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本实用新型公开了一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，上料盘包括用于物料角度调节的...
该专利属于深圳市麦肯机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市麦肯机电有限公司授权不得商用。

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