由减速器驱动，减速器与竖直螺杆驱动电机连接由竖直螺杆驱动电机驱动，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母固定在升降平台中间，水平螺杆水平设置并且两端转动设置在水平螺杆支架上，水平螺杆支架固定在升降平台上侧，水平螺杆一端与水平螺杆驱动电机连接由水平螺杆驱动电机连接，夹具支架设置在水平螺杆上与水平螺杆螺纹连接，夹具设置在夹具支架上侧；加油管道牵引机构轨道、车架、滚轮、滚轮驱动电机、工作台、第一连杆、第二连杆、气缸、两个驱动滑轮、压紧滑轮、滑轮支架、减速箱和滑轮驱动电机，轨道沿着甲板边沿水平设置，滚轮转动设置在车架两侧，车架通过两侧滚轮滑动设置在轨道上，滚轮通过皮带与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，第一连杆和第二连杆交叉设置并且中间部位通过横轴铰接，第一连杆和第二连杆上端铰接在工作台下侧，第一连杆和第二连杆下端铰接在车架上侧，气缸一端与横轴铰接，气缸另一端铰接在车架上侧，两个驱动滑轮均转动设置在滑轮支架上并且两个驱动滑轮通过皮带连接联动，其中一个驱动滑轮与减速箱连接由减速箱驱动，减速箱与滑轮驱动电机连接由滑轮驱动电机驱动，压紧滑轮设置在两个驱动滑轮上侧并且压紧滑轮上设置有压力机构。进一步地，所述车轮的转轴上设置有齿轮，齿轮与车轮驱动电机输出轴上齿轮啮合。进一步地，所述竖直螺杆驱动电机和水平螺杆驱动电机均为步进电机。进一步地，所述夹具包含固定夹片、活动夹片、弹簧和滑块，固定夹片和活动夹片内侧设置有与加油管道匹配的凹槽，固定夹片固定在夹具支架上侧一端，夹具支架内设置有水平方向开设的滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，弹簧设置在滑槽内并且弹簧一端与滑块一端固定，滑块上端与活动夹片下端固定连接。进一步地，所述压力机构包含滑块和弹簧，滑轮支架上开有沿竖直方向设置的导向槽，滑块滑动设置在导向槽内并且能够沿着导向槽上下滑动，压紧滑轮两端转动设置在两侧的滑块上，弹簧竖直设置一端固定在滑块下侧，弹簧另一端固定在滑轮支架上。进一步地，所述两个驱动滑轮、压紧滑轮均为表面设置有凹陷圆弧的滑轮。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：加油船自动加油系统结构简单、操作方便，代替了人工搬运方式加油，全程自动操作，省时省力，加油管道牵引机构安装在加油船甲板边沿，将加油管道进行牵引，避免加油管道在船舶边沿刮伤，并且通过机械牵引，更加的省力安全，自动加油小车将输油管路通过夹具进行加持固定，然后通过小车自动进行运送至需要加油的船舶上，到达加油位置的时候，通过高度和水平位置的调节达到合适的位置方便进行加油，使用方便并且节约了大量的人力物力，同时操作安全可靠。附图说明 图1是本技术的加油船自动加油系统的自动加油小车的示意图。图2是本技术的加油船自动加油系统的自动加油小车的侧视图。图3是本技术的加油船自动加油系统的加油管道牵引机构的示意图。图4是本技术的加油船自动加油系统的加油管道牵引机构的侧视图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。如图所示，本技术的一种加油船自动加油系统，包含自动加油小车和加油管道牵引机构。自动加油小车包含底座1、车轮2、车轮驱动电机3、升降平台4、竖直螺杆5、螺母6、减速器7、竖直螺杆驱动电机8、竖直滑杆9、水平螺杆10、水平螺杆支架11、水平螺杆驱动电机12、夹具13和夹具支架14，车轮2转动设置在底座1两侧并且由车轮驱动电机3驱动，四根竖直滑杆9竖直固定在底座1四角，竖直滑杆9上端穿过升降平台4与升降平台4滑动设置，竖直螺杆5竖直设置并且竖直螺杆5下端转动设置在底座1上侧，竖直螺杆5下端与减速器7连接由减速器7驱动，减速器7与竖直螺杆驱动电机8连接由竖直螺杆驱动电机8驱动，螺母6套设在竖直螺杆5上与竖直螺杆5螺纹连接，螺母6固定在升降平台4中间，水平螺杆10水平设置并且两端转动设置在水平螺杆支架11上，水平螺杆支架11固定在升降平台4上侧，水平螺杆10一端与水平螺杆驱动电机12连接由水平螺杆驱动电机12连接，夹具支架14设置在水平螺杆10上与水平螺杆10螺纹连接，夹具13设置在夹具支架14上侧。加油管道牵引机构轨道15、车架16、滚轮17、滚轮驱动电机18、工作台19、第一连杆20、第二连杆21、气缸22、两个驱动滑轮23、压紧滑轮24、滑轮支架25、减速箱26和滑轮驱动电机27，轨道15沿着甲板边沿水平设置，滚轮17转动设置在车架16两侧，车架16通过两侧滚轮17滑动设置在轨道15上，滚轮17通过皮带与滚轮驱动电机18连接由滚轮驱动电机18驱动，第一连杆20和第二连杆21交叉设置并且中间部位通过横轴28铰接，第一连杆20和第二连杆21上端铰接在工作台19下侧，第一连杆20和第二连杆21下端铰接在车架16上侧，气缸22一端与横轴28铰接，气缸22另一端铰接在车架26上侧，两个驱动滑轮23均转动设置在滑轮支架25上并且两个驱动滑轮23通过皮带连接联动，其中一个驱动滑轮23与减速箱26连接由减速箱26驱动，减速箱26与滑轮驱动电机27连接由滑轮驱动电机27驱动，压紧滑轮24设置在两个驱动滑轮23上侧并且压紧滑轮24上设置有压力机构。