压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法技术

一种压力机，具有：使曲轴（１３）旋转而使滑块（１１）升降的电动马达（１９）；输入项目中包括振动加工开始时及结束时的滑块（１１）的高度位置、振动加工中的滑块（１１）的速度、押入动作时的曲轴（１３）的一个方向的旋转角以及返回动作时的曲轴（１３）的另一方向的旋转角的运动数据通过操作员的输入操作输入的运动数据输入单元（２９）；基于输入到运动数据输入单元（２９）的运动数据来生成滑块（１１）的运动图形的运动图形生成单元（６３）；以及基于由该运动图形生成单元（６３）生成的运动图形来控制电动马达（１９）的马达控制单元（７３）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在使滑块振动的同时，通过冲头模具和阴模模具的协同动作对工件进 行振动加工的。
技术介绍
压力机有各种加工方法，作为这些加工方法的一种，有使滑块振动并以比通常的 冲压载荷还低的冲压载荷对工件进行成型的振动加工。该振动加工例如通过交替反复进行 所谓押入动作和所谓返回动作来进行。在此，所谓押入动作是指，通过曲轴的一个方向的旋 转使滑块下降，利用冲头模具将工件向阴模模具一侧押入的动作，所谓返回动作是指，通过 曲轴的另一方向的旋转使滑块上升，将冲头模具向上方返回的动作。进行振动加工的压力机除了使曲轴旋转而使滑块升降的伺服马达之外，还具备进 行该伺服马达的控制等的控制装置，在控制装置上连接有CRT触摸面板显示器，该CRT触摸 面板显示器通过操作员的输入操作来输入运动数据。在此，运动数据作为输入项目包括振 动加工开始时的滑块的高度位置和速度、第一次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第 一次返回动作时的滑块的高度位置和速度、第二次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第二次返回动作时的滑块的高度位置和速度........第(N-I)次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第(N-I)次返回动作时的滑块的高度位置和速度、第N次押入动作时的滑块 的高度位置和速度、第N次返回动作时的滑块的高度位置和速度。而且，控制装置具有CPU、ROM以及RAM等，CPU具有基于插入到CRT触摸面板显 示器的运动数据来生成滑块的运动图形的作为运动图形生成部的功能；以及基于由运动图 形生成部生成的运动图形控制伺服马达的作为马达控制部的功能。因此，若通过操作员的输入操作而在CRT触摸面板显示器输入运动数据，则运动 图形生成部基于输入到CRT触摸面板显示器的运动数据而生成滑块的运动图形。而且，马 达控制部基于由运动图形生成部生成的运动图形控制伺服马达。由此，通过交替反复进行 押入动作和返回动作，可以在使滑块振动的同时，通过冲头模具和阴模模具的协同动作来 对工件进行振动加工。另外，作为与本专利技术相关的现有技术有日本特许公报的特开平11-226798号公报 (专利文献1)。另外，在进行振动加工的压力机方面，由于除了振动加工开始时的滑块的高度位 置和速度、振动加工结束时的滑块的高度位置和速度之外，还将每次的押入动作时的滑块 的高度位置的速度、每次的返回动作时的滑块的高度位置和速度包括在输入项目中，并基 于该运动数据生成运动图形，因此随着押入动作及返回动作的次数的增加，换言之，随着滑 块的振动次数的增加，运动数据的输入项目数增加。因此，在操作员的输入操作上花费时3间，操作员的作业变得烦杂。尤其是，在作为运动数据的一个输入项目的振动加工开始时的 滑块的高度位置发生变更的场合，必须大幅度修改运动数据，操作员的作业变得更烦杂。而且，通过交替反复进行根据滑块的下降的押入动作和根据滑块的上升的返回动 作，对工件进行振动加工，因此振动加工的加工时间变长。
技术实现思路
本专利技术为解决上述课题而做出，其第一目的是提供一种抑制运动数据的输入项目 数的增加，并缩短操作员的输入操作的时间，从而能够提高操作员的作业效率的压力机、曲 柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。本专利技术的第二目的是提供一种在振动加工中通过将滑块的振动频率保持大致一 定而能保持冲压载荷大致均等，因此能够提高工件的成型加工精度的压力机、曲柄式压力 机以及在上述机械上的振动加工方法。本专利技术的第三目的是提供一种无需进行根据滑块的上升的返回动作而能够在上 述滑块振动的同时进行振动加工，因此能够缩短振动加工的加工时间并提高生产率的压力 机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。