载物车位置识别系统、自行小车输送系统及输送系统技术方案

一种载物车位置识别系统，包括检测器、检测板和控制器；所述检测器包括可以发出第一检测信号的发射部以及可以接收第二检测信号的接收部；所述检测板上有表征位置信息的触发区，该触发区利用自身的几何特性可将所述第一检测信号转变成所述第二检测信号；所述控制器与所述检测器电连接，接收所述检测器发送的且根据第二检测信号产生的输出信号，并根据所述输出信号来识别所述触发区所表征的位置信息。本实用新型专利技术的载物车位置识别系统制造简单，价格便宜，适应性广，系统总体可变性强。本实用新型专利技术还提供一种自行小车输送系统以及一种输送系统。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种载物车位置识别系统，包括检测器、检测板和控制器；所述检测器包括可以发出第一检测信号的发射部以及可以接收第二检测信号的接收部；所述检测板上有表征位置信息的触发区，该触发区利用自身的几何特性可将所述第一检测信号转变成所述第二检测信号；所述控制器与所述检测器电连接，接收所述检测器发送的且根据第二检测信号产生的输出信号，并根据所述输出信号来识别所述触发区所表征的位置信息。本技术的载物车位置识别系统制造简单，价格便宜，适应性广，系统总体可变性强。本技术还提供一种自行小车输送系统以及一种输送系统。【专利说明】载物车位置识别系统、自行小车输送系统及输送系统
本技术涉及一种识别系统，特别是一种载物车位置识别系统。本技术还涉及一种自行小车输送系统以及一种输送系统。
技术介绍
输送线是车间物料输送的基础，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地比较常见。随着通信技术、加工技术和控制技术的发展，传统的输送线正经历着一场前所未有的变革，开始向自动化和智能化方向发展。从传统的皮带输送线和滚筒输送线，到链条输送线和摩擦输送线，再发展到现在RGV (轨道导引)小车和AGV (自动导引)小车，自动化程度更高，柔性更好。伴随着控制技术的不断发展和成熟，现有的控制系统具有了传统控制系统无法具有的优点。例如性价比高，柔性好，设计、安装方便和可靠性高等。现代化的生产线通常集散控制(DCS )。集散控制通常是指主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中，而车体内部也含有相对独立的控制单元和相关元器件。DCS的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。在由DCS组成的生产线中对位置的识别是至关重要的。载物车内部的相关元器件要准确的判断出该载物车所处的位置，才能有该载物车的控制单元准确的控制自身执行机构进行相应的动作。同时将此处的位置信息传递给主控单元，主控单元再控制该工位的其他执行元件动作。最为明显地表现在自行小车输送线上。自行小车输送线是机电一体化发展的产物，它融合了机械、电气、计算机和自动控制等四门技术的特点，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。它是目前国内外广为流行的一种物料输送设备，主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。顾名思义，自行小车输送线主要的部件就是自行小车，即载物车，该载物车自带驱动系统、相应的电器元件、电动葫芦和集电器等，在行走轨道上运动，又因为自行小车输送线通常会采用集中控制方式或多级式控制系统，所以每个载物车的自动化程度比较高。在整条生产线上每个工位具有不同的工艺要求，载物车需要识别出所停靠位置的位置信息，然后通过总的控制系统的控制完成相应的动作。例如，当载物车A停靠在涂装工位时，需将物料下降5米以满足该工位的工艺要求和加工条件，工位的执行元件执行涂装动作；当载物车A停靠在焊接工位时，根据工位的工艺要求和加工条件，需要将物料提升3米，工位处的执行元件完成焊接动作。由此可见，载物车识别出所处工位的位置信息是关键。现有技术通常采用在载物车上安装读卡器，在工位位置安装射频卡的方法。射频卡具有可靠性高、准确等优点。但射频卡在实际应用中存在着很多问题。首先，成本高。射频卡内存储信息的读取和更改需要专门的设备和对应的软件系统，这增加了生产线的设备和软件数量，不利于工业生产线的设计和实施。其次，通用性差。出于安全或商业方面的考虑，不同型号、不同厂商所生产的射频卡都采用了单独的读写设备和软件系统，相互之间无法通用。
