一种弯管冲孔数控一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种弯管冲孔数控一体机，包括换模机构、插芯冲孔机构和靠模，所述插芯冲孔机构包括芯棒、用于驱动芯棒沿轴向平移的芯棒平移机构和用于驱动芯棒升降的芯棒升降机构；所述换模机构包括机头座、用于驱动机头座以设定角度旋转的机头座转动机构、用于驱动机头座左右平移的机头座平移机构和用于机头座升降的机头座升降机构，所述机头座外周设有多组绕机头座转轴线环形分布的模具组件，每一所述模具组件均包括有模具、用于驱动模具的上、下模开合的合模机构和用于驱动模具旋转的转模机构，所述模具分为右弯R模、左弯R模和冲孔模具，通过旋转机头座切换模具组件的工位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及弯管机
，尤其涉及一种弯管冲孔数控一体机。
技术介绍
在制冷行业中，制冷铜管为一种常见的制冷配件，主要用于制冷剂的流通；然而在使用过程中通常要对铜管进行多次连续弯形，以适应管路在空调器内的安装布置。现有的铜管其在进行弯形作业时，其一般为通过一套带有用于对铜管进行转向的转向机构的且仅可进行单一方向进行弯形的弯形机进行弯形作业，且弯曲半径一般不超过两种。如需进行多次连续不同方向、不同弯曲半径的弯管，需多次更换不同的弯形机来实现。参见附图1所示为现有的单向弯形机000’的结构示意图（其中该现有的单向弯形机其上的转向机构并未示出），现有的单向弯形机000’在对铜管进行弯形作业时，铜管在弯形时的定位、夹紧和弯形都需要通过靠模座100’、夹模座200’与R模座300’两者的配合，因此现有的弯形机000’上的靠模座100’、夹模座200’其整个结构就比较复杂，整体尺寸也比较大；铜管夹紧到位后，弯形机000’上的驱动机构400’带动R模座300’单向转动，铜管在R模座300’和靠模座100’、夹模座200’的夹紧并在驱动机构400’的驱动作用力下，铜管随着R模座300’转动并在转动过程中依靠靠模座100’的支撑下，完成铜管的单向弯形（即左弯或右弯）。而对于需要进行不同方向弯形的铜管而言，其在完成上一单向弯形作业后需要完成下一相反方向的弯形作业时，其需要通过采用另一套和上述弯形机000’结构对称的转向机构，从而利用仅可单向弯形的R模座300’进行另一方向的弯形作业。对于需要多次进行不同方向进行弯形的铜管而言，采用现有的弯形机000’就会使得整个弯形过程过于繁琐、耗时长且弯形质量得不到有效保证，另外整个弯形机000’的结构也过于复杂，空间干涉多。此外，制冷铜管的加工工艺有些包括弯管和冲孔，弯管的主要作用是适应管路在空调器内的安装布置，而冲孔的主要作用是连接支管。现有技术中，在进行弯管作业时，为了使制冷铜管在弯管时避免其内壁出现皱褶，一般会在弯管时插入插芯；而在进行冲孔作业时，则需要将制冷铜管转移到冲孔机上。有时需要对同一制冷铜管进行弯管和冲孔作业，按照现有技术，需要将制冷铜管分别在弯管机和冲孔机上进行弯管和冲孔作业，不但降低生产效率，而且制冷铜管多次反复转移容易造成定位误差降低加工精度，而且很多铜管弯管后难以再做冲孔加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能在同一机体上实现双向弯管和冲孔的弯管冲孔数控一体机。为了实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种弯管冲孔数控一体机，包括换模机构、插芯冲孔机构和靠模，所述插芯冲孔机构包括芯棒、用于驱动芯棒沿轴向平移的芯棒平移机构和用于驱动芯棒升降的芯棒升降机构，所述芯棒包括外管、芯杆和冲头，所述外管的内部中空，在外管头部的侧壁上开有供冲头伸缩的冲头孔，所述芯杆从外管尾部插入外管内腔并且在芯杆推进机构的驱动下沿外管滑动，所述冲头的底部呈楔形结构，同时芯杆的头部连接有与冲头底部配合的楔形锥舌，通过楔形锥舌推动冲头内外伸缩；所述换模机构包括机头座、用于驱动机头座以设定角度旋转的机头座转动机构、用于驱动机头座左右平移的机头座平移机构和用于机头座升降的机头座升降机构，所述机头座外周设有多组绕机头座转轴线环形分布的模具组件，每一所述模具组件均包括有模具、用于驱动模具的上、下模开合的合模机构和用于驱动模具旋转的转模机构，所述模具分为右弯R模、左弯R模和冲孔模具，通过旋转机头座切换模具组件的工位；所述靠模的左右两侧均预留有配合金属管的管槽，同时还设有靠模平移机构以带动靠模往左右两侧平移。