本专利技术的第四目的是提供一种消除冲头模具与工件的摩擦而能够抑制上述模具 的磨损并延长寿命，并且能够抑制在工件上产生损伤而能提高加工质量的压力机、曲柄式 压力机以及在上述机械上的振动加工方法。为达到上述目的，基于本专利技术的第一方案是一种压力机，通过交替反复进行使滑 块下降并利用冲头模具将工件向阴模模具一侧押入的押入动作，以及使上述滑块上升并将 上述冲头模具向上方返回的返回动作，在使上述滑块振动的同时，通过上述冲头模具和阴 模模具的协同动作对工件进行振动加工，包括以下部分使上述滑块升降的驱动器；运动 数据输入单元，通过操作员的输入操作来输入在输入项目中包括的以下运动数据振动加 工开始时的上述滑块的高度位置、振动加工结束时的上述滑块的高度位置、振动加工中的 上述滑块的速度、上述押入动作时的上述滑块的下降量以及上述返回动作时的上述滑块的 上升量；运动图形生成单元，基于输入到上述运动数据输入单元的上述运动数据，生成上述 滑块的运动图形；以及，驱动器控制单元，基于由上述运动图形生成单元生成的上述运动图 形，控制上述驱动器。根据基于上述本专利技术的第一方案，若通过操作员的输入操作对上述运动数据输入 单元输入上述运动数据，则上述运动图形生成单元基于输入到上述运动数据输入单元的上 述运动数据而生成上述滑块的运动图形。而且，上述驱动器控制单元基于由上述运动图形 生成单元生成的上述运动图形来控制上述驱动器。由此，通过交替反复进行上述押入动作 和上述返回动作，可以在使上述滑块振动的同时，通过上述冲头模具和上述阴模模具的协 同动作对工件进行振动加工。而且，由于基于输入项目中包括振动加工开始时的上述滑块的高度位置、振动加 工结束时的上述滑块的高度位置、振动加工中的上述滑块的速度、上述押入动作时的上述 滑块的下降量以及上述返回动作时的上述滑块的上升量的运动数据来生成上述运动图形， 因此即使上述押入动作及上述返回动作的次数增加，换言之，即使上述滑块的振动次数增 加，也能够抑制上述运动数据的输入项目数的增加。尤其是，由于相同的理由，在作为上述运动数据的一个输入项目的振动加工开始时的上述滑块的高度位置发生变更的场合，稍微 修改上述运动数据就足以。基于本专利技术的第二方案是一种曲柄式压力机，通过交替反复进行通过曲轴的一个 方向的旋转使滑块下降并利用冲头模具将工件向阴模模具一侧押入的押入动作，以及通过 上述曲轴的另一方向的旋转使上述滑块上升并将上述冲头模具向上方返回的返回动作，在 使上述滑块振动的同时，通过上述冲头模具和上述阴模模具的协同动作对工件进行振动加 工，包括以下部分电动马达，使上述曲轴旋转而使上述滑块升降；运动数据输入单元，通 过操作员的输入操作来输入在输入项目中包括振动加工开始时的上述滑块的高度位置、振 动加工结束时的上述滑块的高度位置、振动加工中的上述滑块的速度、上述押入动作时的 上述曲轴的一个方向的旋转角以及上述返回动作时的上述曲轴的另一方向的旋转角的运 动数据；运动图形生成单元，基于输入到上述运动数据输入单元的上述运动数据，生成上述 滑块的运动图形；以及，马达控制单元，基于由上述运动图形生成单元生成的上述运动图 形，控制上述电动马达。根据基于上述本专利技术的第二方案，若通过操作员的输入操作对上述运动数据输入 单元输入上述运动数据，则上述运动图形生成单元基于输入到上述运动数据输入单元的上 述运动数据而生成上述滑块的运动图形。而且，上述马达控制单元基于由上述运动图形生 成单元生成的上述运动图形来控制上述电动马达。由此，通过交替反复进行上述押入动作 和上述返回动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机，通过曲轴的一个方向的旋转使滑块下降至接近停止位置之后，从上述滑块的加工开始位置到加工结束位置之间，通过交替反复进行使上述曲轴向上述一个方向低速旋转使滑块下降的低速旋转动作，以及使上述曲轴向上述一个方向高速旋转使上述滑块下降的高速旋转动作，在使上述滑块振动的同时，通过冲头模具和阴模模具的协同动作对工件进行振动加工之后，使上述滑块从上述加工结束位置上升恢复到上止点，并且在一个行程内交替反复进行上述低速旋转动作和上述高速旋转动作，其特征在于，包括以下部分：电动马达，使上述曲轴旋转而使上述滑块升降；运动数据输入单元，通过操作员的输入操作来输入在输入项目中包括的以下运动数据：振动加工开始时的上述滑块的高度位置、振动加工结束时的上述滑块的高度位置、上述低速旋转动作时的上述曲轴的旋转速度以及上述高速旋转动作时的上述曲轴的旋转速度；运动图形生成单元，基于输入到上述运动数据输入单元的上述运动数据，生成上述滑块的运动图形；以及，驱动器控制单元，基于由上述运动图形生成单元生成的上述运动图形，控制上述驱动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾我充正，板仓英夫，
申请(专利权)人：株式会社阿玛达，
类型：发明
国别省市：JP[日本]