【技术实现步骤摘要】
用于收放路锥的移动式机械手
本技术属于交通路锥布放工程车
，特别是一种用于收放路锥的移动式机械手。
技术介绍
路锥在分隔车流，引导车辆、道路养护等方面得到广泛应用，随着我国高速公路建设的进一步发展，需要工作人员施放、回收大量路锥。为了保护施工人员安全，保证码放质量，提高作业效率，国内外很多国家研发了路锥自动收放装置。路锥自动收放装置的难点在于该装置能否快速、准确地实现路锥收放功能。目前，很多研究人员提出了收放机械手的方案，但多数方案结构复杂，回收车行驶时很难保证路锥成功收放。为了弥补上述装置的不足之处，专利CN102776848A通过升降装置将路锥倒放在路面上，然后利用路锥与路面间的摩擦力，由扶正装置使其直立，逆过程便可实现路锥拾取，然而在雨雪天气，特别是路面结冰等路面摩擦力很小情况下，不能保证路锥及时扶正。另外由于拾取装置不能横向移动，因而对车辆驾驶人员的驾驶技术要求较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手和横、纵向滑块导轨副的联合作用下可以快速、高效、稳定地实现路锥的摆放和回收，且动作灵活、适应性好、对车辆驾驶员要求低、受环境影响小的用于收放路锥的移动式机械手。实现本技术目的的技术解决方案为:一种用于收放路锥的移动式机械手，包括机械手、垂向移动滑块、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨和固定基座；其中，固定基座固定设置在车体上，横向导轨与固定基座转动连接，且与车体平行，横向移动滑块设置在横向导轨上，与横向导轨形成滑动副，垂向导轨与横向移动滑块转动连接，且与横向导轨垂直，垂向移动滑块设置在垂向导轨上，与垂向导轨形成滑动副，机械手设置在垂...
【技术保护点】
一种用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：包括机械手(1)、垂向移动滑块(2)、垂向导轨(3)、横向移动滑块(4)、横向导轨(5)和固定基座(6)；其中，固定基座(6)固定设置在车体(7)上，横向导轨(5)与固定基座(6)转动连接，且与车体(7)平行，横向移动滑块(4)设置在横向导轨(5)上，与横向导轨(5)形成滑动副，垂向导轨(3)与横向移动滑块(4)转动连接，且与横向导轨(5)垂直，垂向移动滑块(2)设置在垂向导轨(3)上，与垂向导轨(3)形成滑动副，机械手(1)设置在垂向移动滑块(2)上，与垂向移动滑块(2)形成转动副。
【技术特征摘要】
1.一种用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于:包括机械手(I)、垂向移动滑块(2)、垂向导轨(3)、横向移动滑块⑷、横向导轨(5)和固定基座(6);其中，固定基座(6)固定设置在车体(7)上，横向导轨(5)与固定基座(6)转动连接，且与车体(7)平行，横向移动滑块(4)设置在横向导轨(5)上，与横向导轨(5)形成滑动副，垂向导轨(3)与横向移动滑块(4)转动连接，且与横向导轨(5)垂直，垂向移动滑块(2)设置在垂向导轨(3)上，与垂向导轨(3)形成滑动副，机械手(I)设置在垂向移动滑块(2)上，与垂向移动滑块(2)形成转动副。2.根据权利要求1所述的用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于:所述的垂向移动滑块(2)上固定设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过离合装置连接锥齿轮，与设置在机械手(I)上的锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，马大为，胡健，姚建勇，张震东，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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