【技术实现步骤摘要】
—种用于机加工的新型机械手
[0001 ] 本技术涉及一种机械手臂，特别涉及一种用于机加工的新型机械手。
技术介绍
目前，现有市场上的机械手都是靠连杆、簧片、汽缸或螺纹等来传动定位。由于这些方式都很难达到同步运动，故很难做到精准的平面定位，且成本较高，从而使得产品质量不一至，适应性小，很难满足现在机械工艺的要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于机加工的新型机械手，具体方案如下: 一种用于机加工的新型机械手，包括底板、推动板、主动旋转片、从动旋转片、传动齿条、齿轮固定板、齿轮定位块、弹簧和推动板定位块，其特征在于:底板上设置有齿轮固定板与推动板；在齿轮固定板上设置有主动旋转片与从动旋转片，在主动旋转片与从动旋转片的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板上设置有传动齿条，传动齿条与主动旋转片下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块，在传动齿条的一侧设置有弹簧，在推动板上还设置有推动板定位块。 在所述的主动旋转片和从动旋转片的上端还设置有可调夹头，可调夹头分为两部分通过调节螺丝分别固定在主动旋转片和从动旋转片上，可调夹头内侧设有塑料夹；塑料夹的下方设有托片。 在所述的主动旋转片和从动旋转片的上端还设置有固定夹头，固定夹头下方设有托板。 本技术的有益效果是:相对于市场上同类产品来说本技术具有传动同步、定位准确、夹持准确可靠、轻巧耐用等优点。机械手广泛应用于机械行业替代人工操作，大幅提闻了生广效率。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术的实施例一的俯视图； 图3是本技术的实施例...
【技术保护点】
一种用于机加工的新型机械手，包括底板(1)、推动板(2)、主动旋转片(3)、从动旋转片(4)、传动齿条(5)、齿轮固定板(6)、齿轮定位块(7)、弹簧(8)和推动板定位块(9)，其特征在于：底板(1)上设置有齿轮固定板(6)与推动板(2)；在齿轮固定板(6)上设置有主动旋转片(3)与从动旋转片(4)，在主动旋转片(3)与从动旋转片(4)的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板(2)上设置有传动齿条(5)，传动齿条(5)与主动旋转片(3)下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块(7)，在传动齿条(5)的一侧设置有弹簧(8)，在推动板(2)上还设置有推动板定位块(9)。
【技术特征摘要】
1.一种用于机加工的新型机械手，包括底板(I)、推动板(2)、主动旋转片(3)、从动旋转片(4)、传动齿条(5)、齿轮固定板(6)、齿轮定位块(7)、弹簧(8)和推动板定位块(9)，其特征在于:底板(I)上设置有齿轮固定板(6)与推动板(2);在齿轮固定板(6)上设置有主动旋转片(3)与从动旋转片(4)，在主动旋转片(3)与从动旋转片(4)的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板(2)上设置有传动齿条(5)，传动齿条(5)与主动旋转片(3)下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块(7)，在传动齿条(5)的一侧设置有弹簧(...
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