交通路锥自动收放车制造技术

本发明专利技术公开了一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、人机交互显示屏、电气控制柜以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于收放车本体的车箱上的旋转盘、与旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构以及安装于旋转盘上的支撑架，旋转盘上安装有多个支撑架，多个路锥堆叠放置于支撑架上，路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动机械臂转动的第二驱动机构以及位于机械臂一端的带电磁铁，路锥回收装置包括推杆以及翻转装置。本发明专利技术提出的交通路锥自动收放车，通过机械和电气控制技术相配合完成路锥的快速、准确自动收放，还避免了在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。

Automatic retracting vehicle for traffic road cone

The invention discloses a traffic cone automatic cart, including cart body, interactive display, electric control cabinet and a road cone mounted on the cart body pickup device and road cone recovery device is arranged on the cart body trunk road cone storage device, the storage device comprises a road cone mounted on the retractable the body of the vehicle carriage on the rotating disc, the rotating disc is connected with the support frame for driving the rotation of the first driving mechanism and mounted on a rotating disc, the rotating disc is provided with a plurality of supporting frames, a plurality of road cone stacked on the support frame, road cone pickup device comprises a mechanical arm for driving machinery the second arm rotating driving mechanism, the magnet in mechanical arm is charged, road cone recovery device comprises a push rod and turning device. The invention relates to an automatic retraction vehicle of a traffic road cone, which can realize the rapid and accurate automatic retraction of the road cone through the combination of the mechanical and the electrical control technology, and also can avoid the abrasion of the road cone in the process of the road cone feeding and recycling.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通工程车辆
，尤其涉及一种交通路锥自动收放车。
技术介绍
目前我国道路交通事故死亡人数居世界第一，而且交通事故居高不下，全国道路交通安全形势严峻。2012年，我国道路交通事故致死率为21.10%（其中高速公路交通事故致死率更是高达33.32%），而同期美国为1.45%，日本仅为0.54%。交通事故应急救援不及时，是导致致死率高居不下的重要原因之一。随着车辆的日益增多，由于驾车者对道路事故处置经验不足、事故检测设施缺乏、救援不及时等原因，“二次事故”时有发生，发生地多为高速公路和市内快速道路。由于高速公路是高指标线形的全封闭道路，驾驶员对侧向障碍及前方的突发障碍通常预计不足。当前方有事故而自身车速又偏高时，往往会刹车不及，造成二次事故。在发生重大交通事件后，需要将事件现场进行必要的隔离，一方面可以防止二次事故的发生，降低损失防止事态恶化，保护现场，另一方面可保障正常车辆安全通过事件路段，避免交通堵塞。