进一步，所述芯棒平移机构包括固定座、活动座和活动座平移机构，所述固定座表面安装有直线导轨，所述活动座滑动连接于直线导轨上并且在活动座平移机构的驱动下沿直线导轨滑动，所述芯棒固定安装于活动座上，并且芯棒的轴向与直线导轨的延伸方向相同。进一步，所述活动座平移机构包括与活动座固定连接的螺纹套、丝杆和用于驱动丝杆转动的驱动单元，所述丝杆轴向与所述直线导轨的延伸方向相同并且螺纹套螺纹连接以构成滚珠丝杆副。进一步，所述芯杆推进机构包括固定连接于活动座上的推进油缸，该推进油缸的活塞杆与芯杆同轴连接。进一步，所述转模机构包括设置于机头座内的主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的驱动单元、模具安装座、用于支撑模具安装座转动的轴承、连接机头座与轴承的轴承安装座以及转轴线与机头座转轴垂直的从动齿轮，所述主动齿轮的转轴线与机头座转轴重合，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，该从动齿轮还同时与模具安装座固定连接，当所述驱动单元驱动主动齿轮转动时，通过从动齿轮带动模具安装座旋转；所述合模机构包括活塞杆与机头座转轴重合的驱动油缸、连接于所述驱动油缸活塞杆末端的斜楔、沿垂直于机头座转轴方向延伸至机头座内的双段式拉杆，所述双段式拉杆由第一拉杆和第二拉杆转动连接构成，其中第一拉杆与上模固定连接，第二拉杆的末端成形有与所述斜楔配合的斜面，当所述驱动油缸推动斜楔时，通过斜楔带动双段式拉杆沿着自身轴向移动以带动上、下模开合。进一步，所述机头座转动机构包括安装于机头座外围的齿轮圈、与齿轮圈啮合的传动齿轮，用于驱动传动齿轮旋转的驱动单元。进一步，所述机头座升降机构包括竖向丝杆和用于驱动该竖向丝杆转动的驱动单元，所述竖向丝杆与机头座螺纹连接以构成滚珠丝杆副；所述机头座平移机构包括横向丝杆和用于驱动该横向丝杆转动的驱动单元，所述横向丝杆与机头座螺纹连接以构成滚珠丝杆副。进一步，所述芯棒升降机构包括用于升降气缸和气缸支撑架，所述升降气缸的一端连接固定座，另一端连接气缸支撑架。进一步，靠模平移机构包括与靠模固定连接的靠模底座、沿左右方向延伸的横向丝杆以及驱动横向丝杆转动的驱动单元，所述横向丝杆与靠模底座螺纹连接以构成滚珠丝杆副。进一步，所述冲头夹具的上模和下模均预留有半圆槽，当冲头夹具合模后，上模和下模的半圆槽共同构成供所述冲头通过的冲头孔。本专利技术的有益效果是：其机头座上具有多组模具组件，模具分为右弯R模、左弯R模和冲孔模具，通过转动机头座实现模具组件之间的快速切换，以使同一机床上可对不同管径的管料进行不同方向的弯管作业以及冲孔作业，提高生产效率。本专利技术在进行弯管时，可通过活动座平移机构推动活动座沿直线导轨滑动，随之带动芯棒移动最终将芯棒插入金属管内辅助弯管，避免金属管内壁在弯管中产生皱褶，在靠模的配合下转动左弯R模或右弯R模使金属管左弯或者右弯。当需要对金属进行冲孔时，利用冲孔模具将金属管夹紧，芯棒在活动座平移机构的带动下插入金属管内，然后通过芯杆推进机构推动芯杆，随之带动楔形锥舌将冲头推出冲头孔外从而实现对金属管的冲孔工序。由于冲头设置于芯棒上，因此可在弯管过程中进行冲孔。本专利技术通过上述方式在同一机体上实现双向弯管和冲孔，提高生产效率，降低成本。附图说明图1为现有的弯管机的结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术的侧视图。图5为本专利技术的换模机构在开模状态下的侧面剖视图。