回收啤酒机械手制造技术

本实用新型专利技术回收啤酒机械手是由输送带机构、机械手处理机构以及电控系统组成，其特征在于：机械手处理机构由启盖手组件和取液头组件构成。本实用新型专利技术优点是设备完全自动进行，免去人工劳作，啤酒回收率高，最大限度地消除了对回收啤酒的污染和氧化，回收的啤酒品质高。同时也消除了啤酒对环境的污染。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种回收瓶装啤酒的设备，具体说是属于为对瓶子灌装过程中产生的不合格品进行回收的设备，可广泛应用于啤酒，白酒、饮料、牛奶、果汁生产领域。现有不合格的瓶装啤酒的回收是采取手工作业的方式，将待回收瓶的盖子用手工打开，然后将其中啤酒倒入收集用的小容器中，最后汇集到大容器中。回收瓶装啤酒机械手是采用机械传动和电气控制的方法，进行自动的清洁卫生的开盖和回收啤酒。现有的手工回收方法污染大，不卫生、劳动强度大，回收利用率低，回收啤酒的品质低劣。本技术提供的是一种自动的回收已上盖的瓶装不合格啤酒的一种设备。本技术是这样实现的回收啤酒机械手是由输送带机构、机械手处理机构以及电控系统组成。机械手处理机构由启盖手组件和取液头组件构成。启盖手组件由启盖手气缸、推盖气缸、推盖盘、弃盖导块、钩臂、钩臂转轴、弹簧组成。各部件相互关系是启盖手气缸的下端面固定有一个锥形面的弃盖导块，在启盖手气缸的出杆的四周装有多个钩臂转轴，每个转轴上装有一个钩臂，钩臂上端有压缩弹簧相连，钩臂下端呈钩形。在启盖手气缸出杆的末端装有一个推盖气缸，推盖气缸的末端装有推盖盘。取液头组件由取液头气缸、锥形阀芯、锥形阀套、压缩弹簧、瓶口密封圈、抽液管等组成。各部件相互关系是取液头气缸的推杆与锥形阀芯的上端相连，锥形阀芯的中间呈锥形，锥形阀套的中部呈锥孔形，与锥形阀芯构成CO2阀门开关，阀芯下部有弹簧与阀套底部相接触阀套的最下面装有瓶口密封圈。电气控制电路由小型可编程序控制器、行位移气缸换向阀、磁性开关、启盖手气缸换向阀、推盖气缸换向阀、取液头气缸换向阀、电机接触器、继电器、熔断器、电源开关、以及无盖确认传感器和电机、光电开关等组成。传感器分别与可小型可编程序控制器的输入端相连，气缸磁性开关与小型可编程序控制器的输入端相连。四个换向阀分别与小型可编程序控制器的各个输出端相连，光电开关与小型可编程序控制器的输入端相连。继电器与小型可编程序控制器的相应输出端相连，接触器通过继电器控制电机的三相电源的离合，五个熔断器分别串接在三相电源和接触器控制回路上。其中有盖传感器(15)位于启盖手组件(16)的附近，无盖传感器位于取液头组件(21)的附近。光电开关(24)位于输送带两侧。磁性开关(K1)在行位移气缸(23)缸体上。待回收瓶内啤酒的瓶子用塑料周转箱盛装，周转箱通过输送带送入机械手区域。机械手上的启盖手的传感器检测瓶盖是否到达合适位置。瓶盖到达后，启盖手就在PLC(可编程序控制器)的控制下伸向待启的瓶盖，将瓶盖启出。随后在PLC的控制下取液头也伸向这个已启盖的瓶，取液头传感器感应确认盖已启掉后，将瓶内啤酒用气压或抽吸的方法取出。取出的啤酒经过滤后送入缓冲罐。当机械手区域瓶子处理完毕后，PLC将控制传送带继续向前，直到未启盖的瓶进入机械手区域为止。本技术优点是设备完全自动进行，免去人工劳作，啤酒回收率高最大限度地消除了对回收啤酒的污染和氧化，回收的啤酒品质高。同时也消除了啤酒对环境的污染。附图说明图1为本技术功能方框图；图2机械原理方框图；图3启盖手原理图； 图4取液头原理图；图5、控制电路以下结合附图进一步说明1装有待处理瓶子的周转箱输入；2光电开关被周转箱遮挡3周转箱输送带停止； 4启盖手下降5启盖手传感器确认6启盖手启盖7移动启盖手，弃废盖 8放下取液头，无盖确认9取液头取液；10行作业循环完毕确认11列作业循环完毕确认； 12周转箱13盛不合格啤酒的瓶子； 14输箱带15有盖确认传感器； 16启盖手组件17启盖手支架； 18启盖手气缸19取液头气缸； 20取液头支架21取液头组件； 22无盖确认传感器23行移动气缸； 24光电开关25弃盖导块； 26钩臂27弹簧； 28钩臂转轴29推盖气缸 30推盖盘31瓶盖 32取液气缸推杆；33锥形阀芯 34锥形阀套；35压缩弹簧36抽液管；37瓶口密封圈 38瓶子口部PLC可编程序控制器 K1磁性开关V1行位移气缸换向阀V2启盖手气缸换向阀V3推盖气缸换向阀 V4取液头气缸换向阀C1电机接触器 J1继电器RD熔断器 HK电源开关MD电机①本技术由输送带机构、机械手处理机构以及电控系统组成。