目前我国国内高速公路大多已进入维修保养期，在高速公路上维修保养作业时，需要对部分路段进行封闭，在维修养护作业时，必须保证作业区行车的安全，因此需要在作业区外摆放交通路锥以引导车辆行驶。交通路锥的放置和回收主要都是由2到3名施工人员站在道路施工车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种作业方式速度慢、安全系数低、交通路锥码放间隔不统一，而且施工人员直接暴露在高速公路上，十分危险。在最近几年国内已研发出几款交通路锥自动、半自动收放车及若干投放、回收装置等，如上海电控研究所于2012年研发的SY-100型交通路锥自动收放车，但目前还没有进入大规模应用阶段。现有相关专利大多数都是基于轻、中型货车作为车载平台，存在着体积庞大，结构复杂，机动性不强的问题；而且在路锥的投放及回收过程中，大多以机械传动为主，存在着摩擦阻力大，路锥磨损严重，机械结构复杂的问题。在面对突发性交通事故时无法做到快速机动及路锥的快速精确投放，因此设计研发更加实用、轻便化、智能化的路锥车迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种交通路锥自动收放车，旨在避免在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。为实现上述目的，本专利技术提供一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体、用于显示和设置路锥投放间距及显示路锥投放信息的人机交互显示屏、用于路锥投放回收控制且位于收放车本体内的电气控制柜，以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，其中，所述收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于所述收放车本体的车箱上的旋转盘、与所述旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构，以及安装于所述旋转盘上的用于放置路锥的支撑架，所述旋转盘上安装有多个所述支撑架，多个路锥堆叠放置于所述支撑架上，所述路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动所述机械臂转动的第二驱动机构，以及位于所述机械臂一端的用于吸取带铁片路锥的带电磁铁，所述路锥回收装置包括用于拨倒路锥的推杆，以及用于拾取拨倒后的路锥并使其直立的翻转装置，所述第一驱动机构、第二驱动机构、带电磁铁以及人机交互显示屏均与所述电气控制柜电连接。优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机输出轴上的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的内齿圈，其中，所述内齿圈与旋转盘固定连接以驱动其旋转。优选地，所述翻转装置包括位于推杆一侧的竖杆、与所述竖杆固定连接的支撑底座以及用于驱动所述竖杆和支撑底座翻转的第三驱动机构，该第三驱动机构还与所述电气控制柜电连接，所述第三驱动机构驱动所述竖杆旋转，所述竖杆从路锥的底端插入到其内部后，所述第三驱动机构驱动所述竖杆回复原位，所述支撑底座与路锥的底端抵接以将其支撑。优选地，所述交通路锥自动收放车还包括位于收放车本体后方的车辆防撞装置、用于对电气控制柜进行供电的发电机，以及安装在收放车本体后方的警示灯组，该警示灯组还与所述发电机电连接。优选地，所述路锥回收装置还包括用于检测竖杆是否彻底插入路锥中的微动开关，所述微动开关位于所述支撑底座上，所述路锥储存装置还包括位于旋转盘下方的用于检测旋转盘的旋转角度以触发第一驱动机构停止工作的接近开关。优选地，所述路锥拾取装置还包括用于检测与控制机械臂旋转角度的转角传感器和用于检测机械臂上的带电磁铁是否与路锥顶端吸合到位的压力传感器，该转角传感器和压力传感器还与所述电气控制柜电连接。优选地，所述人机交互显示屏还与所述微动开关、接近开关、压力传感器和转角传感器电连接。优选地，所述路锥拾取装置还包括安装于收放车本体上的齿条滑轨、安装于所述齿条滑轨上的且相对于其可滑动的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮在齿条滑轨上滑动的第四驱动机构，所述机械臂与第四驱动机构连接且通过第二驱动机构使其相对于齿条滑轨进行回转运动。优选地，所述齿条滑轨上还安装有相对于其可滑动的滑块，所述第四驱动机构为滑轨电机，所述滑轨电机的壳体上固定有第一电机底座，该第一电机底座还与所述滑块固定连接，所述滑轨电机的输出轴与第二齿轮固定连接以驱动其在齿条滑轨上滚动。优选地，所述第二驱动机构包括转臂电机，该转臂电机通过第二电机底座与所述第一电机底座固定连接，所述转臂电机的输出轴上固定有主动轮，所述机械臂上安装有直线轴承和从动轮，所述直线轴承的外圈与机械臂固定连接、内圈与转臂电机的输出轴固定连接，所述主动轮位于所述直线轴承外，所述主动轮和从动轮上均设有用于安装传送带的型槽，传送带套设于所述主动轮和从动轮的型槽上且将主动轮和从动轮连接。本专利技术提出的交通路锥自动收放车，通过机械和电气控制技术相配合完成路锥的快速、准确自动收放，同时还避免了在路锥的投放及回收过程中磨损路锥。