车轮2的转轴上设置有齿轮，齿轮与车轮驱动电机3输出轴上齿轮啮合。竖直螺杆驱动电机8和水平螺杆驱动电机12均为步进电机。夹具13包含固定夹片29、活动夹片30、弹簧a31和滑柱32，固定夹片29和活动夹片30内侧设置有与加油管道匹配的凹槽，固定夹片30固定在夹具支架14上侧一端，夹具支架14内设置有水平方向开设的滑槽33，滑柱32滑动设置在滑槽33内，弹簧a31设置在滑槽33内并且弹簧a31一端与滑柱32一端固定，滑柱32上端与活动夹片30下端固定连接。压力机构包含滑块34和弹簧b35，滑轮支架25上开有沿竖直方向设置的导向槽36，滑块34滑动设置在导向槽36内并且能够沿着导向槽36上下滑动，压紧滑轮24两端转动设置在两侧的滑块34上，弹簧b35竖直设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加油船自动加油系统，其特征在于：包含自动加油小车和加油管道牵引机构；自动加油小车包含底座、车轮、车轮驱动电机、升降平台、竖直螺杆、螺母、减速器、竖直螺杆驱动电机、竖直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驱动电机、夹具和夹具支架，车轮转动设置在底座两侧并且由车轮驱动电机驱动，四根竖直滑杆竖直固定在底座四角，竖直滑杆上端穿过升降平台与升降平台滑动设置，竖直螺杆竖直设置并且竖直螺杆下端转动设置在底座上侧，竖直螺杆下端与减速器连接由减速器驱动，减速器与竖直螺杆驱动电机连接由竖直螺杆驱动电机驱动，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母固定在升降平台中间，水平螺杆水平设置并且两端转动设置在水平螺杆支架上，水平螺杆支架固定在升降平台上侧，水平螺杆一端与水平螺杆驱动电机连接由水平螺杆驱动电机连接，夹具支架设置在水平螺杆上与水平螺杆螺纹连接，夹具设置在夹具支架上侧；加油管道牵引机构轨道、车架、滚轮、滚轮驱动电机、工作台、第一连杆、第二连杆、气缸、两个驱动滑轮、压紧滑轮、滑轮支架、减速箱和滑轮驱动电机，轨道沿着甲板边沿水平设置，滚轮转动设置在车架两侧，车架通过两侧滚轮滑动设置在轨道上，滚轮通过皮带与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，第一连杆和第二连杆交叉设置并且中间部位通过横轴铰接，第一连杆和第二连杆上端铰接在工作台下侧，第一连杆和第二连杆下端铰接在车架上侧，气缸一端与横轴铰接，气缸另一端铰接在车架上侧，两个驱动滑轮均转动设置在滑轮支架上并且两个驱动滑轮通过皮带连接联动，其中一个驱动滑轮与减速箱连接由减速箱驱动，减速箱与滑轮驱动电机连接由滑轮驱动电机驱动，压紧滑轮设置在两个驱动滑轮上侧并且压紧滑轮上设置有压力机构。...

【技术特征摘要】
1.一种加油船自动加油系统，其特征在于：包含自动加油小车和加油管道牵引机构；自动加油小车包含底座、车轮、车轮驱动电机、升降平台、竖直螺杆、螺母、减速器、竖直螺杆驱动电机、竖直滑杆、水平螺杆、水平螺杆支架、水平螺杆驱动电机、夹具和夹具支架，车轮转动设置在底座两侧并且由车轮驱动电机驱动，四根竖直滑杆竖直固定在底座四角，竖直滑杆上端穿过升降平台与升降平台滑动设置，竖直螺杆竖直设置并且竖直螺杆下端转动设置在底座上侧，竖直螺杆下端与减速器连接由减速器驱动，减速器与竖直螺杆驱动电机连接由竖直螺杆驱动电机驱动，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母固定在升降平台中间，水平螺杆水平设置并且两端转动设置在水平螺杆支架上，水平螺杆支架固定在升降平台上侧，水平螺杆一端与水平螺杆驱动电机连接由水平螺杆驱动电机连接，夹具支架设置在水平螺杆上与水平螺杆螺纹连接，夹具设置在夹具支架上侧；加油管道牵引机构轨道、车架、滚轮、滚轮驱动电机、工作台、第一连杆、第二连杆、气缸、两个驱动滑轮、压紧滑轮、滑轮支架、减速箱和滑轮驱动电机，轨道沿着甲板边沿水平设置，滚轮转动设置在车架两侧，车架通过两侧滚轮滑动设置在轨道上，滚轮通过皮带与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，第一连杆和第二连杆交叉设置并且中间部位通过横轴铰接，第一连杆和第二连杆上端铰接在工作台下侧，第一连杆和第二连杆下端铰接在车架上侧，气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖邦禹，
申请(专利权)人：江苏辰华能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32