一种用于感测载物片(38)的设备，具有其中布置有载物片(38)的载物片保持座(42)，载物片(38)各包括用于识别载物片(38)的识别码。在抬升位置，载物片保持座(42)内的载物片(38)布置在抬升件(50)上。该设备还包含读取设备(40)和定位设备，读取设备(40)用于读出识别码，定位设备使具有载物片(38)的载物片保持座(42)相对于抬升件(50)移动，使得载物片(38)从抬升件(50)上的抬升位置相继地落入载物片保持座(42)内的最终位置。识别码布置在载物片(38)上，使得载物片(38)之一落下时，载物片(38)或随后的载物片(38)的识别码变成对于读取设备(40)来说能读取。触发设备(67、68)触发读取设备(40)以读取识别码。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于感测载物片的设备和方法。载物片布置在载物片保持座内， 每个载物片包括用于识别相应载物片的识别码。还布置有用于读出该识别码的读取设备以及自动触发读取设备以读取识别码的触发设备。
技术介绍
为了研究样本，例如组织样本，需要制备样本并安装在载物片上。载物片上的样本然后可借助于覆盖设备被自动覆盖和/或借助于染色设备被自动染色。样本被覆盖或染色，使得它们可随后借助于显微镜进行研究。已知为载物片配备有例如条形码的识别码，允许自动识别载物片，且尤其是自动识别载物片上的试样，从而可自动进行覆盖设备或染色设备中的处理。DE 10 2007 042 138 Al描述了用于自动样本输送的装置和方法，样本保持在布置在载物片盒内的载物片上。每个样本由条形码表征，自动读出该条形码以识别该样本。DE 10 2005 021 197 B3和10 2005 012 745 B3描述了用于搬运和分配超薄切片的组织样本的设备。组织样本布置在装备有机器可读编码的载物片上。在搬运载物片时， 借助于读取单元读出该编码。US 2008/0137185 Al和US 2007/0148046 Al描述了用于搬运用于组织样本的载物片的装置。每个载物片承载有用于识别所保持组织样本的编码。
技术实现思路
本专利技术的目的是形成用于感测载物片的方法和设备，该方法和设备能够以尤其简单和可靠的方式识别载物片并尤其识别载物片上的样本。可通过独立权利要求的特征来实现该目的。各有利实施例由各从属权利要求来描述。根据第一方面，本专利技术的显著性在于，设置有抬升件，在抬升位置，载物片在载物片保持座内布置在抬升件上。定位设备使具有载物片的载物片保持座相对于抬升件移动， 使得载物片从抬升件上的抬升位置相继地落入载物片保持座内的最终位置。识别码布置在载物片上，使得载物片之一落下时，相应载物片或随后的载物片的识别码变成对于读取设备来说能读取。一旦相应载物片的识别码能读取，则读取设备反应于触发设备的信号而读出该识别码。样本布置在每个载物片上，且识别码尤其用于识别载物片上的样本。载物片较佳地布置成使其样本承载表面平行于垂线取向，从而清楚地限定上边缘和下边缘。抬升件较佳地具有水平上侧，载物片的下边缘直立在该水平上侧上。抬升件仅将载物片抬升足够远， 以使载物片仍至少部分位于载物片保持座内，并随其移动。抬升件具有较佳地沿水平方向的限定长度，由于定位设备的运动产生的载物片保持座的运动幅度大于抬升件的长度，于是在载物片保持座借助于抬升件较佳地沿水平方向移动时，抬升件端部处的载物片落入载物片保持座内的最终位置。抬升件与载物片保持座之间的相对运动可通过载物片保持座的运动或通过抬升件的运动或通过抬升件和载物片保持座方向相反的运动来实现。识别码较佳地靠近载物片保持座内载物片的上边缘或靠近下边缘布置，使得当载物片之一落下时，载物片露出以读出靠近随后载物片的上边缘布置的识别码或者靠近下边缘布置的其自身的识别码。载物片的上边缘和下边缘并不由载物片本身限定，而是由载物片保持座内的载物片取向限定。下边缘也可称为“第一边缘”，而上边缘也称为“第二边缘”。 在已落下的载物片之后下一个落下的载物片称为“随后的载物片”。借助于抬升件且尤其借通过采用重力露出识别码以及由此触发的识别码的自动读取代表能够尤其简单地识别载物片保持座内载物片。具体来说，需要尤其少的机械和电子部件，于是使故障敏感性最小，且可容易且经济地制造整个设备，并可延长维护时间间隔。