【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是一种适用于在机床上返复搬送工件，不易碰伤工件表面的曲柄收张式机械手。技术背景 目前机床上返复搬送工件的单臂机械手，是在一个传动箱上安装一根电机带动的转轴，在转轴上安装一根旋转摆臂。这种单臂式机械手，从上料位接受工作后，转到加工位加工，再把加工好的工件返回到下料位，工件从下料位落入下料道进行出料。因其摆臂不能做收縮运动靠近下料道，落料时容易碰伤其表面，并且占用面板的空间大，不适宜加工较大规格的工件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不易碰伤工件，适用工件规格范围广的曲柄收张式机械手。 本技术的技术方案是以如下方式完成的，它包括有一个传动箱，在箱体上向另一侧突出安装有一根主轴，其特征在于在主轴的突出端向一侧垂直安装有一个摆动曲臂，在摆动曲臂的远端内侧经转轴连接有一伸縮板，伸縮板上端向外侧用转轴连接一个端盖，在摆动曲臂的外侧设有一个牵引油缸，牵引油缸的伸縮杆外端固定在端盖上，另一端经小转轴连接在摆动曲臂上后端，另外在传动箱内的主轴上滑动安装有一个滑动板，在传动箱左侧壁上安装有一台连接滑动板的伸縮油缸，在滑动板右侧的主轴上还安装有一个链轮，在链轮后面的箱壁上安装有一台带动链轮和主轴转动的摆动油缸。本技术用三个油缸和曲臂代替电机完成对工件的搬运，操作到位、灵活方便、不易碰伤工件，适用工件规格范围广。附图说明 图1是本技术的结构示意图。 图2是图1的右视结构剖视图。具体实施方式 本技术是对现有技术的改进，它包括一个传动箱l，在箱体上向另一侧用两个轴端盖4和13安装有一根主轴14，在主轴的突出端向一侧垂直安装一个摆动曲臂3，在摆动曲臂...
【技术保护点】
曲柄收张式机械手，它包括有一个传动箱，在箱体上向另一侧突出安装有一根主轴，其特征在于：在主轴的突出端向一侧垂直安装有一个摆动曲臂，在摆动曲臂的远端内侧经转轴连接有一伸缩板，伸缩板上端向外侧用转轴连接一个端盖，在摆动曲臂的外侧设有一个牵引油缸，牵引油缸的伸缩杆外端固定在端盖上，另一端经小转轴连接在摆动曲臂上后端，另外在传动箱内的主轴上滑动安装有一个滑动板，在传动箱左侧壁上安装有一台连接滑动板的伸缩油缸，在滑动板右侧的主轴上还安装有一个链轮，在链轮后面的箱壁上安装有一台带动链轮和主轴转动的摆动油缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹万章，牛银星，陈乃豪，
申请(专利权)人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。