一种结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元制造技术

本实用新型专利技术属于自动化领域，其公开了一种结构紧凑的结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元，包括机架、载体供应模块、载体收集模块、机械手、定位模块、载体移动模块，所述机架上预留有安装空间，所述安装空间、载体收集模块分设在移动路径的另外一端的上下两侧。该上料单元的优势在于，相比旧的方案，其结构更加紧凑，且可以预留足够的安装空间给其他机构比如电控箱等。如电控箱等。如电控箱等。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元


[0001]本技术涉及自动化领域，具体为一种结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元。

技术介绍

[0002]CN202020404997.8公开了一种柔性电路板用的自动冲裁装置，包括依次布置的用于输入柔性电路板的进料单元、用于对进料单元输入的柔性电路板进行定位的定位单元、移送单元、冲裁单元，所述定位单元包括机械手、定位板、用于对机械手上的柔性电路板进行定位的局部相机，所述机械手用于从进料单元抓取柔性电路板并经局部相机定位后放到定位板上；所述移送单元用于将定位板上柔性电路板送入冲裁单元进行冲裁。其能够实现带器件的柔性电路板的精确的冲裁加工操作。
[0003]该方案的说明书第52段记载：通过设置第一托盘收集模块，移至定位单元的第一托盘利用托盘刮落模块将第一托盘刮落到第一托盘收集模块上，对被机械手抓取完柔性电路板的第一托盘进行回收处理；第一托盘收集模块可采用输送带、升降台等方式进行回收，托盘刮落模块则采用纵向升降、横向伸缩、水平旋转等方式触碰阻挡托盘，当第一托盘往回运动至初始位置，托盘在托盘刮落模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元，包括机架、设置在机架上的载体供应模块、载体收集模块、机械手、用于定位柔性电路板的定位模块、用于将载体从载体供应模块移送到载体收集模块的载体移动模块，所述机械手用于将载体上的柔性电路板移动到定位模块上；其特征在于，所述载体供应模块位于载体移动模块的移动路径的一端的下方，所述载体收集模块位于载体移动模块的移动路径的另外一端的上方；所述载体供应模块用于将成叠的载体向上举升使最上层的载体与移动路径的一端平齐的位置，所述载体收集模块用于将移送至移动路径的另外一端的载体抓取并置于成叠的载体的最下层；所述机架上预留有安装空间，所述安装空间、载体收集模块分设在移动路径的另外一端的上下两侧。2.根据权利要求1所述的结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元，其特征在于，所述定位模块包括成像子模块、用于在载体供应模块和成像子模块下方往复移动的移动平台、设置在移动平台上的可水平转动角度和平移的承载平台，所述机械手用于将载体上的柔性电路板移动到承载平台上。3.根据权利要求2所述的结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元，其特征在于，所述承载平台上设有背光源，所述成像子模块包括与背光源一一对应的CCD相机。4.根据权利要求2所述的结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元，其特征在于，所述承载平台通过驱动模块实现水平转动角度和平移；所述承载平台上设有若干吸盘组件。5.根据权利要求2所述的结构紧凑的柔性电路板自动化定位上料单元，其特征在于，所述移动平台通过平移模块驱动移动；所述平移模块包括与移动平台滑动配合的第一导轨、用于驱动移动平台沿第一导轨滑动的第一齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，陈琪昊，劳培钦，王栓，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：