根据一实施例，布置有夹持臂，该夹持臂将具有载物片的载物片保持座移动到抬升件上，使得抬升件将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。夹持臂可例如将载物片保持座滑到抬升件上或将载物片保持座放置在抬升件上。作为其替代方式，抬升件也可滑到载物片保持座下方和/或从下方引入载物片保持座，并可将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。这使得能够以特别简单的方式抬升载物片保持座内的载物片。在一有利实施例中，抬升件包括使载物片从抬升件上的抬升位置落入载物片保持座内的其最终位置的边缘。因此该边缘表征抬升件的端部。边缘与读取设备之间的间隔较佳地是恒定的。这有助于读取设备能够方便地读出识别码。可具体设置摄像机作为读取设备，且该边缘可布置成使识别码可总是位于摄像机的透镜的焦平面内。抬升件可包含轨道或托片，且读出设备可包含光电屏障。用于感测载物片的设备可以是染色设备或覆盖设备的构件。根据第二方面，本专利技术的显著性在于，一种用于感测布置在载物片保持座内的载物片的方法。载物片保持座内的载物片借助于抬升件布置在抬升位置，每个载物片包括用于识别载物片的识别码。具有载物片的载物片保持座相对于抬升件移动，使得载物片接连地从抬升位置落入最终位置。当载物片之一落下时，载物片或随后的载物片的识别码变成对于读取设备来说能读取。读取设备在跌落发生之前的很短时间内或同时被触发。根据一改进，具有载物片的载物片保持座移动到抬升件上，使得抬升件将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。作为其替代方式，抬升件可移动到载物片保持座下方， 从而抬升件再次将载物片保持座内的载物片抬升到抬升位置。此外，该设备的各改进也可转用于方法的改进。附图说明将参照示意性附图进一步解释本专利技术的示例性实施例，附图中图I示出染色设备，图2示出染色设备的烘干模块，图3是穿过染色设备和烘干模块的截面，图4示出用于感测载物片的设备的第一示例性实施例的功能原理，图5示出用于感测载物片的设备的第二示例性实施例的功能原理，图6示出用于感测载物片的设备的第三示例性实施例的功能原理，图7示出触发设备，图8示出读取设备，图9是用于感测载物片的设备的框图，图10是用于感测载物片的程序的流程图。相同设计或功能的构件在整个几幅图中用相同的附图标记来表征。具体实施例方式图I示出用于对试样、尤其是样本、尤其是组织样本染色的染色设备20。染色设备 20包括封闭内部空间24的外壳22，内部空间24可借助于盖26被盖上。在染色设备20内布置有显示器28，其中染色设备20的操作者可在显示器28上估定当前处理状态。在内部空间24内布置有多试剂容器30，在多试剂容器30内容纳有用于对样本进行清洁和/或染色的不同试剂。样本布置在载物片38上，载物片38可借助于夹持臂32和承载支架36被带到各个试剂容器30或烘干模块34。烘干模块34适于在样本染色之前或之后烘干载物片 38上的样本。图2是具有载物片38和承载支架36的烘干模块34的放大图。烘干模块34包括读取设备40，具体是摄像机。摄像机40适于读出布置在每个载物片38上的识别码。识别码可包含例如条形码或普通可读书写字符。作为其替代方式，也可设置其它适当的识别码和/或相应的替代读取设备；仅需确保识别码借助于读取设备40能读取即可。识别码表示载物片38上的样本和/或表示该识别所需的样本处理。换言之，在识别的基础上，能够确定相应的样本随后必需经受哪个处理过程或必需省略哪个处理过程。除了该识别之外，样本还可进一步完全或部分地露出以进行读取，从而摄像机40可完全地或部分地感测该样本。 样本的光学感测以及与切下样本的样本块的比较可有助于认识到载物片保持座42内载物片38的取向是否正确。如果该取向不正确，则可例如自动地取出相应载物片38，并以正确的取向方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·艾格勒，S·蒂姆，S·凯梅，KH·维斯特霍夫，
申请(专利权)人：徕卡生物系统努斯洛克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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