技术实现思路
为克服以上问题，本技术要解决的技术问题就是提供一种载物车识别系统。本技术另外还提供一种自行小车输送系统以及一种输送系统。本技术提供的一种载物车位置识别系统，包括检测器、检测板和控制器；所述检测器包括可以发出第一检测信号的发射部以及可以接收第二检测信号的接收部;所述检测板上有表征位置信息的触发区，该触发区利用自身的几何特性可将所述第一检测信号转变成所述第二检测信号；所述控制器与所述检测器电连接，接收所述检测器发送的且根据第二检测信号产生的输出信号，并根据所述输出信号来识别所述触发区所表征的位置信息。优选的，所述检测器为光电传感器。可选的，所述检测板其中一表面为工作面，所述触发区的包括在所述检测板工作面上贯通该检测板的贯通区域和工作面上非贯通该检测板非贯通区域。可选的，所述非贯通区域表面将所述第一检测信号反射为所述第二检测信号。优选的，所述触发区以该触发区内贯通区域和非贯通区域在载物车前进方向上相对于所述检测器位置的各自的长度表征信息。优选的，所述触发区用数目、形状和/或大小不同的孔洞组合来表征信息。可选的，所述控制器为可编程逻辑控制器。此外，本技术还提供一种自行小车输送系统，所述自行小车包括上述任意一项的载物车位置识别系统。此外，本技术还提供一种输送系统，包括上述任意一项的载物车位置识别系统。本技术提供的载物车识别系统，采用在载物车上安装检测器，在需识别的位置的安装检测板，所述检测板上有表征位置信息的触发区，该触发区利用自身的几何特性将所述检测器发出的所述第一检测信号转变成所述第二检测信号，并通过所述检测器对比所述第一检测信号和所述第二检测信号的方法完成位置的识别。仅仅利用所述触发区的几何特性，这种方式制造简单，价格便宜，适应性广，系统总体可变性强。本技术的优选方式中采用光电传感器作为该载物车识别系统的检测器，将光电传感器安装在载物车，并与所述控制器相连。由于光电传感器发展已经相当成熟，设计、安装都很方便，比较准确可靠，且适应性很好。针对所述触发区的位置信息，本技术的优选方案中采用所述检测板工作平面上贯通该检测板的贯通区域和工作平面上非贯通该检测板非贯通区域的组合作为所述检测板触发区的几何特性。这种方法利用了光电传感器的特点，设计简单，变化容易，适应性强。本技术利用了所述触发区非贯通区能发射所述光电传感器的所述第一检测信号，贯通区域不能反射的特点，巧妙地利用了光电传感器和检测板触发区各自的特点，将所述触发区上的几何特性转变成光电开关第二检测信号波形的变化，从而达到所述控制器识别位置信息的要求。本技术的另外优选方案中采用所述触发区以该触发区内贯通区域和非贯通区域在载物车前进方向上相对于所述检测器位置的各自的长度表示信息的方式，通过各自长度的不同所引起的所述第二检测信号波形的大小也不同，从而增加了所述触发区表示信息的多样性。作为另外的优选方案，本技术采用所述触发区用数目、形状和/或大小不同的孔洞组合来表示位置信息的方法，这样加工非常方便和容易。对于所述控制器本技术的优选方案为采用可编程逻辑控制器，该控制器并具有预设所述触发区不同孔洞组合代表位置信息的功能。可编程逻辑控制器的模块化发展比较成熟，这样的选择使得这种检测板应用场合更加广泛，并且可变性好。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例提供的载物车位置识别系统的原理图；图2是本技术实施例提供的第一种检测板；图3是本技术实施例提供的检测器对应的第一种检测板的脉冲信号图；图4是本技术实施例提供的第二种检测板；图5是本技术实施例提供的检测器对应的第二种检测板的脉冲信号图。图1至图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪丽，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：