②机械手处理机构由启盖手组件(16)和取液头组件(21)构成。③启盖手组件(16)由启盖手气缸(18)、推盖气缸(29)、推盖盘(30)、弃盖导块(25)、钩臂(26)、钩臂转轴(28)、弹簧(27)组成。(参见图3)各部件相互关系是启盖手气缸(18)的下端面固定有一个锥形面的弃盖导块(25)，在启盖手气缸(18)的出杆的四周装有多个钩臂转轴(28)，每个转轴上装有一个钩臂(26)，钩臂上端有压缩弹簧相连，钩臂下端呈钩形。在启盖手气缸(18)出杆的末端装有一个推盖气缸(29)，推盖气缸的末端装有推盖盘(30)。④取液头组件(21)由取液头气缸(19)、锥形阀芯(33)、锥形阀套(34)、压缩弹簧(35)、瓶口密封圈(37)、抽液管(36)等组成。(参见图4)各部件相互关系是取液头气缸(19)的推杆(32)与锥形阀芯(33)的上端相连，锥形阀芯(33)的中间呈锥形，锥形阀套(34)的中部呈锥孔形，与锥形阀芯(33)构成CO2阀门开关，阀芯下部有弹簧(35)与阀套(34)底部相接触阀套的最下面装有瓶口密封圈(37)。⑤电气控制电路由小型可编程序控制器(PLC)、行位移气缸换向阀(V1)、磁性开关(K1)、启盖手气缸换向阀(V2)、推盖气缸换向阀(V3)、取液头气缸换向阀(V4)、电机接触器(C1)、继电器(J1)、熔断器(RD)、电源开关(HK)、以及无盖确认传感器(22)(15)和电机(MD)光电开关(24)等组成。(参见图3)各部件相互关系是传感器(15)(22)分别与可小型可编程序控制器(PLC)的输入端相连，气缸磁性开关(K1)与小型可编程序控制器(PLC)的输入端相连。换向阀(V1)(V2)(V3)(V4)分别与小型可编程序控制器(PLC)的各个输出端相连，光电开关(24)与小型可编程序控制器(PLC)的输入端相连。继电器(J1)与小型可编程序控制器(PLC)的相应输出端相连，接触器(C1)通过继电器(J1)控制电机(MD)的三相电源的离合，五个熔断器(RD)分别串接在三相电源和接触器控制回路上。其中有盖传感器(15)位于启盖手组件(16)的附近，无盖传感器位于取液头组件(21)的附近。光电开关(24)位于输送带两侧。磁性开关(K1)在行位移气缸(23)缸体上。权利要求1.回收啤酒机械手是由输送带机构、机械手处理机构以及电控系统组成，其特征在于机械手处理机构由启盖手组件和取液头组件构成。2.根据权利要求1所述的回收啤酒机械手，其特征在于启盖手气缸的下端面固定有一个锥形面的弃盖导块，在启盖手气缸的出杆的四周装有多个钩臂转轴，每个转轴上装有一个钩臂，钩臂上端有压缩弹簧相连，钩臂下端呈钩形；在启盖手气缸出杆的末端装有一个推盖气缸，推盖气缸的末端装有推盖盘。3.根据权利要求1所述的回收啤酒机械手，其特征在于取液头气缸的推杆与锥形阀芯的上端相连，锥形阀芯的中间呈锥形，锥形阀套的中部呈锥孔形，与锥形阀芯构成CO2阀门开关，阀芯下部有弹簧与阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
回收啤酒机械手是由输送带机构、机械手处理机构以及电控系统组成，其特征在于：机械手处理机构由启盖手组件和取液头组件构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳亿中，
申请(专利权)人：欧阳亿中，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]