另外，本交通路锥自动收放车的路锥投放装置、路锥回收装置其结构简单、轻巧、灵活，能够快速组装进入作业状态。本交通路锥自动收放车在现有车辆上加装相应设备即可，对本车改动小，具有智能化的优点。附图说明图1为本专利技术交通路锥自动收放车优选实施例的结构示意图；图2为本专利技术交通路锥自动收放车中路锥储存装置的结构示意图；图3为本专利技术交通路锥自动收放车中翻转装置的结构示意图；图4为本专利技术交通路锥自动收放车中推杆的结构示意图；图5为本专利技术交通路锥自动收放车中路锥拾取装置一视角的结构示意图；图6为本专利技术交通路锥自动收放车中路锥拾取装置另一视角的结构示意图。图中，10-收放车本体、11-路锥储存装置，111-旋转盘，112-第一驱动机构，1121-第一驱动电机，1122-第一齿轮，1123-内齿圈，113-支撑架，1131-底座，1132-支撑杆，20-带铁片路锥，30-电气控制柜，40-路锥拾取装置，41-机械臂，42-第二驱动机构，421-转臂电机，422-主动轮，423-从动轮，43-齿条滑轨，44-第二齿轮，45-滑块，46-第一电机底座，47-第二电机底座，48-带电磁铁，49-配重块，50-路锥回收装置，51-推杆，511-弧形避空槽，512-导向部，52-翻转装置，521-竖杆，522-支撑底座，523-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括收放车本体、用于显示和设置路锥投放间距及显示路锥投放信息的人机交互显示屏、用于路锥投放回收控制且位于收放车本体内的电气控制柜，以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，其中，所述收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于所述收放车本体的车箱上的旋转盘、与所述旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构，以及安装于所述旋转盘上的用于放置路锥的支撑架，所述旋转盘上安装有多个所述支撑架，多个路锥堆叠放置于所述支撑架上，所述路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动所述机械臂转动的第二驱动机构，以及位于所述机械臂一端的用于吸取带铁片路锥的带电磁铁，所述路锥回收装置包括用于拨倒路锥的推杆，以及用于拾取拨倒后的路锥并使其直立的翻转装置，所述第一驱动机构、第二驱动机构、带电磁铁以及人机交互显示屏均与所述电气控制柜电连接。

【技术特征摘要】
1.一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括收放车本体、用于显示和设置路锥投放间距及显示路锥投放信息的人机交互显示屏、用于路锥投放回收控制且位于收放车本体内的电气控制柜，以及安装于收放车本体上的路锥拾取装置和路锥回收装置，其中，
所述收放车本体的车箱上设有路锥储存装置，该路锥储存装置包括安装于所述收放车本体的车箱上的旋转盘、与所述旋转盘连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构，以及安装于所述旋转盘上的用于放置路锥的支撑架，所述旋转盘上安装有多个所述支撑架，多个路锥堆叠放置于所述支撑架上，所述路锥拾取装置包括机械臂、用于驱动所述机械臂转动的第二驱动机构，以及位于所述机械臂一端的用于吸取带铁片路锥的带电磁铁，所述路锥回收装置包括用于拨倒路锥的推杆，以及用于拾取拨倒后的路锥并使其直立的翻转装置，所述第一驱动机构、第二驱动机构、带电磁铁以及人机交互显示屏均与所述电气控制柜电连接。
2.如权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机输出轴上的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的内齿圈，其中，所述内齿圈与旋转盘固定连接以驱动其旋转。
3.如权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述翻转装置包括位于推杆一侧的竖杆、与所述竖杆固定连接的支撑底座以及用于驱动所述竖杆和支撑底座翻转的第三驱动机构，该第三驱动机构还与所述电气控制柜电连接，所述第三驱动机构驱动所述竖杆旋转，所述竖杆从路锥的底端插入到其内部后，所述第三驱动机构驱动所述竖杆回复原位，所述支撑底座与路锥的底端抵接以将其支撑。
4.如权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，还包括位于收放车本体后方的车辆防撞装置、用于对电气控制柜进行供电的发电机，以及安装在收放车本体后方的警示灯组，该警示灯组还与所述发电机电连接。
5.如权利要求3所述的交通路锥自动收放车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕能超，罗齐汉，黄珍，俞春俊，高岩，陈云，吴超仲，李泽，杨海，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42