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一种铜皮自动机械手制造技术

技术编号:8812176 阅读:171 留言:0更新日期:2013-06-14 03:56
本实用新型专利技术公开了一种铜皮自动机械手。所述一种铜皮自动机械手包括安装板,横调节板,纵调节座,气缸固定板,产品调节板,产品固定板,定位夹具,定位槽,调节固定板,上下调节板,气缸,钢轴固定板,钢轴,纵调节板,送料定位气缸,送料固定座,定位轴;所述安装板上设置有横调节板、纵调节座,且和调节固定板、钢轴固定板相连,钢轴固定板上设置有钢轴;所述调节固定板上设置有上下调节板和产品调节板,上下调节板上设置有气缸,另一端设置有气缸固定板;所述产品调节板和定位槽、产品固定板相连,产品固定板上还设置有定位夹具;所述定位夹具上设置有夹盘,夹盘上还分别设置有四个夹子,夹子的后面还设置有定位环和弹簧;具有安全性能高,减少人工工作量,提高工作效率等优点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域,尤其涉及一种铜皮自动机械手
技术介绍
目前市场上上料和定位料都是一个难题,目前都是通过人工来上料和定位料,这样在生产过程中生产量非常低,由于是通过人工用手来上料,往往如果一不小心机器就会使手受伤,从而不但工作效率低,而且非常不完全。
技术实现思路
为了解决该问题,本技术公开了一种铜皮自动机械手,所述一种铜皮自动机械手包括安装板,横调节板,纵调节座,气缸固定板,产品调节板,产品固定板,定位夹具,定位槽,调节固定板,上下调节板,气缸,钢轴固定板,钢轴,纵调节板,送料定位气缸,送料固定座,定位轴;所述安装板上设置有横调节板、纵调节座,且和调节固定板、钢轴固定板相连,钢轴固定板上设置有钢轴;所述调节固定板上设置有上下调节板和产品调节板,上下调节板上设置有气缸,另一端设置有气缸固定板;所述产品调节板和定位槽、产品固定板相连,产品固定板上还设置有定位夹具;所述定位夹具上设置有夹盘,夹盘上还分别设置有四个夹子,夹子的后面还设置有定位环和弹簧;所述送料定位气缸和定位轴相连,且气缸带动定位轴工作,另一侧设置有送料固定座,下面还设置有纵调节板。本实用一种铜皮自动机械手具有安全性能高,减少人工工作量,提高工作效率等优点。以下结合附图,详细说明本技术的优点和特征。附图说明图1是本技术一种铜皮自动机械手的示意图;图2是本技术一种铜皮自动机械手的另一边结构示意图图3是本技术定位夹具的结构示意图图4是本技术夹子的结构示意图具体实施方式以下参考附图对本技术的实施例做出详细描述。参考图,示出了根据本技术一个实施例的一种铜皮自动机械手。该一种铜皮自动机械手包括安装板1,横调节板2,纵调节座3,气缸固定板4,产品调节板5,产品固定板6,定位夹具7,定位槽8,调节固定板9,上下调节板10,气缸11,钢轴固定板12,钢轴13,纵调节板14,送料定位气缸15,送料固定座16,定位轴17 ;所述安装板I上设置有横调节板2、纵调节座3,且和调节固定板9、钢轴固定板12相连,钢轴固定板12上设置有钢轴13 ;所述调节固定板9上设置有上下调节板10和产品调节板5,上下调节板10上设置有气缸11,另一端设置有气缸固定板4 ;所述产品调节板5和定位槽8、产品固定板6相连,产品固定板6上还设置有定位夹具7 ;所述定位夹具7上设置有夹盘7-1,夹盘7-1上还分别设置有四个夹子7-2,夹子7-2的后面还设置有定位环7-3和弹簧7-4 ;所述送料定位气缸15和定位轴17相连,且送料定位气缸15带动定位轴17工作,另一侧设置有送料固定座16,下面还设置有纵调节板14。以下对本技术一种铜皮自动机械手工作原理做详细描述:通过微电脑控制,当料进入到定位槽8时料已经定好位,料进入产品调节板5后气缸11推动产品调节板5使料到达定位夹具7位置,此时送料定位气缸15推动定位轴17使料进入定位夹具7,与此同时弹簧7-4把定位环7-3弹出使夹子7-2夹住料进入铣槽口。本实用一种铜皮自动机械手具有安全性能高,减少人工工作量,提高工作效率等优点。本技术已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本技术限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本技术并不局限于上述实施例,根据本技术的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜皮自动机械手,其特征在于,所述一种铜皮自动机械手包括安装板,横调节板,纵调节座,气缸固定板,产品调节板,产品固定板,定位夹具,定位槽,调节固定板,上下调节板,气缸,钢轴固定板,钢轴,纵调节板,送料定位气缸,送料固定座,定位轴。

【技术特征摘要】
1.一种铜皮自动机械手,其特征在于,所述一种铜皮自动机械手包括安装板,横调节板,纵调节座,气缸固定板,产品调节板,产品固定板,定位夹具,定位槽,调节固定板,上下调节板,气缸,钢轴固定板,钢轴,纵调节板,送料定位气缸,送料固定座,定位轴。2.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手,其特征在于,所述安装板上设置有横调节板、纵调节座,且和调节固定板、钢轴固定板相连,钢轴固定板上设置有钢轴。3.根据权利要求1所述的一种铜皮自动机械手,其特征在于,所述调节固定板上设置有上下调节板和产...

【专利技术属性】
技术研发人员:王庆礼张陈跃
申请(专利权)人:王庆礼
类型:实用新型
国别省市:

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