全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构。还公开一种全自动异形冲孔机，包括半自动异形冲孔机及的全自动异形冲孔机械手，该半自动异形冲孔机包括CCD图像感应器且对应冲孔位设置，并且CCD图像感应器与上料盘的角度调节机构电连接。本实用新型专利技术完善了搬运功能，解放了人力、提高了效率，并且可减少冲孔时的偏差，提高良品率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机
本技术涉及印刷电路板
，尤其涉及一种全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机。
技术介绍
在FPC即柔性线路板和薄膜开关行业中，尤其在FPC行业，随着产品向进一步轻小化发展，线宽线距越来越细，最为突出的是用于连接的手指部位，依靠传统精密模具已无法可靠地满足尺寸精度，解决的办法是，通过CCD定位方式，在手指两侧冲出长方形孔，保证手指宽度方向的精密要求，再用模具冲出精度要求不高的横断面，这道CCD定位冲长方孔的工序被称为冲异形孔。 目前FPC厂家在冲异形孔工序所采用的办法有以下两种:一种是半自动冲异形孔，一种是全自动冲异形孔；前者大部分为国产，为中小规模厂采用，成本低，但一人一台机，长期消耗人力；后者全部为进口，为大厂所采用，一人可看管多台，但售价高昂，一台售价可相当于前者十台，随着人工成本的不断增长，一人一机的半自动冲异形孔模式将是要淘汰的。但是，进口全自动异形冲孔机的以下几点结构决定了他的高成本:1、1?2mm偏差的精确定位与200mm以上的长距离输送，采用同一套Χ/Υ/ Θ伺服丝杆传动系统；2、兼顾精确定位及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，所述搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，所述搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，所述上料抓手机构与所述上料盘对应设置并从上料盘抓取待加工工件后送至上料位，所述上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构，所述下料抓手机构与下料位对应设置并从下料位抓取及送离加工后工件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，所述搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，所述搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，所述上料抓手机构与所述上料盘对应设置并从上料盘抓取待加工工件后送至上料位，所述上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构，所述下料抓手机构与下料位对应设置并从下料位抓取及送离加工后工件。2.根据权利要求1所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于:所述上料抓手机构包括平移机构、连接在平移机构下端的连接机构及设置在连接机构下端的第一抓取件，所述第一抓取件可在平移机构带动下进行平移。3.根据权利要求2所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于:所述第一抓取件包括第一吸嘴。4.根据权利要求1所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于:所述下料抓手机构包括第二抓取件及驱动所述抓取件进...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44