图6为本专利技术的换模机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管冲孔数控一体机，包括换模机构（1）、插芯冲孔机构（2）和靠模（3），其特征在于：所述插芯冲孔机构（2）包括芯棒（23）、用于驱动芯棒（23）沿轴向平移的芯棒（23）平移机构和用于驱动芯棒（23）升降的芯棒升降机构（26），所述芯棒（23）包括外管（231）、芯杆（232）和冲头（233），所述外管（231）的内部中空，在外管（231）头部的侧壁上开有供冲头（233）伸缩的冲头孔，所述芯杆（232）从外管（231）尾部插入外管（231）内腔并且在芯杆（232）推进机构的驱动下沿外管（231）滑动，所述冲头（233）的底部呈楔形结构，同时芯杆（232）的头部连接有与冲头（233）底部配合的楔形锥舌（234），通过楔形锥舌（234）推动冲头（233）内外伸缩；所述换模机构（1）包括机头座（11）、用于驱动机头座（11）以设定角度旋转的机头座转动机构（13）、用于驱动机头座（11）左右平移的机头座平移机构（16）和用于机头座（11）升降的机头座升降机构（15），所述机头座（11）外周设有多组绕机头座（11）转轴线环形分布的模具组件（12），每一所述模具组件（12）均包括有模具（121）、用于驱动模具（121）的上、下模（1212）开合的合模机构和用于驱动模具121旋转的转模机构，所述模具（121）分为右弯R模（121b）、左弯R模（121a）和冲孔模具（121），通过旋转机头座（11）切换模具组件（12）的工位；所述靠模（3）的左右两侧均预留有配合金属管（5）的管槽，同时还设有靠模平移机构（31）以带动靠模（3）往左右两侧平移。...

【技术特征摘要】
1.一种弯管冲孔数控一体机，包括换模机构（1）、插芯冲孔机构（2）和靠模（3），其特征在于：所述插芯冲孔机构（2）包括芯棒（23）、用于驱动芯棒（23）沿轴向平移的芯棒（23）平移机构和用于驱动芯棒（23）升降的芯棒升降机构（26），所述芯棒（23）包括外管（231）、芯杆（232）和冲头（233），所述外管（231）的内部中空，在外管（231）头部的侧壁上开有供冲头（233）伸缩的冲头孔，所述芯杆（232）从外管（231）尾部插入外管（231）内腔并且在芯杆（232）推进机构的驱动下沿外管（231）滑动，所述冲头（233）的底部呈楔形结构，同时芯杆（232）的头部连接有与冲头（233）底部配合的楔形锥舌（234），通过楔形锥舌（234）推动冲头（233）内外伸缩；所述换模机构（1）包括机头座（11）、用于驱动机头座（11）以设定角度旋转的机头座转动机构（13）、用于驱动机头座（11）左右平移的机头座平移机构（16）和用于机头座（11）升降的机头座升降机构（15），所述机头座（11）外周设有多组绕机头座（11）转轴线环形分布的模具组件（12），每一所述模具组件（12）均包括有模具（121）、用于驱动模具（121）的上、下模（1212）开合的合模机构和用于驱动模具121旋转的转模机构，所述模具（121）分为右弯R模（121b）、左弯R模（121a）和冲孔模具（121），通过旋转机头座（11）切换模具组件（12）的工位；所述靠模（3）的左右两侧均预留有配合金属管（5）的管槽，同时还设有靠模平移机构（31）以带动靠模（3）往左右两侧平移。
2.根据权利要求1所述的一种弯管冲孔数控一体机，其特征在于：所述芯棒（23）平移机构包括固定座（21）、活动座（22）和活动座平移机构（24），所述固定座（21）表面安装有直线导轨（211），所述活动座（22）滑动连接于直线导轨（211）上并且在活动座平移机构（24）的驱动下沿直线导轨（211）滑动，所述芯棒（23）固定安装于活动座（22）上，并且芯棒（23）的轴向与直线导轨（211）的延伸方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种弯管冲孔数控一体机，其特征在于：所述活动座平移机构（24）包括与活动座（22）固定连接的螺纹套、丝杆和用于驱动丝杆转动的驱动单元（4），所述丝杆轴向与所述直线导轨（211）的延伸方向相同并且螺纹套螺纹连接以构成滚珠丝杆副。
4.根据权利要求1所述的一种弯管冲孔数控一体机，其特征在于：所述芯杆（232）推进机构包括固定连接于活动座（22）上的推进油缸（25），该推进油缸（25）的活塞杆与芯杆（232）同轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种弯管冲孔数控一体机，其特征在于：所述转模机构包括设置于机头座（11）内的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟明，
申请(专利权)人：佛山市天箭机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44